Механический привод

(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4-( СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР1038676, кл. Г 16 К 31/44, 1982. (54) МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к меаническим приводам с поступательным персмн(- цием отделяемого органы, к которому црил- жена осевая сила, и может быть цримсч(сив качестве приводов пцевмогилрдвличсскик клапанов высокого давления в системык пожаротушения, в об(цем и химическом машиностроении. Целью изобретения является расширение аксплуатационнык возможцостей и повышение надежности путем увеличения верхнего предела диапазона сил улеркдция за счст нереколд к п.(скктцым кнгдктным парам, умецьшния ло нуля нижн(о преле.(ы лиацдзоцд сил улержания за счет применения открыв(ющи пружин, д (дкжпутм создания цривлы езулдрш(г (ипа с регу (ируемой скорстью открь(тия. Механический привод имеет корис 1, в которм разме(цены рычаги 3, встзвычасти 4 которык полжаты пружинами 5. устыцов,(нцыми в углуб,(ения 6, к рдспорцому зв- ну 7. Рдспорцое звено 7 сндбжецо кновцыми 9 и дополнительными 11 плоскими опорнь(ми цло(цалк;(ми. Корпус 1 привода р(- положен во внутренней полос(и отделяемй лтали 10. Основные 9 и лш(лцигельцые 1 и(орные нлонсдлки образуют призмы с числм граней, равным числу рычагов 3, и спряксны икрецтвом цдклнцы ц.цккостй 16 Хвствые части 4 рычагв 3 стивв,(сцыво.ожцостью Взс(и 11 листа и 5( с лоцг(нигсл(и(ыми плскими нрнь(ми п,(шалкдми 11 цри открытм положении цривл(. 2 ил.Изобретение Относится к механическим приводам с поступательным перемещением подвижного (Отделяемого) органа, к которому приложцд осевая сила, и может быть использовано в кдчествприводов пневмогидравлических клапанов высокого давчеция в системах пожаротушения, в общем и химическом машиностроении. В качеств жестко о мд ницского привода (зачкд) волчожно прцчц нцв стрелян)щи пнвчогцлрдвлически 1(оршня, под ьемцо-транспортны 1 дццлчдх ц,1 ругих отраслях нарлноп)олийгвд, (лтребуется рдзьлцн.- ццндгружццых квой силой деталей.Цель илбрч цця - расширение эксп.(удтдццонцы во(чжцостей и повышение цдлжностц цу(м у(з,(ц 1 ния верхнего прел- лд диапазона цл улрждцця за счет пер- олд к 1(докос гц ы м контактным цдра м, учецьшния л нуля нижнего предела диапазона сил улржни( зд счет применения открывдющи; пр жцц, д тдкже путем созлдцця привила ге.(улдрцоп) типа с регулируемой скоростью огкрыгццг)а фи(. 1 изображца конструктивная схема мдццчскго привода (левдя половина фцг 1 пясцят Открытое полжецц црцвлд вомц( тола отделяемой летали, д правая закрыт), общий вид в разрз; и,( фц(. ) рдрл А-Л (рдзрез привода, ц;1 оля(ц гся в (дкрытом положении, цо б тл 15(мп,11,(и ) ц(1 фи(. 1.МХ(ц К Кцц При пи 1 ИМЕЕТ КОриуС 1 приво.(, л)орый лдкр 1(лн на корпус 2 клдпднд В корпу. 1 привода рдзчщцы рычаги 1, гцгвьасти 4 которых полждты пр) жцц,(ц 5. установленными в соотвтствунщц ц(лццлрцческцх углубления 6, к распори 1; в.цу 7, которое связано с упрдвляющц 1 угройством 8. Распорное звено 7ц;1),+ ицовнычц плоскичи опор цычц плошд.(к;(мц 9 1 орпус 1 привода рд- по.1 ожец О ц 1;.Иц,и по,(ости Отлсля(оц летали 10 :(,гывдтся к. Кромтц О, распорцо(вцо 7 сцдбжецо доно.(ццт,(ьцычц плоскцчц (ц)рцыми площдлкачи 11. Рычаги,3 сьчцхц головцычц частями, выполицнымц в киле цилиндрических повернос. тй 12, влд;(мйгвк)т с соответствующц. чц опорцычи поврхностячи корпуса 1 привода, шорцымц 1(лоц 1 дЛкачи 13, выполненнычц пол у(лмк плцкости, перпендцк- лярцой кц прцвлд, ц отделяемой .(ет,1 1 ьк) 1 О, двс)вмп.1(стямц 4 по плос костям 14 конт;кгцрукт с основнычц илк. кцл(ц опорными плццддкдчи 9 распорнон звена 7, которое полпружинно пружццоц 15 огцоситльо управляющего устройтвд 8 Осцовц,1. Иорныс площадки 9 и Ло полццгельцыепорныплон(алки 11 сопряжены посрл(вч наклонных плоскостц 16. Пружины 17, ) сгановленные между рыча. гдмц 3, выполины чецьц(ей жесткости, чм иржцц.1 5Ононны,1 рцые пло(цадки 9 и дополнит.льны прцьц площадки 11 образ ю( призмы с числом граней, равным числу рычагов 3.Механический привод работает следуюцьцм образом.В рабочем, т. е. закрытом, положениицд отделяемую деталь 10 действует сила, возникающая в результате действия на отделячую деталь (например тарель клапана) цхолццо давления Р. (фиг. 1). Под дейсгвцм эгой силы отделяемая деталь 10 стр- мигя отойти вниз. Однако такому перемешццк прпятствуют рычаги 3, опорные пло.(ц,(,(кц 13 которых выступают за пре, лы крпусд 1 привода (фиг. 2) и удержива;, тдлямую лта.чь 10 в крайнем верхнем положцци. Так как опорные пло(цдлки 13 рыча(ов 3 выполнены под углом я, то в точках С (фцг 1) происходит разложение сил. Пол и дйствцм ц действием пружин 5 рычаги 3 стремятся развернуться вокруг точек Д (мгшвцць х центров вращения) своими 20 воговыми частями 4 к оси привода. Однако1;кому развороту препятствует распорное (вцо 7, оионные опорные площадки 9 которого цхо,(ятся во взаимодействии с хвостовыми цдсгячи 4 рычагов 3 по контактным п,(окотям 14. Обмотка электромагнита упр;ц,(5 поп(го устройства 8 при этом обестоццд ц рдспорное звено 7 поджато пружинки 15 и крайнее нижнее положение. Мех,(цц ческий привод находится в закрытом по, ц,кцц и. Происходит улржание отлс л "ч "ц (тдли,1 л 51 Открытия привода достаточно податьцдпря кнце на электромагнит управляю(цего усгройствд 8. При этом якорь переместит в врцположение (левая половина фиг. 1) рдспор(ц)е звено 7, сжав пружину 15. После 35 цы )лд п.1 Оских порнь х п,1 Ощдлок, и.(ц.(,(цчолействия с хвостовыми частями 4 рычдгов 3 по плоскостям 14, рычаги 3 пол лейсгццсч сцл лавления Р и сил пружин 5 по- .1(ДКХ( ВОЗМОжНОСтЬ РДЗВЕРНтЬСЯ ВОКРУГ тО- (к Л, сжимая пружинь( 17 и посгоянно 40 взаимодействуя при этом хвосговыми частями 4 с наклонными плоскостями 16 р кпорцого звена 7. Скорость и угол разворота рычагов 3 определяются и обусловлены скоростью перемещения вверх распорного звена 7 и углом наклона к оси привода наклонны плоскостей 16, Размеры призмы, образованной лополнительнычи плоскими оорцычи плоцалками 11, определяк)тся условием полного выхода Опорных пло(цддок 13 рычагов 3 из взаимодействия с отделяемой деталью 1 О. Таким образом, происходит безударное и управчяемое (т. е. регулируемое как по скорости разворота, так и (ц) углу по(ирога рычагов 3) открытие привода. После цлцого выхода опорных пло(цадок 13 рычагов 3 из взаимодействия с отделяемой дед талью 10, последняя получает возможностьотойти вниз пол действием сил давления Р .В случае, когда Р =О, разворот рычагов 3 н процессе открытия привода происходит гл ьк о л и ц(ь под действием и ружи н 5., кор Ц 1 жоанси( ний и оглртий 11(н) н 1(ии к нин, 4 При снятии напряжения с обмотки элек. тромагнита управляющего устройства 8, под действием пружины 15 распорное звено 7 возвращается в исходное, т. е. нижнее, положение и своими наклонными плоскостями 16 воздействует на хвостовые части 4 рычагов 3 и разворачивает их в закрытое положение, сжимая при этом пружины 5. В конце своего перемещения распорное звено 7 входит во взаимодействие плоскими опорными пло(цадками 9 с хвостовыми частями 4 рычагов 3 по контактным плоскостям 14. Все детали привода снова находятся в закрытом положении, однако отделяемая деталь 1 О отсутствует, так как в процессе срабатывания привода она отошла вниз ца неограниченное расстояние. Механический привод сраоотал произошло отделение удерживаемой детали 10.Для того, чтобы произнести захват и удержание отделяемой детали 10, неооходимо подать напряжение на обмотку элек. тромагцита управля(ощего устройства 8. 11 ри этом распорное звено 7 переместится в крайнее верхнес полож( цие, рычаги,3 под действием пружин 5 ра(вернутся вокруг точек Л до взаимодейс(вия своими хвостовыми частями 4 с д(н(олнительными плоскимц опорными площадками 11 распорного зве. ца 7. Опорные пл(шапки 13 рычагов 3 при этом полцостьк уйдут н плоскости соответствующих окон корпуса 1 привода. 1 осле этоп можно прц помощи постороннего воздейсгвия подвестц к крайнему верхнему положеник отделяемук дота,(ь 10 и снять напряжение с обмотки э,(ектромагнита управляющего устройства 8. Рспорное звено 7 под действием пружины 15 возвратится в крайнее нижнее положение и своими наклонными плоскостями 16 с(вмесгно с пружинами 17 развернет рычаги 3 в их рабочее, т. е.закрытое положение, сжав пружины 5. Плоские опорные плоцадки 9 войдут во взаимодействие с хвостовыми частял(и 4 рычагов 3 по контактным плоскостям 14. Опорные площадки 13 рычагов 3 выидут из корпуса 1 при Овода и воидут во взаимодействие с соответствующими поверхностямц отделяемой летали 1 О. Механический привод закрыт и готов к новому циклу работы. Механический привод по авт. св.Ло 1038676, от,гнающн(1(.ч тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повыпения надежности, ца распорном 20 звене привода выполнены смещенные однаотносительно другой вдоль оси привода и сопряженные между собой наклонными плоскостями основные и дополнительные плоские (пкрные плон(адки, образующие призмы с числом граней, равны( г(исл рычагов, а ца концах рычагов, вз(ил(одействующих с распорным звеном, выполнены углубления, в которых размещены пружины, установленные с возможностью по,(жима рычагов к распорному звену. прц этом указанные концы щ рычагов установлены с возможц(стью взанимодеистния с дополнительными плоскими о(горцымц площадками при открытом положении привода.