Виброизолятор с автоматическим управлением

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11 А ф 16 Г 15/03 1) 4 ГОСУД ПО ДЕ ИЯ ( САНИЕ ИЗОБРЕТ 00 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7лсл н;сский погситслци сеский институтич Лнт;наса .нчкусс,Л. 558, кл. 1 6 Е) 503, 1)70.Л ворс кос с ни зетел ьст вс (,О. Р ,л. 1133)8.(57 И )бртение относится к срслствдчисиз ь )т вибрссии эдзлич них объект)в1 Ес, изкрс счия пвыцснис эффективнси инси) ь )т виорсси й зс сЧет рссци)е.ния лид н)нд рссбочи, частот. Г 1 ри рдбсте виброизолятора вибровозбчлитель 5 развивает унравлякнцук) силу, зависящую от коэффициента иере;сачи нссгелсндтельно вклюеннл датчика 8, согсасчк)всео чсилителя 11, диалогового сумчатсрд 10, блока 6 уцрднлеция и вибровозбулителя 5 Режил полной компенсации вибрасионныл сил насту ндет нри условии равенства кс)эффиссиецтд цер- дачи канала управления жесткости топот- нительного чпругого элемента 3. то чсгс- вие может быть выполнено в пирокой полке частот. Использование линдлс)лстра 2 и согласукщего усилителя 7 позволяет о.тновреченно компенсировать вибрдионные силы и чинимизировать онибку кчцс нсс(ии 11 риченение лоцслнительцогс) упругого элечснта 3 в ниле сизин,тричекой пружины с регл л и руел ыл но,1 ждтиел л велич и вдет ндлежнссть работы нибрсвозб)ллитеся 5. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.11 зцбрс ение цтн(сится к средствам зациты цт Вибраций рд личных объектов.Пель иц 6 реТния новыпение эффективщсти дциты цт Вибраций за счет рдс 113 ир(.ни 51 д 1( 1 дзцнд рабочих частот.Н Черт(же изцбрджена схечд вибризолятора с;Втцч писским упрдвлениеч.В 36 рц(зцгЯтцр с двточатическим унравленич сцлержиг цследцвдтельнц соединенные нердвнцжткий упругий элемент 1, динл(цле)р3 дццлнительн 1 й упругий э,ечг 3, соединенный с егц внешним цт .(н(1 н(с(чц 1 ц цбь(ктд 4 кцнццч, ВН 61)цВцзбудитель 5, сндиненный с нич ВьХцц)ч б.и)к 6 у)рдв.)ения, согласующий усилитель 7, Вход кцтц 1 зцгц соединен с диндл(л(етр(м,11 Т 11 К 8 )з(1 1 Л 1113 е 1)ел (1 С 1 И 51 здЦИ - цдемцгц нь(кг; 4 и кцлеблкнце(цся цбъек. т; ,),;Ид.инцвый слчмдгцр 1, Выхцд кото- РЦЦ 13.3 К,11 Ц 3.1 К ).1 ЦКЛЛ 11 Р( В.1(. Н я, и цдин и Вхц;цв к сцлдслюшемл усилите- .К) 7, и дцццлни)ельный сцлдсунший усили ге,ь 11. Вклю к нный между дд3 кцл 8 и .(ру Ич Вхц,(цл;нц цвцгц су ллтцр 1.1),цку)р;ИЛ ния В(нцлнен В Виде по(л(цИл(иц сцедиКиных кцрр(ктируюшц цн; 1" и х(илителя 13 л)цн(нцс)3., )ццц,н 3 с,11 ый л руги элече 31 3 чцж(1 бь 1 ь ВВ 331(ли.11 В Вид( ци.33 и,р 11(с к)и цружини( с рс ) "1 рул)1 л 11),жгиел1 хчь 111,+, с 3 к(и л нрл 3 Н 1 .1(л(н 3чц. ,+С) )Х 1 . Ц 3,1 Ч(Н В И.Е 11 ЦС,ЕДЦ В 11,3 ЬНЦ и диСн 31,х Ви,ри иятцрд 1-1 и мета.)- ,1;сиков; ц ),".лен 3; 1;), 11)сд( 1;В.151 о 11. ц сони 1,ке 3 и ч( р( (у цщ 3;слн и л)(т;3,3- , 33 13 ), 3(3 С11 ; Ц л 1 1(. Р 11 1,3 (3 .11 ц л 31,3;133( л(тч.Л(Стикцвц ц х)(-и,1 и 1 )сг 33 )цв( гь ицб иди ч )е н 3 н н 1:и,с; кос )ей нор;В 3кц ци .цц,3 и,ьнг3 лругих ,3(нцв 1 р 36 ц 1(И си ВИр ) ц.1 Тцр И 11 ц цр 3.3 И к ц и.13 к;13 си .3,чик;1 8 и;илнц 1 ц н(релец ни 6),екцв 4 и ) чцжег быгь исцльзцВ;Н ГЦКЦВИХР ВЦИ И,И ИНДЧКТИВНЬИ.15,11.(ВВ;я ллцр,11 д 16 Вк,)к)ч(11 33 рдл. Л(.1 Ь 1 цЦ 11 ЦЛ Н 1: С,1 Ь 3 ЦЛ 1 Л ЛН РЛ ГЦМ Х х,)ЕЛсит 3 и сн,(ищ 3.3 жнци к(3)лНкцй ВибрцВц бл 1 и ел,1 Н 61)ц Л 1.р(вгцч(ти 1 е(к 1 л ч 1 рдВ.Снием р,ц(н; с с, юцич цбрдзч1 1 1 )1 )л К 1 3 л 1 3 Ч х К (1 1(3 Л ( х ч 1 1) д 1.1 ( 1 1 11 яндричер, )ри тключении дндло)ового сумчдтцрд 10 цг блока 6 урдвления) кц,1(6.1 ц 31 с цбщкг ), д(фцрмирля нсрдвнцхк скии ) и .цнц,ИТегьн 3 3 у р, - 1 и. э.1(ч (н В 1,3,1 ет с илцвц(. и) збу жде ни е днИН 1; Хи бъектд 4, 1 ре.( ляеч(н рви( 1 З ЦЛ(4)в )К +гдс .ли Х 3 кццрдиндты колеблюцегц 9 издщищдемого 4 объектов; 2К и Кз - коэффициенты жесткости неравножесткого 1 и дополнительного 3 упругих элементов,11 ри установке ротцрных механизмовусилие 1 в имеет полигдрл(цнический характер с ярко выраженными вибрациониыми составляюними на частоте оборотов вала и ее гармониках. Это усилие возбуждает нолигармцническую вибрацию за щи(цаемого цб ьекта 4.1 О При включенном канале управления поотносительному перемещению вибровозбудитель 5 развивает пару управляющих сил )з, приложенных к концам дополнительного унругогц элече)(га 3, причем каждая из этих " р1) = 1 х(Хв - с 4 ), х 2)где К, коэффициент передачи последовдтельнц включенных датчика 8 переме(цений, соласующего усилителя 11, аналогового суччатора 10, блока 6 управления и 20 Вибрцвцзбудителя 5.ХИ 111)(1 ВлЯ)ошаЯ сила 1 з сцзлдет ком 1 енсируюцес усилие, действукнцее нд за(цишаемый цбьект 4 и равное 25Х,(Х - Х ) 21+ у,+,г;ц / /в и /- упруие и инсрцицнныеч ( х ( И 1(.с к 13 е с ц 11 рот и Вл (. н и 51 и е р д В но 5 к(.(. т -30 кц 1 и ъцнцИитс"ьноцунруИх элел(ен.тВ и и) ьектд -).В здрезонансной области Вибрцизоляцрд,д( обычно раснцлцжены наиболееинтенсвньк с)стдвляюпис Вибрации, форЛ)У,1 Д ( 5) У 11 РЦ 131 ДЕ ТСЯ И ИМ(ЕТ ВИ 1,35 К):Кх(, -Х,) (4)г) режиме нцлнцй кцчненсации Вибрацин(ных сил, т.е. при 1 +10, ичеел);Кх К 340 т.е. при коэффициенте )ередачи кдналау правления нц относительному перемещению 33 слениц равном жесткости донцлнительногц упругого элемента 3, на здцишделцл объек.те 4 прцисхцдит полная кцмцнсдция вибрационнынх сил 1.Усецве (5) может быть вы:олнено внирцкцй полосе частот, поэтому Вибрцизолирукщее устройство обес)ечи вдет однц.Вреченнце гашение всех Вибрдци(шных сцстдвлякнцих, расположенных в дидпазонс эффекти Вно(О упрдВления.,1 ля увеличения эффективносги виброизолятора между неравнцжестким упругим элементом 1 и донолнительным упругим элементом 3 установлен динамометр 2, который через согласующий усилитель 7 и аналоговый сумматор 10 иодклкчен к блоку 6 управления. При этом в электромеханической системе управления Виброизолирук)щего устройства однцврелено рцисхо(:ос; ни ил , нлрее иР.длр:( Р вин Гекреп 1 11 ис Ко)1 лтор Ц 111,ил ппЗдлдд В 53,31 1 ирдлл 83 1)о,ци иБ)11111 Гое)ддретнепного ломитетд ,Р по депдм иотретний и откртий13035, М сквд, Ж - 35, Рду(некди ндо., л 4,511 рои знои пенно полигрдфи иеке предприятие, г Улгорол, 1 ролтп,и, 1 з;1 ит кочцецсдция ВИГ)р(циоццыл сил, дсйствуюц(ил цд зац 1 ишаечый объект 4, и двтом тическд 51 ч ици 11 иза ци 51 Ошибки ярогессаа кочцецсации, т.е. реализуется комбицироваццое уцравлецие, кардктеризу ющееся максимальной эффективцостью и цаилуч. шими качествеццыми показателями.1 ричецецие лоиолцительцого упругого Э;(ЕЧЕцта 3 В ВИЛ(. ВИТОЙ ц 7 ужццы с р Г- лируемыл Иолждтиел( обеспечивает цолцук) разгрузку кольцецой мембраны от Веса мехацизмд, что увеличицдет цалежцость р;боты Виброцозбулителя, д цри исцнользоцдции электром а и итцого Вибровозбулителя, к 1 ц- ме того, умецьшается коэффициент целицейцы); искджеций, что цсобколимо лля эффективцо 0 уцрдвлеция. УВегЧецц(я цо. церечцая жесткость витой цружицы (месте с цсшереч(ьой жесткd гыо кольцеаой ч чбрд- ЦЫ УСТРДЦ 5(К)т ВОЗМОЖ 1 Н)СТЬ ЦсРекосоц ЦО;1- Вижцой катуИки лектролицдмич( ского ВибрОВОЗГ) ЛИТСга 51,Исцользоцдцис црсллдгдечс)го Виброи О- ляторд с автолдти иским уцрдцлецис ч (ц сраццецию с извстцычи) умцыкает лиц;. м и ч (.с к и с ц 1 1 р ч 3 к и, ц р и х ол 5 И ц и е с я ц ( о 6 ь с кты з(ц(ить От Вибраций, фто ИОВыис 1 цс. (ЕЖЦОСТ 1 ИРДООТ 11 1. Виброи:.5 то) с ацтом) искимУ И Р ВЛ ЕЦ ИЕ 1, С 0;1(.РЖ (1 Ц 1 И И СОСЛИ Ц(.Ц Ц Ь 1 С ЦО. слеловдтельцо цердццожссг.ийцр гий эг- ЧСЦт, ЛИЦДММ(СТР И;1 Ио,ЦИ ГЛЬЦЫИ УЦРЦИ :лечецт, свелицццый с сО и сИцич от шц,ии(аемого объект;коцИ)ч виброцоц)у,(итс,ь, соелицсццыи с цич вы,олоч Г.ОКцр,ВЛЕЦИЯ И СОГЛДСУКЩИ й У С ИЛИ ТСЛ(и ВЛО 1 Которого соелиц ц с лицдчометроч, отлцан- щийся тел(, что, с цельк цц(,ц(ч(ия эффск- тиВости заи 1 ить От Вибр;ции, оц сц;(бжсц лдтчиком вздичцого церс л(с ц(с ция об ьскто, О диалоговым суччдторл, Вылол которо(оцолклкчец к блоку уир;Влс Ия, и о;1 иц и. Вч)лов - к со.1;су ннцему и.и гслн), ло- И.Иительцыч согл;(суюцим силигслеч, Вклкчеццыч чсжл лдтчикоч В дичцоО церсмещеция и лругим В),слом дидаинино сумчдтс)ра, д блок уцрдвлеция Выцо.Ис и в ниле н)слелс)Вдтельцо сослицсццл коррскт и ру к) щего 3 Ве цд ис иг и (сг 5 ч ои(Васи.2. Виброизолятор К) ц. 1, т.го(и.теч, что лоцолцительцыи уцру гии э,лс цт 20 "ыОл "ец " Ви(с ццлицлри сской иржицыс регулируемым цолж)тисм.3. Виброизолятор в и. 1, От.77(ц)7тсч, чтс церВцожесткий у яруИи элсмс цг ВыОлцец В ВИЛс Восле;1 овдгс,1 ьв) ссм.,1 ицс ицы., виброизоляторд и четдллдс икоцого 25 элечс цтд. 4. Виброизолятс)р И) и. 1, От,(01. гсч, что В кдчесВс л.Чик( В.ИчцоО цер чс цеция исцользоц;ц или т окоцилрс Во 1, И.1 И И Ц Л У К Т И и Ц Ы й .