Индукционный редуктосин

(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ельство 4/00, ство С4/00,3 Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидет СССР В 372574, кл. Н 02 К 2 1971,Авторское свидетель ССР 9 431607, кл. Н 02 К 2 1972.(57) Изобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматики и ачетно-решающей техники. Целью изобретения является повышение точности. Для повышения точности к выходным обмоткам подключены дополнительные обмотки, состоящие из двухгрупп катушек, намотанных таким образом, что шаг катушек первой группыравен шагу обмотки возбуждения, шагкатушек второй группы равен шагу выходной обмотки, числу катушек первойгруппы кратно числу зубцов на повторяющуюся часть статора, число катушек второй группы кратно числу зубцовна повторяющуюся часть статора и выходной обмотки, число витков каждойкатушки первои группы пропорционально числу витков обмотки возбуждения,а число витков каждой катушки второйгруппы пропорционально числу витковлежащей в этих же пазах катушки выходной обмотки, к которой не подключена вторая группа катушек, 1 ил, 1350772Изобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматикии вычислительной техники.Делью изобретения является повышение точности индукционного редуктосина.На чертеже показана схема распределения обмоток на магнитопроводе 10статора.Схема имеет обмотку 1 возбуждения,первую 2 и вторую 3 фазы выходнойобмотки, первую 4 и вторую 5 группыпервой дополнительной обмотки и вто Врую дополнительную обмотку 6,Сущность изобретегия поясняетсяна примере индукционного редуктосинас коэффициентом электрической редукции, равным четырем, 20Индукционный редуктосин содержитбеэобмоточный ротор с числом зубцовЕ= 4 и статор. Статор имеет числопазов 7. = 20, в которых расположеныобмотки, Обмотка 1 возбуждения типа 25зубец - полюс выполнена из двадцатикатушек чередующейся полярности сшагом в одно зубцовое деление и содинаковым .числом витков, равным,например, двадцати, Число пар полюсов 30обмотки возбуждения Р = 10, Выход 6ные синусная 2 и косинусная 3 обмотки выполнены синусоидально распределенными с шагом в одно зубцовое деление. Число пар полюсов выходной обмотки Р = 6. Число витков можетбыть выбрано в зависимости от требуемой величины выходного напряженияредуктосина. В тех же пазах статорарасположены дополнительные обмотки, 40которые состоят из двух групп катушек,Шаг катушек дополнительной обмоткипервой группы 4 равен шагу обмотки 1возбужцения, группа состоит из пятикатушек с числом витков, пропорциональным числу витков соответствующейкатушки обмотки 1 возбуждения, которая лежит в этих же пазах, Шаг катушек второй группы 5 равен шагукатушек выходных обмоток; группа состоитиз 10 катушек. К первой фазе 2 выходной обмотки подключены дополнительные обмотки из первой группы 4 и второй группы 5 катушек, а к второй фазе 3 выходной обмотки - вторая дополнительная обмотка 6.Индукционный редуктосин работаетследующим образом. На обмотку 1 возбуждения подаетсяпеременное напряжение от источникапитания. Б первой и второй фазах2 и 3 выходной обмотки соответственно наводится ЗДС, которая изменяетсяот угла поворота ротора по закону,близкому к синусоидальному (на первой фазе - по синусу, на второй фазе3 - по косинусу), Из-за технологических ограничений при изготовлении выходное напряжение содержит так называемую ЭДС смещения по каждой выходной обмотке, а обмотки неперпендикулярны, что приводит к погрешностиредуктосина, В первой группе 4 первойдополнительной обмотки и во второйдополнительной обмотке наводится ЗДС,которая не зависит от угла поворотаротора так как катушки соединены посхеме обмотки возбуждения и распределены как минимум на одной части зубцов статора, Эта часть зубцов статораохватывает зубцовое деление ротора,поэтому при повороте ротора суммарная проводимость, следовательно, исуммарная ЭДС катушек не изменяется.При подключении катушек первой группы4 к выходной обмотке ее ЭДС оказывается в противофазе с ЭДС смещения икомпенсирует ее, Аналогичным образомкомпенсируется ЭДС смещения и по выходной обмотка,Величина ЭДС смещения и ее знакизменяются от образца к образцу.Даже у одного редуктосина они могутбыть разные по фазам выходной обмотки. Поэтому число витков первой группы 4 и второй дополнительной обмотки6 их подключения к выходным обмоткамподбираются при регулировании редуктосина, В приведенном примере ЭДСсмещения по первой фазе 2 выходнойобмотки в четыре раза больше, чем повторой фазе 3, поэтому и число витков в катушках первой группы 4 больше, чем в катушках второй дополнительной обмотки 6.Суммарное число витков катушекпервой группы 4 равно двадцати, следовательно, если бы катушки выполнялись с шагом, кратным полюсному делению, их число витков потребовалосьбы выполнить равным также двадцати,Но индуктивное сопротивление приэтом возросло бы почти в двадцатьпять раз из-за увеличения числа витков и уменьшения числа полюсов. Следовательно, выполнение катушек пер1350772 Составитель В.Комаро Редактор А.Шандор Техред М.Ходанич Корректор М,Шароши дписно 294/54 ТиражВНИИПИ Государственпо делам изобре113035, Москва Жка тета СС ткрытий го ни Ра/5 на к роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,вой группы с шагом, равным шагу обмотки возбуждения, обеспечивает уменьшение неравенства их сопротивлений при подключении к выходным обмоткам катушек с разным числом витков, т.е. уменьшению погрешности преобразования индукционного редуктосина.При подключении катушек второй группы 5 первой дополнительной об 10 мотки к синусной выходной обмотке (первой фазе 2 выходной обмотки) ее ось смещается и компенсируется неперпендикулярность фаз выходной обмотки. Катушки второй группы 5 образуют синусоидально распределен" ную обмотку, расположенную на одной повторяющейся части. Ее характер распределения повторяет распределение выходной обмоткипоэтому подклю чение такой дополнительной обмотки не,ухудшает синусоидальности изменения выходного напряжения первой фазы 2 выходной обмотки от угла поворота ротора. 25 Формула изобретенияИндукционный редуктосин, содержа- щий обмотку возбуждения из последовательно соединенных катушек, выход,ные обмотки из последовательно сое-,диненных групп катушек, содержащихравное для всех групп число катушек,каждая группа катушек выходных обмоток выполнена с одинаковоЙ для всехгрупп последовательностью соединениякатушек с различными числами витков,и подключенные к ним последовательнодополнительные обмотки, причем кпервой выходной обмотке подключенадополнительная обмотка с одной группой катушек, шаг которых равен шагукатушек одной группы катушек дополнительной обмотки, подключенной кпервой выходной обмотке, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыше ния точности, шаг катушки одной группы катушек дополнительной обмоткиравен шагу катушек обмотки возбуждения, число витков этих катушек пропорционально числу витков катушекобмотки возбуждения, шаг катушекдругой группы катушек дополнительныхобмоток равен шагу катушек выходныхобмоток, число катушек одной группыдополнительной обмотки, подключеннойк первой выходной обмотке, и катушекдополнительной обмотки, подключеннойк второй выходной обмотке, кратночислу зубцов на одну группу выходныхобмоток.