Датчик углового положения с электромагнитной редукцией

(21) (22) (/ б) статор и ротор с32 на х повтор ответственно, На мешень катушки чилсеньк свол.;.,о 1 :е уо. в о в.е Гт ь вл= л ".,ос а т.и.я 1 ормлру ая системе .1,"Т,С 1 ил. а кт йВ,:5 Г г,ГТТЛ3дер:лизубатьв там вуб;ов 80 лся -астя: - , со ца ст оа пав но. Первая наи.а етсяацс". 2 ка-: тнос- с преде: ме:ц слецст.;.:.,Изобретение относится к измерительной технике и может быть использованодля измерения углового положения роторов электрических машин.Цель Йзобретения - упрощение тех-,нологии изготовления датчиков углового положения с двоичным коэффициентом электромагнитной редукции за счетисключения необходимости изготовления катушек с различным числом витков и размещения на одном зубце стато.ра не более одной катушки,На чертеже представлена принципи"альная схема датчика углового положения с электромагнитной редукцией.Датчик содержит зубчатые статор1 и ротор 2, выполненные с различными числами зубцов - соответственно30 и 32 - на их регуляторно повторяющихся частях. На статоре 1 размещена трехфазная обмотка, выполненнаяв виде одинаковых катушек 3, каждаяиз которых надета на один из соответствующих зубцов статора 1. Каждая 25из фазных обмоток средней точкойподключена кодной из соответствующихвыходных клемм 4 датчика, а концами -к источнику 5 питания. Половины фазных обмоток - от начала до среднейточки и от .средней точки до конца -выполнены иэ последовательно-согласно соединенных групп 6, образованныхрасположенными на соседних зубцахстатора последовательно"встречновключенными катушками 3, причем число катушек, равное 2 и 3, в группахчередуется. Первые половины фазныхобмоток начинаются с группы из 3 ка-.тушек а вторые половины - с группыЭ40из 2 катушек, причем группы первойполовины фазной обмотки находятсямежду группами второй половины. Начертеже группы разных фазных обмотокдля наглядности размещены на разныхуровнях, а начала всех катушек изоб-,ражены снизу.Начала фаэных обмоток образованыначальными зажимами групп с числомкатушек, равным 3, расположенных впервой половине повторяющейся части50статора, а концы фазных обмоток образованы концевыми зажимами ближайшихпредшествующих им групп катушек.Датчик работает следующим образом.55При повороте ротора 2 его зубцыперемещаются относительно зубцовстатора 1, что.приводит к изменениюраспределения магнитных проводимостей в зазорах между зубцами, к изменениюиндуктивностей фазных полуобмоток ик изменению выходного напряжения. Амплитуда переменной составляющей выходного напряжения на выводах каждойфазной обмотки постоянна, что условлено тем, что на повторяющихся частяхдатчика количество катушек в каждойполовине фаэных обмоток одинаково,а характер изменения сопротивлениямагнитной цепи идентичен. Благодарятому, что катушки различных фаэныхобмоток имеют пространственный сдвиги распределены по зубцам статора на1/3 зубцового шага ротора, выходноенапряжение датчика образует трехФазную систему ЭДС.Использование в датчике катушекс одинаковым числом витков и размещение на зубцах статора по одной катушке упрощают технологию изготовления датчиков углового положения сдвоичным коэффициентом электромагнитной редукции,формула и з о б р е т е н и я1Датчик углового положения с электромагнитной редукцией, содержащий зубчатые статор и ротор, выполненные с различным числом зубцов на их регулярно повторяющихся частях, и размещенную на статоре трехфазную обмотку, каждая из катушек которой надета на соответствующий зубец статора, средняя точка каждой фазной обмотки подключена к соответствующей выходной клемме датчика, а концы предназначены для подключения к источнику питания, каждая половина фаэной обмотки состоит из последовательно-согласно соединенных групп катушек, чередующихся с группами второй ее половины, эти группы образованы расположенньви на соседних зубцах и последовательно- встречно включенными катушками и равномерно распределены по периферии статора с повторяющимся порядком чередования фаз, о т л и,ч а ю -, щ и й с я тем, что, с целью упрощения технологии изготовления датчика с двоичным коэффициентом электромагнитной редукции, число зубцов на повторяющихся частях статора и ротора равно соответственно 30 и 32 число катушек в группах регулярно чередуется и равно соответственно 2 ипи 3, при этом группы на первойСоставитель Л.А. ГуськовТехред М,ХоданичКорректор С, Шевкун Редактор А. Огар Заказ 3376 Тираж 505 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж,. Раушская наб., д. 4/5.Производственно"издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,01 5 1603188 6половине повторяющейся части начина- ток образованы начальными зажимами ются с группы в 3 катушки, на второй групп с числом катушек 3, располополовине - с группы в 2 катушки, на- женных в первой половине повторяющей" чальные н концевые зажимы соседних ся части статора, а концы фазных обгрупп, включенных в различные фаз 5моток образованы концевыми зажимами ные обмотки, образованы одноименными ближайших предшествующих им групп зажимами катушек, начала фазных обмо- .катчвек.