Многоскоростной привод

(19) ю 4 Р 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки,автоматизации и механизации(56) Авторское свидетельство СССРУ 1004693, кл. Р 16 Н 3/44, 1981,(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель - расширение кинематических возможностей путем увеличения количества ступеней скоростей.Многоскоростной привод, содержит ведущий вал 1, ведомое звено 3, два планарных механизма, включающих каждый три основных звена: водило ицентральные колеса с наружными ивнутренними зубьями, и две муфты 13и 14, связывающие центральные колеса7 и 11 с ведомым звеном 3, Приводснабжен дополнительным ведущим вапом2, промежуточным валом 12, шестьюуправляемыми тормозами 19-24, связанными каждый с одним из основных звень.ев, и четырьмя управляемыми муфтами,связывающими промежуточный вал 12 сводилами 4 и 8 и с центральными колесами 6 и 10Различные скорости ведомого звена 3 реализуются за счетуправления муфтами и тормозами привращении, подводимом от каждого изведущих валов порознь, или от обоихвалов одновременно. 1 ил,Изобретение стносится к машиностроению и может быть использовано вкачестве многоскоростного приводаразличных машин и механизмов,Целью изобретения является расширение кинематических возможностейпутем увеличения количества ступенейскоростей ведомого звена.На чертеже изображена кинематическая схема многоскоростного привода.1 ОМногоскоростной привод содержитосновной 1 и дополнительный 2 ведущиевалы, ведомое звено 3, первый планетарный механизм с тремя основнымизвеньями: водилом 4 с сателлитами 5,центральное колесо 6 с наружнымизубьями и центральное колесо 7 с внутренними зубьями, второй планетарныймеханизм также с тремя основными звеньями: водилом 8 с сателлитами 9,центральным колесом 10 с наружнымизубьями и центральным колесом 11 свнутренними зубьями, промежуточныйвал 12, шесть управляемых муфт 13-18,из которых две первые 13 и 14 - основ-ные - связывают контрольные колеса 7и 11 с ведомым звеном 3, а остальные15 - 18 - дополнительные - связываютпромежуточный вал 12 с водилами 4 и .8и с центральными колесами 6 и 10 ЗОшесть управляеых тормозов 19-24,каждый из которых связан с одним изосновных звеньев. Основной 1 и дополнительный 2 ведущие валы соединенысоответственно с центральным колесом 356 и водилом 8, Управляемые муфты итормоза могут быть выполнены фрикционными с гидравлическим управлением,Многоскоростной привод работаетследующим образом, 40Различные скорости ведомого звена3 реализуются за счет управления муфтами 13-18 и тормозами 19-24 при вращении от каждого из ведущих валов 1и 2 порознь или от обоих ведущих валов одновременно,Вращение от ведущего вала 1 можетбыть реализовано как двумя потоками,так и одним основным, Реализация двумя потоками осуществляется при включении тормозов 24 и 19 и муфт 13-15и 17, Водила 8 и 4 заторможены,Вращение от ведущего вала 1 передаетсяна центральное колесо 6 и через муфты15 и 17 и промежуточный вал 12 нацентральное колесо 10, далее посредством сателлитов 5 и 9, центральныхколес 7 и 11, муфт 14 и 13 на ведомое звено 3,Аналогично реализуется вращениеот ведущего вала 2 двумя потоками,Для этого включены тормоза 23 и 20,муфты 14, 13, 18 и 16, Вращение отведущего вала 2 посредством водила8 передается через муфты 18 и 16 наводило 4 и далее через сателлиты 5 и9, центральные колеса 7 и 11, муфты14 и 13 на ведомое звено 3,Кроме того, ведомое звено 3 движется со скоростью отличной от опчсанных ранее,от ведущего вала 1 привключенных тормозах 24 и 21 и муфтах13, 18, 15 и 17 и от ведущего вала2 при включенных тормозах 22 и 23,муфтах 14, 17 и 18.Данный привод позволяет осуществлять плавное переключение от однойскорости к другой за счет плавноговключения и выключения гидравлически управляемых Фрикционных муфт 1318 и управления тормозами 19-24.Например, переход от скорости,обусловленной ведущим валом 1 к скорости, обусловленной ведущим валом 2,осуществляется следующим образом, Вначале включены муфты 14 и тормоз 19.Вращение от ведущего вала 1 передается на ведомое звено 3 через центральное колесо 6, сателлит 5, центральное колесо 7 и муфту 14, Одновременно производится включение ведущего вала 2 и тормоза 20. Вращение ведущего вала 2 через водило 8 и сателлит 9 передается на центральное колесо 11, которое вращает ведущие частимуфты 13, а ведомые части врашаютсяот ведущего вала 1 с другой угловой скоростью. В этот момент в муфтах 14 и 13 осуществляется процессуправления. В муфте 14 происходитплавное падение давления, а в муфте 13 - плавное нарастание, В результате муфта 14 отключается, а муфта13 включается, Скорость ведомого звена 3 плавно изменяется,Аналогично, при включении муфт 14 и 13 происходит процесс изменения от скорости, обусловленной ведущим валом 2, к скорости, обусловленной ведущим валом 1,Данный многоступенчатый привод позволяет увеличить количество ступеней скоростей ведомого звена и повысить нагрузочную способность за счет передачи. мощности двумя параллельными потоками.1357630 Формула изобретения Составитель О. КосаревРедактор Г, Кузнецова Техред М.Ходанич Корректор А. Ильин Заказ 5980/33 Тираж 804ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Многоскоростной привод, содержащий ведущий вал, ведомое звено,два планетарных механизма, включающие каждый три основных звена - водило с сателлитами и центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, и две управляемые муфты, связывающие каждое из центральных колес с внутренними зубьями с ведомым звеном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем увеличения количества скоростей ведомого звена, онснабжен дополнительным ведущим и промежуточным валами, шестью управляемыми тормозами, связанными каждый содним иэ основных звеньев, и четырьмя дополнительными управляемыми муфтами, связывающими промежуточныйвал с каждым водилом и каждым центральным колесом с наружными зубьями,а основной и дополнительный ведущиевалы соединены соответственно с центральным колесом с наружными зубьямии водилом разных планетарных механизмов