Патенты с меткой «координатно-параметрического»
Многомерная система координатно-параметрического управления
Номер патента: 1381424
Опубликовано: 15.03.1988
Автор: Догановский
МПК: G05B 13/02
Метки: координатно-параметрического, многомерная
...х".(р), (1=2, и) предаточцые функции гив)по и 1-гс) каналов объекта,) управления, скалярцос координатное произведение; (., - = К; - царамстричсские управления; хх,(г чпс(Р) (1 = 2, и) передаточные функции коордицатги)го 6 и параметрических 7 каналов регулятора 5, с, выходная коорди ната 1-и) по номеру рс гулятора 7. Уравцс ция, описывающие работ) системы, записывак)гс в следующем виде:(р) (Х), ), , (р) (Х. ус):С.(.,(с, 1=2;п.Используется стрх кгурцый подход. 11 а основании уравнении сгруктурная схма системы состс)и) из замкнутых контуров: ксц)рдинатцого, прсдставлющего линейный стационарный коцтхр с п редаточцой функцией прямой цпи К,хх,(р) ъ,(р), и параметрических, каждый из к)торььх содержиг в пр- мой пс пи послдов ггльно соединенное...