Датчик измерителя крутящего момента

) 4 ПИСАН БРЕТ ИДЕТЕЛ У К АВТОРСНОМ о-исследованструкторский и энерге лес (72 (53 729993,Датчики контро, с, 340 ьное смещение пол м 19 и указатель алы 18, вследстви к и луч г ного изменяется р 7 У.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 21) 3832453/24-1022) 25.12.8446) 07,01.88. Бюл, В7) Центральный науельский и проектноинститут механизацииной промышленности(54) ДАТЧИК ИЗМЕРИТЕЛЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА(57) Изобретение относится к силоизмерительной технике. Цель иэобретеочности при воэдей- Й вал динамических рузке вала 6 крутя- сходит его скручивавзаимному угловому вала 6 в местах тов 4 и 5 крепления 3. Изменяется поло- относительно шестерцентры вращения саются от осей 14. ния - повышение т ствии на испытуемь нагрузок. При наг щим моментом прои ние, приводящее к развороту сечений размещения элемен полых втулок 2 и жение шестерни 9 ни 7. Мгновенные теллитов 12 смеща Получают относите зун 20 с резистор 21 относительно ш метра осциллографа отклоняется навеличину, прямо пропорциональнуювеличине крутящего момента вала 6.2 ил.Изобретение относится к силоизме- рительной технике и может быть использовано в качестве датчика крутящего момента, передаваемого вращающимся валом, например транспортной машины.Цель изобретения - повышение точности при воздействии на испытуемый вал динамических нагрузок. 10На фиг. 1 изображена конструкция датчика измерителя крутящего момента; на фиг. 2 - вариант схемы подключения датчика к вторичному прибору.Датчик измерителя крутящего момен. та содержит преобразователь 1 углового поворота и две соосные полые втулки 2 и 3, одни концы которых снабжены элементами 4 и 5 крепления к испытуемому валу 6, а другие - присоеди иены к соответствующим входным элементам преобразователя 1 углового поворота.При этом преобразовательуглового поворота выполнен в виде двух соосных и последовательно соединенных конических дифференциальных передач с осевым каналом, каждая из которых включает в себя две солнечные шестерни 7, 8 и 9, 10 с центральными отвер- З 0 стиями, кинематически связанные посредством сателлитов 11 и 12 соответственно, установленных с воэможностью вращения на осях 13 и 14, которые укреплены на водилах 15 и 16 соответ ственно, При этом входными элементами преобразователя 1 углового поворота являются солнечные шестерни 7 и 9, а выходным элементом - водило 16, которое установлено с возможностью уг лового поворота в водиле 15, выполненном в виде корпуса преобразователя 1 углового поворота. Солнечные шестерни 8 и 10 соедине ны между собой полой втулкой 17.Кроме того, на водиле 15 размещена угловая шкала 18 и резистор 19, ползун 20 которого и указатель 21 шкалы 18 установлены на водиле 16. цДатчик измерителя крутящего момента работает следующим образом.Датчик устанавливают на испытуемом валу 6, при этом полые втулки 2 и 3 с помощью элементов 4 и 5 крепятся к испытуемому валу 6 в разнесенных на базовую длину сечениях. Водило 16, являющееся корпусом преобразователя 1 углового поворота, с помощью фланца 22 крепится к одной изопор 23 испытуемого вала 6,Резистор 19 подключают к источнику 24 тока (фиг. 2), а ползун 20 резистора 19 подключают к вторичномуприбору, например шлейфовому осциллографу 25.Вращают испытуемый вал 6 и нагружают его. При этом происходит скручивание вала 6 и взаимный угловойразворот сечений вала 6 в местахрасположения элементов 4 и 5 крепления полых втулок 2 и 3.При вращении испытуемого вала 6без нагрузки вращение через элементы 4 и 5 крепления и полые втулки 2и 3 передается к солнечным шестерням7 и 9 и через сателлиты 11 и 12к солнечным шестерням 8 и 10, которые вращаются в направлении, противоположном направлению вращения солнечных шестерен 7 и 9, и с той же угловой скоростью, что и последние, поэтому мгновенные центры вращениясателлитов 12 совпадают с осями симметрии осей 14, вследствие чего последние вместе с водилом 16 остаются неподвижными.При нагрузке испытуемого вала 6крутящим моментом происходит егоскручивание, приводящее к взаимномуугловому развороту сечений вала 6в местах размещения элементов 4 и 5крепления полых втулок 2 и 3. Приэтом изменится угловое положение солнечной шестерни 9 относительно углового положения шестрени 7, поэтомумгновенные центры вращения сателлитов 12 смещаются от осей симметрииосей 14, вследствие чего оси 14 ссателлитами 12 вместе с водилом 16приобретают угловое смещение относительно "нулевого" положения в сторонузакрутки испытуемого вала 6, прямопропорциональное углу закрутки исследуемого участка испытуемого вала 6.Таким образом, получают относительное смещение ползун 20 с резистором 19 и указатель 2 относительношкалы 18, вследствие чего изменяетсяток,и луч гальванометра 26 осциллографа 25 отклоняется на величину,прямо пропорциональную величине крутящего момента испытуемого вала 6.Кроме того, возможно визуальноенаблюдение угла скручивания испытуемого вала 6 по положению указателя 21относительно шкалы 18.з13649 Формула изобретенияДатчик измерителя крутящего момента, передаваемого вращающимся валом, содержащий преобразователь углового поворота с неподвижным корпусом и две соосные полые втулки, первые концы которых снабжены элементами крепления к испытуемому валу, а вторые присоединены к соответствующим 1 О входным элементам преобразователя углового поворота, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности при воздействии на испытуемый вал динамических нагрузок, 1 Б преобразователь углового поворота 17 Составитель А. АмаханоРедактор В. Данко Техред М.Ходанич Корректор В,Бутяга 847 Подписноественного комитета СССРобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/ фическое предприятие, г. Ужгорул. оектная роиэводственно-пол каз 6587/34 Тираж ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москввыполнен в виде двух соосных и последовательно соединенных коническихдифференциальных передач с осевымканалом, каждая из которых включаетв себя две солнечные шестерни сцентральными отверстиями, кинематически связанные посредством сателлитов, установленных с воэможностьювращения на водиле, при этом однисолнечные шестерни передач соединенымежду собой, а другие присоединенысоответственно к первым концам полыхвтулок, а водило одной передачи установлено с воэможностью угловогоповорота в водиле другой передачи.