Преобразователь угла поворота вала в код

) 111) 19 ГОСУДА ПО ДЕЛ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕЛЬСТВ(21 (22 (46 л. Ы -36ев8)идетельство СССР08 С 9/04, 1982.етельство СССР08 С 9/00, 1983.ЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА НЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВ ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можебыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством, С цельюповышения точности путем снижениявлияния асинхронных наводок в преобразователь угла поворота вала вкод, содержащий источник 1 опорногонапряжения, фазовращатель 2, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 3и 4, блок 7 Функционального преобразования кодов, аналоговый сумматор 8, фильтр 13 низкой частоты, формирователь 14 импульсов рассогласования, реверсивный счетчик 15, введены ЦАП 5 и 6 аналоговые сумматоры9 и 1 О и аналоговые умножители 11.и 12, Источник 1 вырабатывает дваортогональных синусоидальных сигнала, На выходе фазовращателя 2 формируются два ортогональных синусоидальных сигнала, сдвинутых по фазе наугол Ы, равный углу поворота валафазовращателя 2. Блок 7 формируеткоды, пропорциональные синусу и косинусу выходного кода И реверсивногосчетчика 15. В результате обработкивходных и выходных сигналов фазовращателя 2 и выходных кодов блока 7 навыходе сумматора 8 формируется напряжение рассогласования между Ы и И,в зависимости от которого Формирователь 14 вырабатывает импульсы, поступающие в реверсивный счетчик 15, дляустранения рассогласования между Ы иИ, 1 ил.)щУ =11 сояыС я 1 п И,45 Ц =Псозе соя И,У =11 я 1 пыС соя И,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымВ вычислительным устройством.Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем снижения влияния асинхронных наводок.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь угла поворота вала в код содержит источник 1 опорного напряжения, фазовращатель 2, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 3-6, блок 7 функционального преобразования кодов, аналоговые сумматоры 8-10, аналоговые умножители 11 и 12, фильтр 13 низкой частоты, формирователь 14 импульсов рассогласования, реверсивный счетчик 15.Преобразователь работает следующим образом.Источник 1 вырабатывает два ортогональных синусоидальных сигнала Ц - Пя 1 пыС, П - Ц,созе г.,На выходе фазовращателя 2 формируются напряжения, смещенные по фазе на угол с относительно опорных напряжений источника 1 Блок 7 формирует коды я 1 п И исоя И в функции выходного кода Иреверсивного счетчика 15, ЦАП 3-бработают в режиме цифроаналоговогоперемножения входных сигналов, Навыходах ЦАП 3-б формируются сигналыпеременного тока, соответственно На выходах аналоговых сумматоров 9 и 1 О формируются напряжения, со- ответственно 11 =П соя(ыС+И)01 =Ця 1 пЬс+И),а на выходах аналоговых умножителей11 и 12 11,=П я 1 п(мс+а)соя(ыС+Н),Ц =11 соя(ыг+М)я 3.п(ус+И),Аналоговый сумматор 8 вырабатывает напряжение рассогласования мехду угломповорота вала фаэовращателя 2 и выходным кодом Я реверсивного счетчика 15 Фильтр 13 нижних частот устраняет из сигнала У, возможные помехии шумы. Формирователь 14 вырабатывает последовательность импульсов поодному из двух выходов в соответствиисо знаком рассогласования междуи М. Частота выходных импульсов формирователя 14 пропорциональна моду-,лю рассогласования, Выходные импульсы формирователя 14 суммируются реверсивным счетчиком 15, Преобразователь находится в устойчивом состоянии при равенстве угла Ы его кодовому эквиваленту М,В предлагаемом преобразователе влияние наводок в выходных цепях фазовращателя и других аналоговых элементах на точность преобразователя существенно снижается. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фаэовращатель, входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами источника опорного напряжения, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, цифровые входы которых соединены соответственно с первой и второй грулпами выходов блока функционального преобразования кодов, первый аналоговый сумматор, выход которого через фильтр низкой частоты подключен к входу формирователя импульсов рассогласования, выходы формирователя импульсов рассогласования подключены к входам реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам блока функционально го преобразования кодов, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены третий и четвертый цифроаналоговые преобразователи, второй и третий аналоговые сумматоры, первый и второй аналоговые умножители, первая и вторая группы выходов блока функционального преобразования кодов подключены к цифровым1341719 10 Составитель М. Сидорова.Редактор И. Касарда Техред М,Ходанич Корректор С. Шекмар Заказ 4444/56 Тираж 901 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,. 4 входам соответственно третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей, первый выход источника опорного напряжения подключен к аналоговым входам первого и четвертого цифроаналоговых преобразователей, второй выход источника опорного напряжения подключен к аналоговым входам.второго и третьего цифроаналоговыхпреобразователей, выходы первого ивторого цифроаналоговых преобразователей подключены к входам второгоаналогового сумматора, выходы третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей подключены к входамтретьего аналогового сумматора, первый выход Фазовращателя и выход второго аналогового сумматора подключены к входам первого аналоговогоумножителя, второй выход .Фазовращателя и выход третьего аналоговогосумматора подключены к входам второго аналогового умножителя, выходыпервого и второго аналоговых умножителей подключены к входам первогоаналогового сумматора,