Устройство для регулирования натяжения ленточного материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) В 65 Н 77/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ размотке с рулона, например, бумаги, пленки и т.д. Цель изобретения - повышение динамической точности путем обеспечения возможности работы элект родвигателя в тормозном режиме. Характерной особенностью устройства является то, что если рулон 1 разогнался, то натяжение материала умень шилось, входной сигнал 0управляемого преобразователя 9 равен О,-Е где П, =Па, П - выходной сигнал блока 6 сравления; П - сигнал на выход источника 7 опорного напряжения, а Е - сигнал на выходе тахогенератора 8. При этом Пщ (О и электродвигатель 10 переходит в генераторный режим, что сокращает время переходногои повышает быстродействиева. 3 ил. 4 изводственн е "Печатный.8)У 54-251831979л. ВАНИЯ к устройяжения ет бытьтрасляхмотке ил процесса устройст Сл ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.Н.Тарасов, К.ВКосяк77.057,62(088атент Японии 65 Н 17/02,(54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИНАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕ(57) Изобретение относитсствам для регулирования нленточного материала и моиспользовано в различныхнародного хозяйства при н30 Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения ленточного материала и может быть использовано в различных отраслях на 5 родного хозяйства при намотке или раз.мотке с рулона, например, бумаги, пленки и других материалов.Целью изобретения является повышение динамической точности путем обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - конструкция блока сравнения; на фиг. 3 - зависи . мости напряжения на выходе блока сравнения.Устройство содержит рулон 1, с которого разматывается материал с помощью тянущих роликов 2, огибая ва лик 3. Задатчиком натяжения является груз 4, датчиком натяжения - сельсин 5, кинематически свяаанный с валиком 3. Выход сельсина 5 подключен к первому входу блока 6 сравнения, второй вход которого соединен с источником 7 опорного напряжения, а выход через якорную обмотку тахогенератора 8 подключен к входу управляемого преобразователя 9, питающего электродвигатель 10. При этом валэлектродвигателя 10 кинематически связан с осью рулона 1 и с валом та" хогенератора 8. Позицией 11 обозначен редуктор. 35Блок 6 сравнения выполнен на трансформаторах Т, и Т, первичные обмотки которых подключены к выходам сельсина 5, и трансформаторе Т , который является источником 7 опорного напряжения.Устройство работает следующим образом.Напряжение П на выходе блока 6сравнения определяется алгебраической 45суммой трех напряжений, два из коТорых 01 и П в (снимаются с резисторов К и К ) зависят от выходногосигнала сельсина 5, а третье Овз(снимается с резистора К ) - от напряжения на выходе трансформатора Тв(источника 7 опорного напряжения),При сматывании материала с рулона 1 валик 3 изменяет свое положение в зависимости от натяжения материала. 55 Перемещение валика 3 влечет за собой поворот вала сельсина 5, на выходе которого сигнал пропорционален фактическому натяжению ткани. Полярности напряжений Н и Н противоположны, а их величины зависят от угла м, поворота вала сельсина 5. Если фактическое натяжение равно номинальному, угол Ы =О, О Нр и их сумма равна нулю.При изменении натяжения материала в ту или иную сторону от номинально-. го значения соответственно в том илиином направлении поворачивается вал сельсина 5.При х,=+ х, Оо =О, Н, =О, а их сумРи с=-О, а их сумма равна -Н.Напряжение Нимеет положительную полярность и постоянную абсолютную величину,.равную максимальной абсолютной величине О(ц), т.е. .Складывая напряжение О с алгебраической суммой напряжений Оя, и Н , получаем график изменения напряжения Ц на выходе блока 6 сравнения, из которого следует:х, =-М, Н =ОсЬ =0 О =О =Пв вОЬ =+Ы, Пв Цх +ОяНапряжение Н с выхода блока 6 сравнения алгебраически суммируется с ЭДС (Е, ), пропорциональной скорости рулона 1, и далее величина О -Е подается на вход преобразователя 9,Величина и направление тока 1 сигнала О , подаваемого на вход преоб-. разователя 9, зависят от соотношения сигналов Нв и Е.При нормальном натяженииЦех НЕ т. (ЦехО)При этом направление тока в тахо- генераторе противоположно направлению ЭДС якоря.Если рулон затормозился, натяжение увеличилось, например, Ц =20, тогдаОвх 2 Ц Е тг(Овх 0)Ток входного сигнала увеличился, сохранив прежнее направление.Если рулон разогиался, натяжение уменьшилось, Нв Ц Нвх О Етг (ОвхО)Ток входного сигнала меняет направление на противоположное, ток в тахогенераторе теперь совпадает понаправлению с ЭДС, Значит, имеет место изменение сигнала на входе преобразователя как по величине, так и по направлению, что дает возможность переводить электродвигатель в генераторный режим. Благодаря этому умень1359237 Составитель Б.КисинТехред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенк тор Н,Го 09 2 тираж 591Государственнделам иэобретеМосква, ЖПодписноего комитета СССий и открытийРаушская наб.,НИИ 13 4 изводственно-полиграФическое предприятие, г.Ужгород,оек шение скорости электродвигателя впроцессе регулирования происходитс принудительным торможением, что сокращает время переходного процесса иповышает быстродействие устройства. Формула изобретения Устройство для регулирования натя О жения ленточного материала, содержащее задатчик и датчик натяжения материала, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, тахо- генератор и управляемый преобразова Б тель, выход которого соединен с якорем электродвигателя, кинематическисвязанного с осью рулона, о т л ич а ю щ а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения динамической точностипутем обеспечения возможности работыэлектродвигателя в тормозном режиме,он снабжен источником опорного напряжения, а вал тахогенератора кинематически соединен с валом электродвигателя, при этом выход источникаопорного напряжения связан с вторымвходом блока сравнения, выход которого через якорную обмотку тахогенератора подключен к входу управляемогопреобразователя.