Гидросистема управлением положением ковша

(61 (21 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР800306, кл. Е 02 Р 9/22, 1977. (54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОВША(57) Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и позволяет повысить точность выравнивания ковша при подъеме стрелы, независимо от его нагрузки. Гидросистема включает гидрораспределитель 1 со сливной магистралью, цилиндры (Ц) 2 и 3 привода 80, 137574 стрелы 7 и ковша 8 соответственно.Поршневая полость Ц 2 врабочая, аштоковая - сливная. Сервоцилиндр (СЦ)9 гидросистемы имеет. подпружиненныйпоршень и шток. Он кинематически связан с регулирующим узлом дросселя (Д)6 инерционного сопротивления, Рабочаяповерхность СЦ 9 сообщена с рабочейполостью Ц 3. Рабочая жидкость подается в Ц 2, откуда она вытесняетсяна слив. Давление распространяется вСЦ 9, осуществляя выдвижение поршня соштоком. Последний поворачивает и открывает Д 6. Происходит подъем стрелы 7 и выравнивание ковша 8. При черпании материала СЦ 9 закрывает Д 6,а в момент подъема стрелы поршеньЦ 2 перекрывает магистраль 11, соединяющую рабочую полость Ц 3 со штоковой полостью Ц 2. 1 ил,Изобретение относится к строительным и дорожным машинам, а именно ких гидроприводам погрузчиков, и является усовершенствованием устройства.по авт,св. Ч 800306,Целью изобретения является повышение точности выравнивания ковша приподъеме стрелы независимо от его загрузки. 10На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема управленияположением ковша.Гидросистема управления положениемковша состоит из гидрораспределителя 151 со сливной магистралью, цилиндры2 привода стрелы, поршневая полостькоторого является рабочей, а штоковая - сливной, цилиндра 3 приводаковша, штоковая полость которого является рабочей, а поршневая - сливной, обратных клапанов 4 и 5, дросселя б инерционного сопротивления,стрелы 7, ковша 8, сервоцилиндра 9 спружиной 10 и магистрали 11,В статическом положении при "нейтральных" позициях золотников гидрораспределителя 1 насос нагнетает рабочую жидкость на слив, полости цилиндра 2 и 3 заперты, шток с поршнем 30сервоцилиндра 9 посредством -,жиныО втянуты в гильзу.Подвижный элемент сервоцилиндра9 - шток выставляет регулирующийэлемент дросселя - лимб в крайнее положение, соответствующее максимальному открытию дросселя. При таком положении дроссель б пропускает маслопри подъеме стрелы с пустым ковшом.Штоковая полость сервоцилиндра 409, в которой расположена пружина 10сжатия, соединена со сливом.Гидросистема работает следующимобразом,45После черпания материала происходит подъем погрузочного оборудования,При этом рабочая жидкость подается в поршневую полость цилиндра 2, штоковая полость которого соединяется со сливной магистралью. При подъеме стрелы в штоковой полости цилиндра 3 ковша происходит сжатие рабочей жидкости и вытеснение ее через дроссель б, обратный клапан 4, секцию распределителя ,1 на слив.Поршневая полость цилиндра 3 имеет подпитку с общей сливной магистралью через обратный клапан 5. Давление штоковой полости цилиндра 3 распространяется по магистрали 11 в поршневую полость сервоцилиндра 9, осуществляя сжатие пружины 10 и выдвижение поршня со штоком, который будучи конструктивно соединенным с лимбом дросселя 6, осуществляет его поворот и корректировку степени открытия в зависимости от загрузки ковша. Чем больше масса груженного материала, тем больше прикрыт дроссель 6. Закон регулирования обеспечивается пружиной 10 сжатия.Происходит подъем стрелы и одновременно выравнивание ковша (ковш 8 поворачивается по часовой стрелке)При черпании материала в штоковой полости цилиндра 3 возникают высокие давления, благодаря которым сервоцилиндр 9 закрывает дроссель 6,исключая тем самым распространение высоких давлений в штоковую полость цилиндра 2 стрелы.Предлагаемое конструктивное решение обеспечивает возможность работать бдновременно двумя цилиндрами 2 и 3, производя совмещенную операцию: копание и подъем стрелы.Если во время подъема стрелы 7 последняя будет остановлена в каком- либо промежуточном положении, то выравнивание ковша 8 прекратится, так как золотник управления цилиндром 2 займет нейтральную позицию, отключив при этом штоковые полости цилиндров 2 и 3 от слива.В момент подъема стрелы в крайнее верхнее положение поршень цилиндра 2 перекрывает конечным выключателем (не показан) магистраль, соединяющую через дроссель 6 и обратный клапан 4 рабочую полость цилиндра 3 со штоковой полостью цилиндра 2.Это исключает движение ковша 8 в случае, если после остановки стрелы 7 в крайнем верхнем положении, машинист продолжает некоторое время держать включенным золотник управления цилиндром 2 стрелы.При включении золотника управления цилиндром 3 ковша и подаче рабочей жидкости от насоса в его поршневую полость происходит разгрузка ковша 8 от материала.После переключения золотника во второе крайнее положение ковш 8 возвращается в исходное положение (вращается против часовой стрелки).1375749 Составитель С,Фомин Техред Л.Сердюкова Редактор Г. Гербер Корректор И,Муска Тираж 636ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 752/31 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Формула изобретения Гидросистема управления положением ковша по авт,св. У 800306, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности выравнивания ковша при подъеме стрелы независимо от его загрузки, дроссель инерционного. сопротивления выполнен с регулирующимузлом, а гидросистема снабжена сервоцилиндром с подпружиненным поршнеми штоком, который кинематически свя-зан с регулирующим узлом дросселя,при этом рабочая полость сервоцилиндра сообщена с рабочей полостью цилиндра привода ковша,