Система автоматического контроля параметров цикла измельчения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 51) 4 В 02 С 25/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОМАТИЧЕС КОГО ТРОВ ЦИКЛА ИЗГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Автоматизация управления обогатительными фабриками/Под ред. Б. Д. Комарского. М.: Недра, 1977, с. 526.Авторское свидетельство СССР400363, кл. В 02 С 5/00, 1972.(54) СИСТЕМА АКОНТРОЛЯ ПАРАМЕМЕЛЬЧЕНИЯ(57) Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и позволяет повысить точность контроля, Система автоматического контроля параметров цикла измельчения содержит датчики 1, 2 и 3 расхода руды, воды в мельницу и в классификатор, вычислительный блок 4, датчик 5 давления масла в цапфенных подшипниках мельницы, устройство 6 измерения содержания готового класса в сливе классификатора, блок 7 управления, блок 8 стабилизации загрузки мельницы рудой, блок 9 стабилизации расхода воды в мельницу и блок 10 стабилизации плотности на сливе классификатора.1 ил. 1 табл.Изобретение относится к обога щению полезных ископаемых.Цель изобретения - повышение точности контроля.На чертеже представлена структурная схема системы.Система содержит датчики 1 - 3 расхода руды и воды в мельницу и в классификатор, выходы которых соединены с входом вычислительного блока 4, датчик 5 давления масла в подшипниках цапфы мельницы и устройство 6 измерения содержания готового класса в сливе классификатора, выходы которых соединены с входом вычислительного блока 4. Выход блока 4 соединен с входом блока 7 управления. Выход блока 7 соединен с задающими входами блока 8 стабилизации загрузки мельницы рудой, блока 9 стабилизации расхода воды в мельницу, блока 10 стабилизации плотности на сливе классификатора. В качестве датчика расхода руды используются электронно-гидравлические весы. Датчиком расхода воды являются диафрагмы в комплекте с дифманометрами. Датчиком давления масла является манометр, а для контроля содержания готового класса в сливе классификатора - седиментационный гранулометр. Для стабилизации загрузки мельницы рудой, расходов воды в мельницу и в классификатор используются типовые локальные системы. Блоки 4 и 7 реализованы. с использованием микро-ЭВМ,Вычислительный блок описывается выра- жением ф+1)= А Х(1 с)+ В ц(1)+ ГЧ(1) + +1(1 с +1) 1 У(1+ 1) - С АХ(1 с) --- С В ц (1) - С ГЧ (1 с) 1, (1) где Х(1) = (б, Ьц)" - двухмерный вектор текущего состояния, элементами которого являются отклонения запаса материала в мельнице ,б и содержания готового класса в сливе классификатора ц от номинальных значений;ц Р) =(ЬЯ, Ь%н, Л%) - трехмерный вектор упраления, элементами которого являются прирагцения расходов руды в мельницу Я, воды в мельницу М и воды в классификатор %к,(1 с) = (Ч, 7) - двухмерный вектор неконтролируемых возмущений;А, В, Г, С - матрицы состояния, управления, возмущения и наблюдения соответственно;1 с (1+1) - матрица коррекции Ъ(1) =- =М (1 ;у(1 = (Лб", Лц") - двухмерный векторизмеренных значений 6 и Ьц;Х (1+ 1) - оценка вектора Х (1+1) .Матрицы ковариации ошибки измерений и усиления рассчитываются по следующим формулам:Рф(1+1)= А(1) Р(1) А (1 с)+ Я(1) (2) 1(1)=Р":(1) С" (1)1 С Р"(1 с) С (1)+ + К(1)-; (3)К ТоеХр ( - То/Т 1) еХр ( - Т - д - ) 40 еХр (- - - ) еХр ( --Т,гдеТо - интервал дискретности; 45 Тм, Т - время корреляции процессов 6(1) и ц. Матрица наблюдения имеет вид 1 0 С=0 1Поскольку величина слагаемых В ц (1) и Г Ч(1) не влияет на результаты оценки, при моделировании полагаем их равными нулю.Случайное возмущение Ч(1) является гауссовским белым шумом с математическим ожиданием МЪф)== Ч(1.Матрица ковариацииМРЧ(1) - Ъ Р)(1 ) - Ч(К) 1 = Р(1)= Рф(1) - 1(1) С(1) Рф(1), (4) Начальные условия Р(1 со) = Р (1 о)матрица ковариации начального вектора Х (1 о) .5 Блок 7 по сигналу с выхода блока 4 рассчитывает новые значения заданий локальным системам регулирования 7 - 9 по формуле11(1) = - РХс), (5)где Р - матрица коэффициентов передачи, найденная путем решения матричного уравнения Рикката (4).Устройство работает следующим образом.В блок 4 автоматически вводятся сигналы с датчиков 1 расходов руды, воды в мельницу 2 и в классификатор 3, а также сигналы с датчика 5 давления масла и устройства 6 измерения содержания готового класса в сливе классификатора. В блоке 4 в соответствии с уравнением (1) по измеренным сигналам, а также с использова нием предварительно введенной информациио динамических характеристиках цикла измельчения, статистике погрешностей измерения и неконтролируемых возмущений рассчитываются оценки запаса материала в мельнице и содержания готового класса в сливе классификатора. Эти оценки автоматически вводятся в блок 7, где в соответствии с формулой (4) рассчитываются новые значения заданий локальным системам 8 - 10 регулирования.Пример. Показатели эффективности оценивания найдены путем моделирования для следующих исходных данных. Цикл измельчения, включающий в себя шаровую мельницу МШР 2700)(3600, работающую в замкнутом цикле со спиральным классификатоЗ 5 ром, оснащен датчиками расходов руды иводы в мельницу и в классификатор и устройством контроля содержания готового класса в сливе классификатора.Матрица состояния имеет вид
СмотретьЗаявка
4071603, 27.05.1986
СВЕРДЛОВСКИЙ ГОРНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. В. ВАХРУШЕВА, ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "УРАЛМАШ"
ЗОБНИН БОРИС БОРИСОВИЧ, ИЛЬИНЫХ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ, МУЙЗЕМНЕК ЮРИЙ АЛЬФРЕДОВИЧ, БАРЫКИН АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ, КУЗНЕЦОВ ПЕТР ВЛАДИМИРОВИЧ, АНДРЕЕВ ЕВГЕНИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, ТИХОНОВ ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B02C 25/00
Метки: измельчения, параметров, цикла
Опубликовано: 15.11.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1351673-sistema-avtomaticheskogo-kontrolya-parametrov-cikla-izmelcheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического контроля параметров цикла измельчения</a>
Предыдущий патент: Мельница для помола и сушки влажных материалов
Следующий патент: Гидравлический классификатор “труженик
Случайный патент: Устройство для автоматической смазки штамповочного инструмента