Многомерная система координатно-параметрического управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИН 5 ц 4 6 05 В 13 611 Ь 1 И ),;.М ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Электронные узлы систем контроля и управления летательных аппаратов: Труды/УАИ. - Уфа, 1974, вып. 51 г. с. 94 - 100.Александровский Н. М. и др. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. - М.: Энергия, 1973, с. 23,(57) Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах. Це.80138142 лью изобретения является расширение области применения системы за счет обеспечения ее работоспособности и функциональной управляемости при размерности входных координат объекта управления, меньшей размерности выходных измеряемых координат объекта управления, а также повышение точности и устойчивости системы. Система содержит п-мерный блок задатчиков 1, и-мерный блок сравнения 2, объект 3 управления с информационным и (и - 1) параметрическими входами, и - 1 умножителей 4 1, , 4 - (и - 1), п-мерный регулятор 5. Поставленная цель достигается распределением управляющих воздействий таким образом, чтобы координатная многомерная система функционировала в условиях, когда размерность вектора координатного управления не ниже размерности вектора регулируемых выходных координат. Превы шающая составляющая вектора используется для управления параметрами в координат ной системе управления. 2 ил.Формула изобретения 35 40 45 50 1Изобретение относится к устройствам дл автоматического управления и регулирования и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах.Цель изобретениярасширение области применения системы путем обеспечения ее работоспосс)биост и функциональной управляемости, повышение точности и устойчивости системы.На фиг. 1 при ведена блочно-функциональная схема системы; на фиг. 2 - пример реализации системы.Систсма управления содержит и-мсрный блок задатчиков 1, и-мерный блок 2 сравнения, объект 3 управления с информационными (и 1) парамтрическими входами, (и - 1) умш)житель 4 1, , 4 (и 1), и- мерный регултор 5, вклк)чающий ргулято ры 6 координатного канала и регхлятс)ры 7 1,7 - (и 1) параметрических каналов.Система кос)р тицатцс)-параметрско о управления рабогас ) следуюгцим образомДопустим Х Хд,Х. установки блока 1 задатчиков; К К Кмасп)таб ные коэффицицты уилция; хх,(р), х".(р), (1=2, и) предаточцые функции гив)по и 1-гс) каналов объекта,) управления, скалярцос координатное произведение; (., - = К; - царамстричсские управления; хх,(г чпс(Р) (1 = 2, и) передаточные функции коордицатги)го 6 и параметрических 7 каналов регулятора 5, с, выходная коорди ната 1-и) по номеру рс гулятора 7. Уравцс ция, описывающие работ) системы, записывак)гс в следующем виде:(р) (Х), ), , (р) (Х. ус):С.(.,(с, 1=2;п.Используется стрх кгурцый подход. 11 а основании уравнении сгруктурная схма системы состс)и) из замкнутых контуров: ксц)рдинатцого, прсдставлющего линейный стационарный коцтхр с п редаточцой функцией прямой цпи К,хх,(р) ъ,(р), и параметрических, каждый из к)торььх содержиг в пр- мой пс пи послдов ггльно соединенное звеги)" с переменным коэффициентом Г( с) и линейное стационарно звено с предаточцой функций хх. (р) в;(р). Для рас та характеристик в пс рвом, координатном, коцтурс можно воспользовагься методом исследований линейны, сисм уравнения. в других, парамтричски кс)цтхрахме)одами ис 5 10 15 20 25 следований устойчивости нелинейных систем управления с характеристикой нелинейного статического звена, лежащего в гурвицевом угле (критерий Дж. Бонджиорно или В. М. Попова В. Л. Якубовича), определяя таким образом необходимые передаточные функции хх(р) и ххл(р).Система по фиг. 2 предназначена для ре) улирования освещенности в точках а, б, в гибкого экрана (ГЭ), освещаемого одним источником света. Замкнутая координатная система работает таким образом, чтобы обеспечить требуемую установкой Хс освесценность точки а, фиксируемую с помощью соответствующего датчика, освещенности, и подавить влияние неконтролируемой помехи в цепях источника света. Так, например, для системы (по фиг. 2) освещенность, фиксирхмую с помощью соответствующего датчика освещенности, за счет управления перемещаемым стержнем, изгибающим ГЭ в месте положения точки б, приближая или удаляя ее от источника света таким образом, ггобы обеспечить требуемую уставкой Х ос вгиен ность точки б. Исполнительные устройства со:)тветствующих регуляторов служа для изменения светового потока в ко)рдицапцом канале 6 и положения перемен)немого стержня в параметричесКих каналах 7, системы управления..Чцогомерна систем а координатно-парах)триского управлс ния, содержащая имерцый блок зацатчиков координат управаци, подключен цы й своим и-м ерным выхоц)м гсютветствецно к первому и-мерному входу п-мерного блока сравнения, объект управления с информационным входом и с (и -- 1) параметрическими входами, и-мерный выход которого соединен соответственно с вторым и-мерцым входом и-мерного блока сравнения, подклн)ченцого п-мерным выходом соответственно к и-мерному входу и-мерного регулятора, првый выход из и-выходов которого подключен к информационному входу объекта управления, отличающаяся тем, ло, с целью расширения области применения системы повышения точности и устс)йчивос) и системы, в нее введены (п - 1) умцожи)елей, первые входы которых соединены с первыми выходами п-мер. ного ргулятора, остальные (и 1) выходов которого соединены соответственно с вторыми входами (и 1) умножителей, выходы которых соединены соответственно с (и - ) парамтрическими входами объекта управления.1381424фиГГСоставители Е. ВласовРедактор Л. Пчолинская Техред И. Верес Корректор И. ЗрдейиЗаказ 841/41 Тираж 866 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4