Гайковерт с регулируемым крутящим моментом

мвпе ее- "ффн. есьт онот ОП ИИЗЬБРЕТЕН ИЯ Союз Советск ихСоциалистическииРеспублик в 738859 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, санд-ву -1,5 )М. КЛ,(22) Заявлено 16,1 2.74 (21)2083363/25-28 В 25 В 21/00 В 25 В 23/147 с присоединением заявки,% Ввударстввниый квиитвт СССР пв даяаи изобретений к юткрытий(23) П риорнтет Опубликовано 05,06.80, Бюллетень Ле 21 Дата опубликования описания 07.06,80(72) Авторы изобретения М, И, Ревзин и А, И. Майэлин Минское специальное конструкторское бюро автоматтическихл,нний1Изобретение относится к механизированным инструментам и может применят ,ся в различных отраслях машиностроения для сборки и разборки резьбовых соединений.Известен гайковерт с регулируемым крутящим моментом, содержащий корпус, . размещенные в нем привод, редуктор, узел контроля крутящего момента, установлен- ный на выходном валу рабочую головкуо и вращающийся тормоз, препятствующий ослаблению затяжки резьбового соединения при реверсе выходного вала, происходящем при повторном сцеплении муфты 1) .Недостатком указанного гайковерта5 является то, что для снижения силы удара, возникающего при срабатывании кулач ковой муфты, задние грани кулачков ведомой полумуфты имеют примерно вдвое меньший угол наклона к плоскости, перпендикулярной к ее оси, чем передние грани, поэтому гайковерт развивает при разжиме вдвое меньший момент, чем при зажи ме. При увеличении же указанного выше 2угла наклона задних граней кулачков минимум до угла наклона их передних гранейкулачковая муфта срабатывает резкимиударами, вследствие чего такой гайковертнедолговечен.Кроме того, для снижения числа ударовв кулачковой муфте.эа время одного цикла работы гайковерта ее тфиходится устанавливать на выходном валу редуктора,что сопровождается увеличением нагрузкина муфту, пропорциональным передаточному отношению редуктора,Наиболее близким к изобретению является гайковерт с регулируемым крутящим моментом, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, редуктор с рабочейголовкой на выходном валу и концевой выключатель 2 .Недостаток укаэанного гайковерта заключается в том, что он рассчитан на определенный тарированный моментзатяжки резьбового соединения, а концевый выключатель служит для реверса привода,3 7388Целью изобретения является расширениеЫяапМона регулированиякрутящего момен та.Указанная цель достигается тем, чтовходной вал редуктора выполнен с резьбой,на которой установлена гайка, образующаяс валом несамотормоэяшую винтовую пере" дачу и подвижно связанная с валом двигателя, а гайковерт снабжен передаточнымэлементом, кинематически связанным сгайкой кошевым выключателем.", На чертеже изображен предлагаемыйгайковерт, продольный разрез.. С одной стороны цилиндрического корпуса 1 гайковерта прикреплен двигатель 2, 15а с другой - редуктор 3 с разгонной муфтой (на чертеже не показана). На валудвигателя закреплена втулка 4, связаннаяподвижным шлицевым соединением с бронзовой гайкой 5, имеющей несамотормозящую резьбу. Гайка 5 навинчена на резь-бовую часть консо входного вала 6 редуктора 3, выдвижной шпиндель которого, имеет накидную полумуфту 7. Пружина 8поджимает гайку 5 через передаточныйэлемент 9, например, и упорный подшипник 10 к упорному подшипнику 11 на входном валу 6 редуктора 3. Для регулировки" усищ сжатия пружины 8 имеется гайка12, В передаточный элемент 9 упираетсяподпружиненный шток 13 с закрепленнымйа нем лепестком 14 бесконтактного путевого переключателя 15, предназначенногодля управления работой двигателя,В качестве тормоза используется электр-зромагнитная муфта 16, установленная навходном валу 6 редуктора 3.Гайковерт работает следующим образом,В исходном полокении выдвижной шпиндель с накидной полумуфтой 7 отмдей отведомой полумуфты зажимного приспособления (на чертеже не показано). Пружина8, благодаря наличию несамоторможенияв винтовой паре, поджимает гайку 5 купорному подшипнику 11, При этом лепесток 1 4 находится в лазу бесконтактного путевого переключателя 15,В начале цикла работы выдвижной цщин-.дель с накидной полумуфтой 7 подводитсяк зажимному приспособлению,и полумуф- щта 7 сцепляется с полумуфтой присчособления,Таким образом, наличие несамотормозящей винтовой передачи и необходимой разницы величин крутящих моментов разжима и зажима детали позволяют испольэовать гайковерт для работы по любомуиз циклов,Отсутствие ударов при срабатывании,высокая износостойкость . винтовой передачи (бронзовой гайки и винта) из закаленной стали, а также нмначительная нагрузка на шлицевое соединение гайки 5со втулкой 4 обеспечивают значительноеповышение долговечности ключа,Гайковерт с двигателем мощностью0,6 квт и числом оборотов выходного ваПри включении двигателя на зажимкрутящий момент передается через втулку 4 гайке 5, которая пружиной 8 удер" ййвается отоСевого перемещения по реэьбовой части "О" консоли входного вала 6,вследствие чего она начинает вращать вал 59 46. Вращение это происходит до тех пор,пока прихваты эажимного приспособленияне упрутся в зажимаемую деталь,После остановки прихватов на упоре,когда момент сопротивления зажимногоприспособления превысит величину крутящего момента, на который настроена пружина 8, гайка 5 перемешается по резьбовой части фо 1" вала 6, сжимая пружину 8.При этом лепесток 14 выходит из пазапереключателя 15 и дает команду на от-,ключение двигателя 2 и включение электромагнитной муфты 16.После отключения двигателя передаточный элемент 9 с упорным подшипником 10и гайкой 5 под действием пружины 8 возвращается в исходное положение. При движении гайка 5 стремится передать валуи накидной полумуфте 7 отрицательныйкрутящий момент, влекущий эа собой ослабление зажима детали, которое предоквращается тормозным усилием, раэвиваемым муфтой 16.Когда передаточный элемент 9 с гайкой 5 достигнет исходного положения, переключатель 15 дает команду на отключе-, .ние муфты 16. Из этого положения можетпроизводиться повторное включение двигателя 2 на "зажим",либо "разжим деталипутем реверсирования двигателем 2.При включении двигателя 2 на "раэжимгайка 5 упирается в упорный подшипник11 и через входной вал 6 редуктора приводит во вращение выдвижной шпиндель снакидной полумуфтой 7. Происходит разжим детали.Максимальный крутящий момент, который может развивать гайковерт при разжиме детали, превышает максимальный момент зажима на величину, создаваемуюмаховыми массами ротора двигателя, благодаря наличию разгонной муфты в редукторе 3,5 738859 6ла 60 об//ин допускает бесступенчатую тем, что, с целью расширения диапазонарегулировку крутящего момента в преде- крутящего момента, входной вал редуктолах от Мкр,2 кгсм до Мкр = 204 гс,м ра выполнен с резьбой, на которой устаПосле 250 тыс. циклов работы неста- новлена гайка, образующая с валом несабильность величины крутящего момента/отор/озяшую винтовую передачу и подключа во всем диапазоне регулирования не вижно связанная с вЪло/ двигателя, апревышает1%, гайковерт снабжен передаточным элементсм, кинематически связанным с гайкойф о р м у л а и з о б р е т е.н и я и концевым выключателем.10 Источники информации,Гайковерт с регулируемым крутящи/ принятые во внимание при экспертиземоментом, содержащий корпус, размещен, Патент США % 3354754,ные в нем двигатель, редуктор с рабочей кл. 81-52,4, 1967,головкой на выходном валу, и концевой 2, Патент США % 3645341,выключатель, о т л и ч а ю щ и й с я 15 кл, 173-12, 1972 (нрототип).