Гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке

. Каракин2.1 (088.8)льство СССР37/08, 1983.ство СССР37/08, 1984. ОЕ УСТРОЙСТВО КОГО РЕГУЛИРООЛОСЫ ПРИ ПРОГИДРАВЛИЧЕС АВТОМАТИЧЕ ТОЛШИ НЫ(57) Изобретение о точнее к контрольным ройствам прокатных использовано для ум и поперечной разн прокатываемых на не лоси ых станах горя изобретения - повыш рования толщины гол тносится к прокатке, и регулирующим устстанов, и может быть еньшения продольной отолщинности полос, прерывных широкопочей прокатки. Цель ение точности регулиовных участков полоЛЕтЬ сГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ сы и устойчивости прокатки. С этой целью гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидр оцилиндры 1 изгиба рабочих валков, гидростанцию 2, датчик 3 и задатчик 4 давления в гидро- цилиндрах, датчик 7 наличия металла в клети и последовательно соединенные тахогенератор 8 предыдущей клети, интегратор 9, суммирующий усилитель О и пороговый элемент 11, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, выход датчика наличия металла в данной клети соединен с цепью сброса интегратора в ноль, а второй вход суммирующего усилителя соединен с тахогенератором предыдущей клети, дополнительно снабжено последовательно соединенными управляемым ключом2 и вторым суммирующим усилителем 5, выход которого подключен к гидростанции, цепь управления управляемого ключа подключена к вы- %, ходу порогового элемента, а второй вход второго суммирующего усилителя и вход управляемого ключа подключены к задат. чику давления в гидроцилиндрах. 1 ил.ЬеаИзобретение относится к прокатке, точнее к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано для уменьшения продольной и поперечной разнотолщинности полос, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, в частности на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки,Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины головных участков полосы и устойчивости прокатки путем обеспечения пропорциональности изменений корректирующего и заданного давлений в гидроцилиндрах изгиба валков.На чертеже представлена структурная схема гидравлического устройства для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке.Устройство содержит гидроцилиндры 1 подушек 1-й клети для противоизгиба рабочих валков этой клети, соединенные с гидростанцией 2, датчик 3 и задатчик 4 давления в гидроцилиндрах, первый из которых подсоединен к гидростанции 2 непосредственно, а второй - через суммирующий усилитель 5, и схему для увеличения давления в гидроцилиндрах перед входом полосы в клеть, включающую датчик 6 наличия металла в 1-й клети, датчик 7 наличия металла в (1 - 1) -й клети и последовательно соединенные тахогенератор 8 предыдущей клети, интегратор 9, суммирующий усилитель 10, пороговый элемент 11 и управляемый ключ 12, вход и выход которого подсоединены соответственно к задатчику 4 и второму входу суммирующего усилителя 5, выход датчика 7 наличия металла в предыдущей клети соединен с вторым входом (цепью запуска) интегратора 9, выход датчика 6 наличия металла в данной клети - с третьим входом (цепью сброса в О) интегратора 9, а второй вход суммирующего усилителя 10 - с выходом тахогенератора 8.Устройство работает следующим образом.После перестройки стана на прокатываемый сортамент при отсутствии полосы в клетях давление Я, в гидроцилиндрах 1 противоизгиба рабочих валков с помощью гидростанции 2 устанавливается равным заданному с помощью задатчика 4 давления, что фиксируется датчиком 3 Яп=Язад.) .При входе головного участка прокатываемой полосы в (1 - 1)-ю клеть срабатывает датчикналичия металла в этой клети и подключает выход тахогенератора 8 к входу интегратора 9. Напряжение на выходе интегратора 9 начинает возрастать во времени, а на выходе суммирующего усилителя 10 напряжение сигнала в это время равно величинеО с= К 11.)т - 1+ К 1 /т,1т где К, и Кп - коэффициенты передачи суммирующего усилителя 10 соответственно по первому и второму входам;5 1.Ь - напряжение сигнала на выходе тахогенератора предыдущей клети;т - постоянная времени интегратора;1 - текущее время.При достижении напряжением на выходеусилителя 10 порогового значения 1.1 п срабатывает пороговый элемент 11, которыйподключает через управляемый ключ 12 выход задатчика 4 к второму входу суммирую 15 щего усилителя 5. Заданное значение давления при этом увеличивается на величину,Язад, а давление в гидроцилиндрах достигает значения,ЯО= ааааа+ Язад.После входа полосы в 1-ю клеть давле 20 ние рабочей жидкости в гидроцилиндрах 1за счет деформации клети сбрасывается навеличину ЬЯс и становится равнымЯп = ааааа+( )зад - Ь Яс= ааааа+Япгде Яп == (Л Язад -Яс) - фактическое отклонениедавления в гидроцилиндрах от заданногозначения Язад при входеполосы в 1-ю клеть,После входй полосы в 1-ю клеть срабаты 30 вает датчик 6 наличия металла в этой кле-.ти и переводит интегратор 9 в исходноесостояние, соответствующее нулевому напряжению на его выходе. Пороговый элемент11 также переводится в исходное состояние, а управляемый ключ 12 размыкается.35 Заданное значение давления на входе гидростанции 2 снова становится равным азадЕсли настройка коэффициентов передачи суммирующего усилителя 5 по первомуи второму входам выполнена таким обра 40зом, что выполняется условиеКааааа= 1 К ааааагде К = постоянная, определяющая сбросдавления в гидроцилиндрах клети и равная45 отношению величины сброса к полномудавлению в гидроцилиндрах до входа полосы в клеть,тоааааа= 11 Яс И с,Яп= О,50 Т.е, после входа полосы в клеть давление в гидроцилиндрах изгиба рабочих валков равно заданному значению (Яп=Язад),что и определяет равенство поперечногопрофиля прокатываемой полосы заданномузначению,Время 1 при котором происходит срабатывание порогового элемента 11, определяется временем 1 т прохождения переднимконцом полосы расстояния между с-й и1375367 Формула изобретения Откуда 15 Г - у 1 о и 1-1 п - К 11-1 т т= 1, и 11.= - 13,Фю 30 Составитель Ю. Рыбьеведактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор А. ЗимокосовЗаказ 439/12 Тираж 467 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4(1 - 1)-й клетями и заданным временемопережения на включение корректирующегосигнала перед входом полосы в 1-ю клеть 1.1 с=1 - 1.; 5 где 1. - расстояние между 1-й и (1 - 1) -й клетями стана;Ч - скорость полосы на входе в 1-ю клеть.Параметры т и 11 п интегратора и порогового элемента определяются из условияК 1.3 т - 1,+ К 1.1 Т= 1.1 п,1 В частном случае при К 1= К 2= 1 имеют20 Использование изобретения обеспечит снижение отсортировки металла во второй сорт по дефектам формы в среднем на 0,01 о 4, за счет повышения точности регулирования толщины головных участков полосы, а также сокрашение брака по недокатам и дефектам формы в среднем на 0,005% за счет повышения устойчивости процесса прокатки головных участков полосы. Гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидростанцию, гидроцилиндры изгиба рабочих валков, датчик и задатчик давления в гидроцилиндрах изгиба рабочих валков, датчик наличия металла в данной клети, датчик наличия металла в предыдущей клети и последовательно соединенные тахогенератор предыдущей клети, интегратор, суммируюший усилитель и пороговый элемент, выход датчика наличия металла в предыдушей клети соединен с вторым входом интегратора, выход датчика наличия металла в данной клети соединен с третьим входом интегратора, а второй вход суммируюшего усилителя соединен с выходом тахогенератора предыдущей клети, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины головных участков полосы и устойчивости прокатки путем обеспечения пропорциональности изменений корректируюшего и заданного давлений в гидроцилиндрах изгиба валков, оно снабжено последовательно соединенными управляемым ключом и вторым суммирующим усилителем, выход которого подсоединен к гидростанции, управляющий вход управляемого ключа подсоединен к выходу порогового элемента, а второй вход второго суммируюшего усилителя и вход управляемого ключа подсоединены к задатчику давления в гидроцилиндрах.