Устройство для перемещения в трубопроводе при обработке его изнутри

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 136805 08 В 9 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Гигантская магнии жизнь. 1982,ОФ 00 О г. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Транковский Стострикция; НаукаВ 2, с. 31.Авторское свидетельство СССР У 971534, кл . В 08 В 9/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ТРУБОПРОВОДЕ ПРИ ОБРАБОТКЕ ЕГО ИЗНУТРИ(57) Изобретение относится к устройствам для очистки труб, позволяет упростить конструкцию устройства и повысить его эксплуатационные свойства. Устройство имеет корпус 1 в виде стержня из материала, обладающего свойством "гигантской магнитострикции", и средство для периодического изменения его длины в осевом направлении в виде соленоида 2, подключенного к генератору переменного тока. Наличие тока в соленоиде 2 вызывает увеличение длины корпуса 1, при этом задние упорные элементы 3 упираются в стенки трубопровода, а передние проскальзывают вперед. Когда ток равен нулю, корпус, сокращаясь, восстанавливает свою длину, при этом передние упорные элементы упираются в стенку трубопровода, а задние проскальзывают вперед. Таким образом устройство перемещается вперед. При большой частоте то-ка наблюдается равномерное перемещение устройства. Механизм изменения длины корпуса не имеет подвижных С частей. 3 ил.Изобретение относится к области обработки труб устройствами, движущимися вдоль трубопровода изнутри с помощью самодвижущихся при 5 способлений, и может быть использо- . вано в нефтяной и газовой промышленности, в машиностроении и других областях народного хозяйства.Цель изобретения - упрощение 10 конструкции и повышение эксплуатационных свойств.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - фазы одного цикла перемещения устройства.Устройство для перемещения в трубопроводе при обработке его изнутри имеет корпус 1 со средством 2 для периодического изменения его20 длины в осевом направлении и размещенные на торцах корпуса 1 упорные элементы 3 для предотвращения возможности перемещения в обратномнаправлении. 25Эти элементы могут быть выполнены в виде наклоненных под острым углом к оси корпуса в сторону, противоположную направлению перемещения устройства, пружинящих воронок. Во ранки могут быть размещены на рычагах 4, взаимодействукщих с пружиной 5 для прижатия элементов 3 к стенкам трубопровода.Корпус 1 выполнен в виде стеРжня из материала, обладакщего свойством "гигантской магнитострикции". Средство 2 для периодического изменения длины корпуса 1 в осевом направлении выполнено в виде соленоида, под ключенного к генератору переменного тока (не показан) .Соленоид 2 со стержнем 1 могут быть заключены в кожух 6.Устройство работает следукщим об разом.Исходное положение представлено на фиг. З,а. При подаче напряжения на соленоид 2 образуется .внешнее магнитное поле, под действием которого 50 происходит удлинение стержня 1(фиг. З,б). Это движение передается через рычаги на упорные элементы. В результате такой передачи задние упорные элементы 3 упираются в стенки 55 трубопровода, а воронки передних упорных элементов 3 скользят по стенке трубопровода. При снятии напряжения с соленоида 2 стержень 1 укорачивается, восстанавливая свою первоначальную длину.Передние упорные элементы при этом упираются в стенки трубопровода, а задние, проскальзывая по стенке трубопровода, подтягиваются к передним. Таким образом, осуществляется один цикл перемещения устройства на величину Х (фиг. З,в) . Циклы следуют друг за другом с частотой, пропорциональной частоте подводимого напряжения, и устройство перемещается по трубопроводу вперед.Использование предлагаемого устройства позволяет упроститьконструкцию корпуса со средством для периодического изменения его длины путем ликвидации подвижных соединений.Несмотря на то, что осуществление элементарного перемещения осуществляется прерывисто, при большой частоте переменного тока наблюдается непрерывное поступательное перемещение устройства.Важным моментом является и то, что элементарное перемещение Х зависит от величины внешнего магнитного поля, т.е. этим перемещением можно управлять в ходе движения устройства. Следовательно, скорость поступательного движения легко регулируется посредством изменения силы поступающего на обмотку соленоида тока. Этим обеспечивается повышение эксплуатационнык свойств устройства.ФормУЛа изобретенияУстройство для перемещения в трубопроводе при обработке его изнутри,содержащее корпус со средством дляпериодического изменения его длиныв осевом направлении и размещенныена его торцах упорные элементы дляпредотвращения возможности перемещения в обратном направлении путемвзаимодействия со стенками трубопровода, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкциии повышения эксплуатационных свойств,корпус выполнен в виде стержня из ма"териала, обладающего свойством "гигантской магнитострикции", а средство для периодического изменениядлины корпуса выполнено в виде соленоида с генератором переменноготока,13 б 8055 8 опра 3 леное Составитель Е. СтругальскийРедактор Н. Лазаренко Техред М.Ходанич Карре писное аказ Ра ва, ЖПроизводственно-полиграфическое, предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,/10 ВНИИПИ Г по де 113035, Мо