Загрузочное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1340974
Авторы: Литван, Маклянский
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111) 3 7/О 51) 4 САНИЕ РЕТЕНИ В. Маклянский во СССР 1976.НОЕ УСТР е относится ыть исполь заготовок зобретения возмож нос(57) Изобретени нию и может б штучной подачи робота. Цель итехнологических ностроедля по- захвата ширение тройство тей. У Ж ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельст576195, кл. В 23 Я 7/00 1, на котором установ- возвратно-поступательретка 3 с днищем в виретке 3 размещается азмещены заготовки 6.в зону захвата рося перемещением штоых цилиндров 7 и 8 при дополнительного силоимодействующем с гнезходе штока 11 шток 13 ительный силовой цииз зацепления с гнезсодержит основание лена с возможностью ного перемещения ка де гнезд 4. На ка кассета, в которой р Смещение каретки 3 бота 22 осуществляет ка 11 основных силов выдвинутом штоке 13 вого цилиндра 12, вза дом 4. При обратном втягивается в дополн линдр 12 и выходит дом 4 каретки 3. 2 и,1340974 формула изобретения 17 Составитель В. БеляковРедактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Е. РошкоЗаказ 4388/9 Тираж 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в зону захвата робота.5Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет выдачи объемных заготовок любой конфигурации.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Устройство содержит основание 1, на котором закреплены две направляюшие планки 2. Между направляющими планками 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка 3, днище которой выполнено в виде гнезд 4 с одинаковым шагом. Каретка 3 снабжена площадкой для приема кассеты 5, в гнездах которой порядно размещены заготовки 6.К основанию 1 неподвижно прикреплены основные силовые цилиндры 7 и 8 с поршнем 9 рабочего хода и поршнем 10 воз О врата, которь 1 е соединены штоком 11. На последнем перпендикулярно ему установлен дополнительный силовой цилиндр 12 со штоком 13, подпружиненным пружиной 14. Рабочая полость цилиндра 12 соединена с каналом 15 в штоке 1. Величина пере мешения штока 11 регулируется винтом 16, а каретка 3 - упором7.Устройство работает следующим образом.Воздух подается через штуцер 18 и регулируемый дроссель 19 в полости 20 и 21 силового цилиндра 7. Из-за разных скоростей наполнения указанных полостей сначала происходит срабатывание дополнительного силового цилиндра 12, шток 13 которого входит в гнездо 4 в днище каретки 3, а затем следует перемещение штока 11, который через шток 13 и гнездо 4 перемещает каретку 3 с кассетой 5 на величину хода Ь, равного шагу размещения заготовок 6 в кассете 5, робот 22 поштучно забирает заготовки 6, находящиеся в данном ряду, после чего полость основного силового цилиндра 7 соединяется с атмосферой, а шток 13 дополнительного силового цилиндра 12 за счет пружины 14 выходит из гнезда 4.При подаче воздуха через штуцер 23 шток 11 возвращается в исходное положение, при этом каретка 3 с кассетой 5 остаются неподвижными. Цикл повторяется до тех пор, пока каретка 3 не переместится на величину Н и не будут выбраны все заготовки 6 из кассеты 5. Загрузочное устройство, содержащее кассету для заготовок, механизм шагового перемещения кассеты с подпружиненным фиксатором, установленным на выходном звене привода с возможностью взаимодействия с гнездами, равномерно выполненными в днище кассеты, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм шагового перемещения кассеты выполнен в виде силового цилиндра, а подпружиненный фиксатор - в виде штока дополнительного силового цилиндра, корпус которого закреплен на штоке основного силового цилиндра, при этом шток дополнительного силового цилиндра размещен перпендикулярно штоку основного силового цилиндра.
СмотретьЗаявка
4065080, 11.05.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6793
ЛИТВАН АБРАМ БЕНЦИОНОВИЧ, МАКЛЯНСКИЙ ВЯЧЕСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/00
Метки: загрузочное
Опубликовано: 30.09.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1340974-zagruzochnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Загрузочное устройство</a>
Устройство для перемещения штока подающего аппарата пилигримового стана
Номер патента: 722618
Опубликовано: 25.03.1980
МПК: B21B 21/04
Метки: аппарата, перемещения, пилигримового, подающего, стана, штока
...на фиг. 2 дан вид на устройство сверху.Устройство для перемещения, штока подающего аппарата содержит воздушную камеру 1, размещенный в ней поршень 2, соединенный двусторонним штоком 3, механизм 4 поворота штока и механизм 5 ускоренного перемещения штока, выполненный в виде зубчатой рейки и контактируемого с ней разрезного зубчатого колеса 6, которое приводится от электродвигателя 7 через электромагнитную сцепную муфту 8 с маховиком 9. Воздушная камера установлена на, подвижной от привода (на чертеже не показан) каретке 10, перемещаемой по направляющим станины 11, Подвод воздуха в воздушную камеру осуществляется через отверстие 12 подвода, расположенное на середине корпуса камеры. На конце штока 3 закреплен дорнодержатель 13 с дорном...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1483122
Опубликовано: 30.05.1989
Автор: Мухарамов
МПК: F15B 15/26
...к крышке буртом, а между этим буртом и пружиной установлены шарики. 1 ил. крышке 9, выполнен цилиндрический бурт 16, взаимодействующий с шариками 11. Коническое отверстие втулки О удовлетворяет условию самоторможения. В перегородке 2 выполнен канал 17.Силовой цилиндр работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в поршневую полость шток 5 с поршнем 6 перемешается вверх, осуществляя подъем груза. При этом подпружиненные шарики 1не препятствуют выдвижению штока 5. Кроме того, воздух вытесняемый из надпоршневой полости, воздействуя на плавающий поршень 13, приподнимает его, расклинивая шарики1, а затем через канал перегородки 2 сбрасывается в атмосферу. При сбросе давления в поршневой полости, когда шток 5 достигает заданного...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1498988
Опубликовано: 07.08.1989
Автор: Качанов
МПК: F15B 15/14
...в полост х 12 и 13 кольцевая Г-образная тарель 1( под действием пружин 15 начинает опускаться на перегородку 4.В момент достижения в полостях 12 и 13 давления, равного давлению в полэсти 8 (максимальное давление пневмосФти), хвостовик 17 поршня 18 переменается вниз, поджимая сильфон 26 и пружин 27 до упора в корпус 1, а пориень 5 начинает опять перемещаться вверх. Кольцевая Г-образная тарель 16 отделяет в, это время полость 13 от полости 12. Вытесняемая из полости 12 поршнем 5 иидкость через отверстия 11, осевой канал 10, осевую проточку 19 хвостовика 17, кольцевую канавку 21 между поршневыми буртами 22 и 23 поршня 8, зазор между посадочной поверхностью 25 бурта 23 поршня 18 посадочной поверхностью корпуса 1, эксцентричный канал 32...
Силовой цилиндр возвратно-поступательного и вращательного действия
Номер патента: 1138559
Опубликовано: 07.02.1985
Автор: Новичихин
МПК: F16B 15/06
Метки: возвратно-поступательного, вращательного, действия, силовой, цилиндр
...поверхности поршня выполнены коническими.На фиг.изображен силовой цилиндр возвратно-поступательного и вращательного действия, разрез; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 (механизм фиксации поршня); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Силовой цилиндр возвратно-поступательного и вращательного действия содержит корпус 1, в котором с образованием рабочих полостей 2 и 3 размещен поршень 4 со ступенчатым штоком 5, установленным с возможностью углового смещения относительно поршня 4, Яа штоке 5 выполнены винтовые канавки 6, сооощающие полости 2 и 3 между собой, при этом последние заполнены магнитореологической жидкостью. г 1 а коническом торце 7 поршня 4 установлена разрезная пружинная шайба 8 из ферромагнетика, являющаяся фиксатором поршня 4,...
Устройство для измерения перемещений штока гидростойки
Номер патента: 688635
Опубликовано: 30.09.1979
Авторы: Каганович, Левинтант, Чурилов, Шор
МПК: E21D 15/46
Метки: гидростойки, перемещений, штока
...разъема 4, предназначенного для подключения источника питания и измерительного прибора. Длина соленоида 1. должна быть не менее хода штока гидростойки. Обмотка соленоида 3 выполняется из тонкой изолированной медной проволоки и заливается слоем кабельной массы 5 толщиной 2 - 3 мм. Диаметр медной проволоки определяется условием механической прочности при намотке и должен быть порядка 0,2 - 0,3 мм. Омическое сопротивление соленоида при измерительных токах порядка нескольких миллиампер не накладывает ограничения при выборе диаметра обмотки соленоида.Устройство работает следующим образом.688635 Составитель Е, Михайло 3 аказ 2206/6 Изд. М НПО Поиск Госудпо делам изо113035, Москва, Ж е 571 Тираж 658 Подписноеарственного комитета...
Предыдущий патент: Загрузочное устройство
Следующий патент: Устройство для поштучной выдачи деталей
Случайный патент: Устройство для введения тампонажного раствора