Гидромотор-колесо

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 135 4 В 60 К 7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 30-1 0 45дственное объед(57) Изобретму машиностмотор-колесамв качестве пприцепной мачение автоматчения гидро МОТОР-КОЛЕС ние относится к роению, в части , и может быть ивода колес са шины, где необх ического включ мотор-колеса в ортн гидр зован й ил бесп ыклю имост трансп ости к исполь моходно одимо о ния и взавис ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 4093822 (22) 18.07.86 (46) 07.12,87 (71) Научно по тракторос (72) К. И. Г С. И. Михее лецкий (53) 629,113 (56) Авторск742178, к от условии эксплуатации машины, Цель изобретения - повышение надежности. Стопорное устройство имеет собачки двустороннего действия между выходным элементом 4 механической передачи и валом 6 гидромотор-колеса. Собачки стопорного устройства устанавливаются с возможностью поворота в выходном элементе 4 механической передачи на осях 9, диаметрально смешенных относительно его оси, торцовые поверхности с упором которых пружинами поджаты к корпусу гидромотор-колеса, закрепленному на раме машины, а зубчатый элемент 13 с радиальными шлицеобразными зубьями жестко устанавливается на валу 6 гидромотор-колеса. Выходной элемент 4 механической передачи устанавливается на с валу 6 гидромотор-колеса с возможностью ф свободного врашения относительно него. 3 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гидромоторколесам, состоящим из гидромотора, механического редуктора и механизма отключения в режим свободного качения колеса, и может быть использовано для привода колес самоходной или прицепной машины, где требуется обеспечить включение вспомогательных ведущих колес в работу для повышения тягово-сцепных свойств в условиях плохой проходимости, а также отключение вспомогательных ведущих колес при движении в условиях хорошей проходимости и на транспортных переездах для снижения потерь на перекатывание.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 представлена конструктивная схема гидромотор-колеса; на фиг. 2 - стопорное устройство, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, нерабочее положение.Гидромотор-колесо содержит гидромотор 1, установленный на корпусе 2 механической передачи, вал которого жестко соединен с входным элементом 3 механической передачи. Выходной элемент 4 механической передачи устанавливается на подшипниках 5 на валу 6 гидромотор-колеса, установленном в корпусе механической передачи па подшипниках 7. В ступицах 8 выходного элемента 4 устанавливаются на осях 9 стопорные устройства 10, выполненные в виде собачек 11 с хвостовиками. Оси 9 пружинами 12 прижимаются к корпусу механической передачи, который жестко устанавливается на раме машины или к балке вспомогательного моста. Торцовая поверхность оси выполнена в виде эксцентрично смещенной относительно оси симметрии выступающей поверхности с упором На выходном валу гидромотор-колеса устанавливается зубчатый элемент 13 с равномерно расположенными по окружности радиальными шлицевыми зубьями.Гидромотор-колесо работает следующим образом.При движении машины в тяжелых по проходимости условиях и включении гидрооб.емного привода вал гидромотора 1 приводит во вращение механическую передачу. При вращении выходного элемента 4 механической передачи относительно корпуса механической передачи выступающая эксцентрично смещения торцовая поверхность с упором оси 9, прижатая пружиной 12 к корпусу за счет трения, обеспечивает поворот оси с установленной на ней собачкой 11 в направлении вращения выходного элемента механической передачи.Хвостовик собачки 11 входит в соприкосновение с боковой поверхностью одного из радиальных зубьев элемента 13, жестко установленного на валу гидромотор-колеса, и приводит его во вращение, передавая крутящий момент от вала гидромотора к колесу вспомогательного привода 1 фиг. 2). Собачка 11 имеет симметрично расположенные "О хвостовики, и работа гидромотор-колесаобеспечивается также при движении задним ходом.Гидрообъемный вспомогательный приводэффективен и включается только при работе 15 в узком диапазоне рабочих скоростей машины, что обеспечивается соответствующим расчетом частоты вращения колес вспомогательного привода для обеспечения согласования действительных линейных скоростей движения основных ведущих и вспомога тельных ведущих колес. При движении машины на повышенных скоростях основные ведущие колеса сообщают вспомогательным колесам свою скорость, их выходной вал 6 начинает обгонять выходной элемент 4 механической передачи и радиальные шлицевые зубья элемента 13 выводят собачки 11 из зацепления. Вал 6 гидромотор-колеса при этом свободно вращается в опорных подшипниках 7 (фиг. 3) . Это обеспечивает снижение потерь на перекатывание колес вспомога- ЗО тельного привода и, соответственно, повышение экономичности работы машины, а также предохраняет гидромотор 1 от вращения с частотой, превышающей максимальную. формула изобретения35Гидромотор-колесо привода ходовой части самоходной машины, содержащее корпус,гидромотор, выходной вал которого связан с входным валом механической передачи, выходной элемент которой связан кинемати чески с валом колеса, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности, выходной элемент механической передачи установлен свободно на валу колеса, а на указанном элементе установлена ось со стопор ным устройством, выполненным в виде двусторонней собачки, установленной эксцентрично оси выходного элемента для. взаимодействия с зубчатым элементом механической передачи, установленным жестко на валу колеса, при этом ось одним торцом под О пружинена относительно корпуса механической передачи, а другая ее торцовая поверхность выполнена с упором, размещенным эксцентрично относительно оси поворота собачки для контакта с корпусом.1357257Рог. ГСоставитель Н. Николаева Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 5488/15 Тираж 590 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4