Загрузочное устройство

(51)4 В 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ двторсноьм саидетельствм ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехникис опытным производством Института физики АН ЛатвССР - Центр робототехники(57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к загрузЬчным устройствам сверлильных станков для обработки деталеи типа болтов, втулок и др. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения зажима детали непосредственно механизмом поштучной выдачи. Для этого механизм 3 поштучной выдачи и зажима детали смонтирован на кронштейне 12, закрепленном на валу поворотного стола, 5. Одна призма механизма зажима закреплена на толкателе0 механизма 3 поштучной выдачи, а вторая - на поворотном столе 5. Механизм выгрузки выполнен в виде электромагнита. установленного в зоне выгрузки на пути перемещения толкателя 10 механизма 3 поштучной выдачи и зажима детали.з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам сверлильных станков для обработки деталей типа болтов, втулок, секторов и других.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем обеспечения зажима детали непосредственно механизмом поштучной выдачи.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство сверлильного станка, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. .Загрузочное устройство, например, для сверлильного станка содержит корпус 1, пита- тель 2, механизм 3 поштучной выдачи и зажима деталей, сверлильную головку 4, поворотный стол 5, датчики 6 путевой автоматики и элемент съема.В корпусе 1 смонтирован подшипник 7, во внутренней обойме которого установлен вертикально вал 8 поворотного стола 5. Питатель 2 представляет собой стандартный вибробункер, например БП в 2. Механизм 3 поштучной выдачи и зажима деталей содержит пневмоцилиндр 9 с толкателем 10, на конце которого закреплена призма 1. Механизм 3 поштучной выдачи и зажима деталей закреплен на кронштейне 12. Последний закреплен на валу 8 поворотного стола 5 с возможностью совместного поворота с поворотным столом 5. Форма внутренней поверхности призм 11 и 13 выполнена по форме заготовок.В призме 113 установлен подпружиненный шток 14 с возможностью воздействия на один из датчиков 6 путевой автоматики (датчик наличия заготовки иа рабочей позиции).Сверлильная головка 4 смонтирована на корпусе 1 и может быть расположена различным образом: горизонтально - длясверления радиальных отверстий, вертикально - для сверления осевых отверстий, под углом -- для сверления наклонных отверстий. Если необходима зенковка, то устанавливаются две сверлильные головки 4 (одна напротив другой), Две головки устанавливают и при необходимости сверления отверстий на разных уровнях.Привод поворотного стола 5 содержит пневмоцилиндр 15 с поворотным рычагом 16. Пневмоцилиндр 15 закреплен на корпусе 1, а рычаг 16 жестко связан с валом 8.Механизм выгрузки выполнен в виде электромагнита 17, смонтированного над корпусом 1 в зоне вывода просверленной детали (для ферромагнитных деталей) на пути перемещения толкателя 10.Датчики 6 путевой автоматики: наличия детали на исходной позиции; наличия детали на рабочей позиции, путевой выключатель сверлильной головки; датчики конечных положений механизма поворота.Устройство работает следующим образом.Деталь 18 (в частном случае - болт) при помощи питателя 2 подается ориентиро 40 45 50 55 О 15 20 25 30 ванно (головкой вверх) на позицию захвата. По команде одного из датчиков 6 тол.катель 10 перемещает:я к заготовке и последняя захватывается призмой 11 и переносится на рабочую позицию до упора в призму 13. Подпружиненный шток 14 воздействует на датчик наличия заготовки, посигналу которого включается в работу сверлильная головка 4. При этом заготовка зажата между призмами 1 и 13. Происходит процесс сверлеккя. Стружка падает в отверстие вала 8. Туда же стекает и охлаждающая жидкость Включается в работу сверлильная головка 4, расположенная с противоположной стороны (снимаются заусенцы). После отвода сверла от одного из датчиков 6 включается пневмоцилиндр 15 поворота поворотного стола 5. Через рычаг 16 поворачивается вал 8, и вместе с икм - ме. ханкзм 3 подачи и зажима деталей с зажатой между призмами 11 и 13 деталью. Угол поворота зависит от требований относительно месторасположенк просверливаемых отверстий. Вновь включается в работу сверлильная головка 4, просверливается очередное отверстие.Если просверливается лишь одно отверстие, то все равно происходит поворот, так как деталь должна оказаться в зоне ее вывода. От одного из датчиков дается сигнал на пневмоцилиндр 9, толкатель 10 возвращается в исходное положение. Деталь 18, находящаяся на пок ле 11, проходит гюд электромагнигом 17, который включается по команде, и деталь притягивается к нему. При отключении электромагнита 7 деталь снимается с него к надает в приемный лоток (не показан). Механизм 3 подачи и зажима заготовок возвращается на исходную позицию. Цикл повторявся.Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее поворотный стол с у злом зажима детали, выполненным в виде двух призм, механизм поштучной вьдачи с толкателем, установленным с возможностью возвратно-поступатель- . ного перемещения в горизонтальной плоскости, к механизм выгрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, опо снабжено кронштейном, закрепленным иа валу поворотного стола, а механизм псштучной выдачи смонтирован на упомянутом кронштейне, причем первая призма закреплена на поворотном столе, а втораяна рабочей поверхности толкателя.2. Устройство пс и. 1, отличаюигееся тем, что механизм выгрузки выполнен в виде электромагнита, установленного в зоне выгрузки на пути перемещения толкателя механизма поштучно 1 выдачи.Составитель И. ШивьевРедактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Е. РошкоЗаказ 4388/19 Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раугиская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4