Устройство для определения скорости электродвигателя в электроприводе с двухзонным регулированием

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическиРеспублик(51) М. Кл. Н 02 Р 5/00 Гавударстввнный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 62-83: : 621,314.5 (088.8 ) Дата опубликования описаня 18.07.80(72) Автор изобретения В. Я. Ткаченко Московский ордена Трудового Красного Знамениинженерно-строительный институт им. В. В, Куйбышева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ Изобретение относится к электроприводам постоянного тока с двухзонным регулированием скорости.Известно устройство для определения скорости электродвигателя в электропри 5 воде постоянного тока с двуконным регулированием, содержащее датчики маг-. нитного потока и ЭДС электродвигателя и множительно-делительное устройство, . подюиоченное к выходам этих датчиков ЯНедостатком этого устройства является ся малая точность определения скорости при большом диапазоне изменения магнитного потока, вследствие чего его приме некие в случае уменьшения велйчины маг нитного потока электродвигателя в 10 и бопее раз и при реверсировании электро- привода изменением знака магнитного потока электродвигателя становится прак. тически невозможным.26Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для определения скорости электродвигателя 2в электроприводе с двухзонным регулированием, содержащее датчики магнитного потока и ЭДС электродвигателя, элемент сравнения с вентильной характеристикой и подключенный к его первомувходу источник постоянного напряжения,два ключевых элемента и подключенныйк их выходам элемент суммирования,выход которого является выходом устройства, нелинейный преобразователь,два диода и инвертор, причем выходдатчика ЭДС электродвигателя подключен ко входу элемента суммированияи через диоды - к управляющим входамключевых элементов, нелинейный преобразователь включен между выходом датчика магнитного потока электродвигателя и вторым входом элемента сравнения,выход которого подключен ко входу первого ключевого элемента и через инвертор - ко входу второго ключевого элемента 2,Недостатком этого устройства является малая точность определения скорости52 Составитель В, Кузнецоваа Техред И. Асталош Корректор М, М Редактор С Подписноеа СССРтийб., д, 4/5 и открская н тент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и 7 7487 двухэонным регулированием, содержащее датчики магнитного потока и ЭДС электродвигателя, элемент сравнения с вентильыой характеристикой и подключенный к его первому входу источник постоянного напряжения, два ключевых элемента и подключенный к их выходам первый элемент суммирования, выход которого является выходом устройства, о т л ичающе ес я тем, что, с целью по вышения точности при большом диапазоне изменения магнитного погока, в него введены второй и третий элементы суммирования, блок деления, блок перемножения, два элемента выделения .модуля, 5 логический элемент равнозначности и логический элемент неравнозначности, при этом два входа второго элемента суммирования подключены к выходу блока перемножения и через первый элемент 20 выделения модуля к выходу датчика ЭДС электродвигателя, а его выход под-. ключен ко входу делимого блока деления, .вход делителя которого соединен с выходом третьего элемента суммирования, 25 ; а его неинверсный и инверсный выходы подключены ко входам соответственно 381/91 Тираж 783 ННИИПИ Государственногопо делам изобретений 3035, Москва, Ж, Рауш перього и второго ключевых элементов,управляющие входы которых соединены свыходами соответственно логическогоэлемента равнозначности и логическогоэлемента неравнозначности, два входакаждого из которых подключены к выходам датчиков ЭДС и магнитного потока,выход последнего через второй элементвыделения модуля соединен также с первым входом третьего элемента суммирования и со вторым входом элемента сравнения с вентильной характеристикой, выход которого соединен со вторым входомтретьего элемента суммирования и содним из входов блока перемножения,второй вход которого соединен с неинверсным выходом блока деления. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Гарнов В. К, и др. Унифицированныесистемы автоуправления электроприводомв металлургии. М., "Металлургия", 1961,с. 182.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке Я 2346342/07,кл, Н 02 Р 5/00, 1976,