Вентильный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 02 К 29/ 1)4 Н 02 Р 6 зчж ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И 21) 4122288 22) 22.09.8 46) 15,02,8 оро(72) Е.Б.В.Ю. Захар а, В.В. Каневский, Лабяк и В,Н,Десяахав,юк 4,2:621.382(088.8)4511827,кл,318-138,(53) 621. (56) Пате 1984.Авторс В 892594,13. 13. т СНА видетельство СССР Н 02 К 29/06, 198 ое кл ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР 54) ВЕНТИЛЬНЪЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ57) Изобретение относится к электроехнике, Целью изобретения являетсяовыпение точности стабилизации вращающего момента вентильного Р двигателя. Указанная цель достигается введением в вентильный электродвигатель формирователя 14 импульсов, запоминающего элемента 15 и резисторной оптронной пары 16. В результате на выходе сумматора 13 в межкоммутационный интервал формируется дополнительный управляющий сигнал, изменяющийся во времени по экспоненте и вводимый в основной закон управления выпрямителем 3 преобразователя частоты 2 синхронной машины 1. Это обеспечивает расширение диапазона регулирования частоты вращения в область низких значений и повышение точности ос- сф танова электромехнического оборудования. 1 ил,ческое звено с постоянным коэффициентом усиления и зависимой от частоты вращения постоянной времени, выполненной на базе интегратора 12, резис торной оптронной пары 16 и сумматора 13. В результате на выходе сумматора в межкоммутационный интервал формируется дополнительный управляющий сигнал, изменяющийся во времени по экс,поненциальному закону:с 3 с 3: 3 /о) -Ю(Я)13 (С) - е ф Кт КорКрт вп 3 /ч)15 где К - активное суммарное сопротивЕление силовой цепи;К - коэффициент передачи преобпразователя 2;К - коэффициент усиления регулярттора 10 тока;ь(я)- постоянная времени апериодического звена, зависимая отчастоты вращения;Б - напряжение не выходе датчика 25ок5 тока, пропорциональноетоку в звене постоянного тока в момент коммутации, запоминаемое с помощью элемента 15 на время всего межкоммутационного интервала;К - коэффициент передачи датчикаТ5 тока.При повороте на угол - рад датчик3Ь положения ротора через систему 7 уравнения инвертора переключает обмотки синхронной машины 1, через формирователь 14 импульсов обнуляет ин тегратор 12 и дает разрешение на запоминание элементу 15. Работа схемы 40повторяется через каждые - рад пово 3рота ротора. синхронной машины 1,45Таким образом, за счет формирования дополнительного сигнала управления на межкоммутационном интервале стабилизируется вращающий момент вентильного электродвигателя и расширяется диапазон регулирования частоты50 вращения в область низких значений, что позволяет повысить точность остановки рабочих органов электромеханического оборудования.Формула изобретенияВентильный электродвигатель, содержащий синхронную машину, подключенную к источнику питания через тиристорный преобразователь частотысо звеном постоянного тока, включающий управляемые выпрямитель и инвертор, соединенные через датчик тока,датчик положения ротора, выход которого подключен к входу системы управления инвертором, тахогенератор,выход которого подключен к первомувходу регулятора частоты вращения,второй вход которого является входомзадания частоты вращения, а выходподключен к первому входу регуляторатока, второй вход которого подключенк выходу датчика тока, а выход соединен с входом системы управлениявыпрямителем, последовательно соединенные интегратор с входом "Сброс"и сумматор, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностистабилизации вращающего момента, внего дополнительно введены формирователь импульсов, запоминающий элемент и резисторная оптронная пара,причем вход формирователя импульсовподключен к выходу датчика положенияротора, а выход - к входу "Сброс"интегратора и к первому входу запоминающего элемента, второй вход которого соединен с датчиком тока, авыход - с вторым входом сумматора ипервым резисторным входом резисторной оптронной пары, второй резисторный вход которой подключен к выходу;интегратора, вход которого подключенк объединенным первому и второму выходу резисторной оптронной пары, управляющий вход которой подключен ктахогенератору, а выход сумматораподключен к третьему входу регулятора тока,