Рычажно-зубчатый механизм

,1362888 А 4 1 16 Н 37/12 ИСАНИЕ ИЭОБРЕТ цг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с возвратно-поступательным движением. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем регулирования временногодиапазона цикла обратного движения штоков. Для обеспечения этой цели штоки 6 и 7связаны с осью 14 средних стоек 4 припомощи пружин 10 и шарнирных трехзвенников 11 - 13, а с зубчатыми рейками 8 и 9 - при помощи зубчатых элементов 15 и 16. После перемещения рычагом 2 зубчатых реек 8 и 9, например, вправо, зубчатый элемент 16 перемещает шток 7 также вправо до зацепления за фиксатор 18. Одновременно с этим за счет шарнирного трехзвенника1 - 13 шток 6 будет двигаться влево. При остановке рычага 2 под действием пружин 10 штоки 6 и 7 будут двигаться в обратном направлении, так как зубчатые элементы 15 и 16 примут наклонное положение и выйдут из зацепления с зубчатыми рейками 8 и 9. При обратном движении рычага 2 штоки 6 и 7 снова будут расходиться, а при остановке рычага в д крайнем левом положении - сходиться ф и т. д. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, в которых необходимо использовать оба цикла движения рабочего органа с изменяемым диапазоном цикл. 5Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем изменения временного диапазона цикла обратного движения штоков по отношению к прямому циклу. 1 ОНа фиг. 1 изображен рычажно-зубчатый механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором при помоши шарнира укреплен рычаг 2, приводящий в 5 движение механизм На основании 1 установлен две крайние 3 и 4 и две средние 5 стойки с осью 6 между ними.Два штока 7 и 8 проходят через крайние стойки 3 и 4. Две зубчатые рейки 9 и 10 жестко соединены последовательно одна с другой и шарнирно - с рычагом 2. Обрагценные друг к другу концы штоков 7 и 8 соединены с осью 6 при помощи пружин 11 растяжения.Кроме того, указанные концы штоков 7 и 8 дополнительно соединены друг с другом при помощи двух шарнирных трехзвенников, каждый из которых имеет два крайних звена 12 и 13 и по одному среднему звену 14.Звенья 14 выполнены по типу коро- З 0 мысла и имеют шарнир на оси 6 в средней своей части. В каждом штоке 7 и 8 предусмотрены наклонные пазы для размещения в них зубчатых элементов 15 и 16 на соответствующих шарнирах, причем центр тяжести каждого зубчатого элемента распо ложен выше шарнира, на котором он установлен.Зубчатые элементы 15 и 16 своими нижними зубьями взаимодействуют с зубьями реек 9 и 1 О, а верхними зубьями - с фиксаторами 17 и 18, которые шарнирно укреплены на стойках 3 и 4, причем центры тяжести фиксаторов 17 и 18 находятся, соответственно, справа и слева от шарниров, что необходимо для их нормальной работы при отсутствии поджимаю ших пружин.Рычажно-зубчатый механизм работает следующим образом.При качательном движении рычага 2, например, вправо, зубчатые рейки 9 и 10 также будут перемещаться вправо. При этом зубчатый элемент 16 перемешает шток 7 вправо до тех пор, пока не зацепляется за фиксатор 18.Одновременно с этим за счет шарнирного трехзвенника 12 - 14 шток 8 движется влево до тех пор, пока зубчатый элемент 15 не зацепляется за фиксатор 17. После остановки рычага 2 под действием пружин 11 штоки 7 и 8 движутся в обратном направлении, так как зубчатые элементы 15 и 16 принимают наклонное положение и выходят из зацепления с зубчатыми рейками 9 и 10,При обратном движении рычага 2 штоки 7 и 8 снова будут расходиться, а при остановке рычага 2 - сходиться и т. д. В зависимости от силы упругости пружины 11 обратный цикл движения штоков 7 и 8 чожет быть меньше или больше времени прямого цикла,.осушествленного при помоши рычага 2. Таким образом, обратное движение штоков 7 и 8 может регулироваться в зависимости от требований технологического процесса, выполняемого рычажно-зубчатым механизмом.формула изобретенияРычаяно-зубчатый механизм, содержаший основание, связанный с ним рычаг, установленные на основании две крайние стойки, две средние стойки с осью между ними, два штока, зубчатые рейки, связанные с последними, отличающийся тем, что с целью расширения кинематических возможностей механизма путем изменения временного диапазона цикла обратного движения штоков по отношению к прямому циклу, рычажно-зуочатый механизм снабжен пружинами растяжения, связываюшими с осью обрашенные друг к другу концы штоков, двумя нарнирными трехзвенниками, крайние звенья которых соединены с теми же концами штоков, а средние звенья шарнирно закреплены на средних стойках, зубчатыми элементами, установленными шарнирно на штоках, и фиксаторами, установленными также шарнирно на крайних стойках, зубчатые рейки жестко соединены последовательно одна с другой и соединены шарнирно с рычагом, зубья на рейках выполнены с наклоном в противоположные стороны, а зубчатые элементы предназначены для взаимодействия с зубьями реек и фиксаторами.1362888т 5 ачм 2Составитель А. Мат веевРедактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗа каз 596/24 Тираж 804 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4