Упругая муфта

/б 51)4 р вЯЬР;1 тр ия ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский политехнический институт им. М,И.Калинина (72) П.Л.Ливотов и В.Д.Савельев (53) 621.825.7(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР 9 530970, кл, Р 16 1) 3/68, 1971,Поляков В,С, и Барбаш И.Д. Муфты. - Л., 1973, с. 116, рис. 82. (54) УПРУГАЯ МУФТА(57) Изобретение относится к машинос оению и предназначено для соединен валов, установленных с отклонением от соосности. Целью изобретенияявляется повышение надежности засчет стабилизации крутильной жесткости в процессе эксплуатации. Муфтасодержит полумуфты 1 и 2 с торцовымикулачками 3 и промежуточный упругийэлемент 4 в виде звездочки из резины.Кулачки 3 изготовлены в виде скобиз материала, обладающего эффектом"памяти формы". При передаче враще -ния полумуфтами 1 и 2 элемент (звездочка) 4 разогревается, размягчаетсяи снижается крутильная жесткость муфты, контактирующие с элементом (звездочкой) 4 кулачки 3 разогреваются,плавно изменяют свою форму до максимальной ширины, Одновременно сжимаются лучи элемента (звездочки) 4, компенсируя снижение жесткости. Такимобразом в муфте поддерживается постоянная крутильная жесткость. 4 ил,13503Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля соединения валов в механизмах,передающих вращение, например, в передачах манипуляторов.5Цель изобретения - повышение надежности за счет стабилизации крутильной жесткости муфты в процессе эксплуатации. ОНа фиг.1 показана упругая муфтаперед началом эксплуатации, общийвид; на фиг.2 - то же после срабатывания кулачков с "памятью Формы"; нафиг,3 - полумуфта с кулачками, аксонобметрия; на фиг.4 - упругий эластичныйпромежуточный элемент в виде звездочки.Упругая полумуфта содержит цвеполумуфты 1 и 2 с кулачками 3 и упругий промежуточный элемент 4 в видезвездочки, например, из резины, кулачки 3 изготовлены из материала, обладающего свойством обратимой "памятиформы", например из сплава никеля и 25титана (И 1 557., Тд остальное),Заготовки кулачков 3 вырезаютиз листа толщиной 1-3 мм, указанногосплава, профилируют путем гибки вскобу (Фиг.1 и 3) и приваривают к ЗОполумуфтам 1 и 2. Затем кулачкам3 придают Форму (Фиг.2), при которойони имеют максимальную ширину. Далееосуществляется высокотемпературныйотжиг до 500 С с последующим охлажде- Знием на воздухе. При охлаждении доо20 С кулачки принимают первоначальнозаданную форму (Фиг. или 3), прикоторой ширина кулачков минимальна.Далее для тренировки обратимой памяти 40формы осуществляют около 100 цикловизменения температуры кулачков от20 до 180 С.В итоге получается, что при температуре ниже 20 С кулачки имеют минимальную ширину (Фиг.1), при темпеоратуре выше 70 С - максимальную ширину (Фиг.2), а в интервгле 20-70 Сширина кулачков плавно изменяетсяот минимального значения до максимального, При разогреве кулачков, изготовленных из материалов с обратимой "памятью формы", в материале кулачков происходит мартенситное превращение с восстановлением заранееприданной Формы.Таким образом, характер термообработки и температурный интервал изменения формы зависят от вида мате 93риала, обладающего свойством обратимой "памяти формы 1, При этом с ростом температуры муфты ширина кулачков увеличивается, а с понижениемтемпературы - уменьшается.МуФта работает следующим образом.При передаче вращения муфтой в результате внутреннего трения в материале резиновой звездочки 4 последняяразогревается, При этом материал звездочки 4 (резина) размягчается чтоприводит к уменьшению крутильнойжесткости муфты. Контактирующие случами звездочки 4 кулачки 3 в результате теплспередачи также разогреоваются, и при нагреве от 20 до 70 Сплавно изменяют свою форму от исходной (фиг.1) до формы с максимальнойтолщиной (Фиг.2). При этом кулачки3 дополнительно сжимают лучи звездочки 4, компенсируя этим снижение ихжесткости в результате разогрева, Следовательно, крутильная жесткость муфты остается неизменной,При охлаждении кулачков 3 и звездочки 4 кулачки 3 возвращаются к исходной форме с минимальной толщиной(Фиг.1). Дополнительная деформациязвездочки снимается,Стабилизация крутильной жесткостимуфты производится при внешнем разогреве упругого элемента 4, например при повышении температуры окружающей среды.Следовательно, упругая муфтаобладает постоянной крутильной жесткостью независимо от изменениясвойств упругого элемента, выполненного из эластомерного материала (например, из резины) как в результатевнутреннего разогрева, так и при повышении температуры окружающей среды.Это позволяет использовать упругуюмуфту в механизмах, требующих постоянной крутильной жесткости валопроводов. Для соединения валов в механизмах применяют жесткие муфты. Использование упругой муфты с постояннойкрутильной жесткостью позволяет значительно снизить требования к соосности соединяемых валов и значительно уменьшить передаваемые при вращении вибрации за счет демпфирующихсвойств промежуточного элемента.Формула изобретенияУпругая муфта, содержащая две соосно установленные полумуфты с торцовыми кулачками и размещенный между.г Составител лова Корректор Л,Пилипенко Редактор Н.Рогулич авчук аказ 5244 Тираж 804 НИИПИ Государственно по делам изобретен 13035, Москва, Ж, дписноеСССРйб д. 4/ о комитета й и открыт а Проектная, 4 водственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,з 1350393кулачками упругий промежуточный эле - фектом "памяти формы", основание комент, о т л и ч а ю щ а я с я тем, торых выполнено трапецеидальной форчто, с целью повышения надежности мы и крепится на обращенных друг к за счет стабилизации крутильной другу торцах полумуфт, а отогнутые жесткости в процессе эксплуатации, боковые грани скоб контактируют с кулачки полумуфт выполнены в виде упругим элементом своими внешними по- скоб из материала, обладающего эф- верхностями.