Привод телескопа

Ж 137283 Класс 42 Ь, Ож СССРк, ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бодписная группа Л 170 В. К, Иааннисиани и А. А, СаатПРИВОД ТЕЛЕСКОПА Заявлено 22 августа 1960 г. за677117/26 в Ко)и)гет ио делам изобретенийй открытий при Совете Министров ССС 1Опубликовано в Б)оллетсие изобретений7 за 1961 гИзвестны приводы телескопа, снабженные механической передачей с зубчатым зацеплением.Предлагаемый привод телескопа с механической передачеи о 1 лпчается от известных тем, что системы передачи в нем выполнены в виде двух разветвляющихся кипематических цепей. По одной из цепей через фрикционпю сцепнук) муфту передаются посредством зубчатой передачи толыо установочное 1 ВРжение, а по 1 р ггой. посредстВом фрикц)10 н ных катков, - следящее движение. Описываемая конструкция привода телескопа обеспечНвает повышение пагрузочпой спосооности прп установочпох движенР 1 Н и безопасность при ручном торможении, а также повышение точности и плавности при следящем движении. Для автоматического ВклОчепи)1 кинсматпческой ветви, соответству)ощей виду движения, применен управляющий вкл)очениед 1 элемент, например электромагнит, выполненный сблокРрованным с электродвигателем привода, Для предохранительной блокировки привода при наличии масляных опор телескопа привод выполнен с учетом Возмо)кностн включения его кинематических ветвей посредством давления, создаваемого для опор телескоп а.Предлагаем 1 Й 1 рппо 1 (см. кипсматпческук) схему) телескопа имеет киР)ематическу)о цепь, разделенную на две ветви, одна из которых служит для наведения телескопа (установочное движение), а другая - для наблюдения за объектом (движение слежения). Вал 1 привода приводится во вращение через редуктор 2 от электродвигателя (на чертеже не показан). На валу 1 имеется червяк 3, являющийся началом ветви следящего дипкения. С червяком 3 находится в зацеплении червячное колесо 4, движение которого передается па фрикционные катки а. Катки 5 соп)Н)сасаютс)1 с дорожками ко,п цевого огона 6, на котором раз- 2 -37283мегцена вращаюшаяся часть телескопа. Обоймы 7 катков 5 укреплены на параллелограммных рычагах 8, благодаря чему ка гки самоустанав.1 иваются относительно дорожек погона 6, но не могут перекашиваться. Осевые перемещения катков компенсируотся мембранными муфтами 9. Включение кинематпческой ветви следящего движения производится подачей давления в ци,.индры 10. При этом поршни 11 прижимают катки к дорожкам погона.Кинематическая ветвь установочного движения образована червяком 12, находящимся на валу 1 привода, червячном колесом 13, фрикционной сцепной муфтой 14 и зубчатым колесом 15. Включение ветви установочного движения производится путем подачи давления в фрикционную муфту 14. Подача давления в цилиндры 10 пли муфту 14 осуществляется золотниковым устройством 16, управляемым, например, электромагнитом 17. Для автоматического включения кинематической ветви, соответствуюшей виду движения, электромагнит 17 сблокироваи с электродвигателем привода. Таким образом, установочное движение, при котором возникают значительные ускорения, а, счедователъно, и большие нагрузки, передается посредством сравнительно грубой зубчатой передачи. Фрикционная сцепная муфта 14, проскальзывая при перегрузках, обеспечивает безопасность даже при резком торможении привода. Движение слежения передается через фрикционные катки, что обеспечивает высокую степень точности и плавности движения. Малые ускорения, возникающие при этом, обеспечивают вращение катков бе; пробуксовки.Для включения кинематических ветвей привода используется давление, создаваемое для питания масляных опор телескопа. Поэтому в случае отсутствия давления в системе маслопитания опор невозможно включение ветвей привода. Инымп словами, предлагаемая конструкция привода телескопа обеспечивает автоматическую предохранительную блокировку привода.Гредмет изобретения. Привод телескопа с механической передачей, о т л и ч а ю гц и ис я тем, что, с целью обеспечения повышения нагру:очной способности при установочном движении и безопасности при резком торможении, а также повышения точности и плавности при следящем движении, в нем система передачи выполнена в виде двух разветвляющихся кинематических цепей, по одной из которых через фрикциопную сцепную муфту передается, посредством зубчатой передачи, только установочное движение, а по другой, посредством фрикционных катков, следящее движение.2. Гривод телескопа по и. , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью автоматического включения ветви, соответствующей виду движения, управлякпций включением элемент его, например электромагнит, выполнен сблокированным с электродвигателем привода.3. Прпгод телескопа по и. , о т л и ч а ющий с я тем, что, с целью предохрани-,ельной блокировки привода при наличии масляных опор телескопа, свыполнен с возможностью включения ветвей привода посредствсм д"влсння, создаваемого;,ля этих опор,137283