Устройство для погрузки сыпучих грузов, преимущественно угля, в баржи

ах 133806 Класс 81 с, 31842 пт, И и СССР 6 у Ьлй ИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС одписная группа Л 3 271. А. Сабинин, О. В. Попов, С, А. За ровский и С, Н. Кулико УСТРОЙСТВО ПРЕИв 1 УЛЯ ПОГРУЗКИ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ,ЕСТВЕННО УГЛЯ, В БАРЖИ аявлено 21 января9 и, аа617164/27 в Комитет по делам иаобретс ибытий при С.оветс Чпнпстров (Х(,Р и от Опубликован ний22 аа 1960 г в Бюллетене паовре Основным элементом программного устройства является каретка 15неремещак 1 шаяся по направляющим 16снабженная гинтом 17 с гай Известны устройства для погрузки сыпучих грузов, преимущественно угля, в баржи, включаощие в себя поворотно-выдвижной ленточныйтранспортер с концевой загрузочной трубой. Однако в таких устройствах затруднена строчечная (рядовая) загрузка,В описываемом устройстве указанный недостаток устранен тем, чтодля осуществления строчечной загрузки угля в баржх применено программное счетно-решающее устройство, моделирующее движение концевой загрузочнон трубы.На фиг. 1 изображено устройство для погрузки сыпучих грузов; пафиг. 2 - схема программного счетно-решающего устройства,Устройство для погрузки сыпучих грузов в баржи состоит из опорно-поворотной колонны 1; поворотно-выдвижного транспортера 2, вкл;очающего стационарную ленту 3, проходящую по опорам 4, установленным на раме л и выдвижную ленту 6, оканчивающуюся концевой загрузочной труоой 7; поворотного механизма 8; подъемного мехгнпзма 9;механизма 10 передвижения транспортера 2 и программного четно-ре.шаюгцего устройства, осуществляющего автоматическое управление работой погрузочного устроиства.Поворотный механизм 8 работает от привода 11 постоянного тока,вьполпенного по системе генератор в двигате, в котором в качествегенсратора использован электромашпнный усилитель 12 попере: ного поля. Механизм 10 передвижения транспортера 2 работает от аналогичного привода 13 с электромашинным усилителем 14. Приводы 11 и 13 выполнены следящими. Управление пми осуп 1 ествляет программное уст: ой ство.кой 18, через отверстие в которой проходит водило 19. При вращении винта 17 электродвигателем 20 водило 19 поворачивается относительно ОСГ 21, С ОТОрС)П ЧЕРЕЗ З бс)т 10 ПЕрЕдас, 22 СВИЗЯП ротор СЕЛЬСИП(1- длт шка 2). Се)пспц-приемник 24 срез редуктор 23 связан с поворотным мсхацизмох 8. Ге,:Ьспп 28 и Л подкл)очень) (о вход) усилителя 2 б следящего привода 11 поворот)юго Механизма 8.Дл упрлвле)Ия приводом 1) мехдппзыа 1 Г) переде)жепия транспортера 2 используетс 51 простейп)ес счстп(,-рсшднщее устрос Во uд БрлЩсноцнХС 5 ТРЯПСфОР)ДОРсХ, ПЯЗПЗЧЕПИРМ КОТС)Р 010 5 П)Л 51 Е 1 С 51 РЕШЕППЕ П Р Я М 0 )0 П и 0 Г 0Т Р С У Г 0 Л 1 и И К с), Т. СЬ П с Х О Ж Д С П П С Г П П 0 Т Е П Ы 3 Ь) П О 3 Я Д Я П П Ы М катету и прилежащему и нему уг,)у. Д,пИс транспортера 2, умноженная НЯ КОСППУ( УГ,Д ЕГО ПОБООТЛ. ВСЕГДЯ ДО,)ЖЦс РДБП 51 ТЬСЯ КГ)ЯТЧЯЙПЕМУ рдсстояпцк От осп Опорно-поворотпоп колоппь 1 )10;иИии погрызп.Дл ш)ода в систему зплчеппй угла )ц)ворота транспортера 2 применен а)цуспо-коспнусный врд)цдю)цпйся трдпссрорыдтор 27, связлнный через редуктор 2,) с поворотным мехдьшзмом 8. Длина транспортера 2 опРеделяетс с помогцьО .И 1 пеЙИО)0 БРдп,лОпсеГОс 51 тРсИсОРматОРЯ 2, Заданное кратчайшее рдсстояш)е от осп о)орпо-)поворотной колонны 1 до линии погрызкп фиксрется лппейныы Врдщдкццпмся трансформатором 29. СПИ СПО-ИОСИП СПЫЙ Врд)ца)ОщПЙС 5 ТрдцефОрсТОр 27 КЯСКЯ;1- но соединен с;)ипе)Иьм ВрдпЯюп)имс 5 трансформатором 28. 13 )пеночку линейного врдщакицегося трансформатора 29 включен масштабный врлц)я)опспйся трдпсформдтор 80.1 дзцость цап р 51)кеппй, пост) пд)оп)их с косин спОЙ ОбОткп трдцсфор)Ятора 27 и со )торпи 01 Оомотки трансформатора 80) по;)лется пд БЯО,. ) Сп 1 )с,51 8 (,1(тяпгего приво,13 1) .)РхсИп,)мс) 10 передвижения трднспорссрс 2. Диглтсль 82, ос,п;ествс)5 ОпИ) перемещение трднспорТср 2 2 будЕТ СтрЕЫГТЬС 51 СБЕСТП ЭТ рдЗПОСТЬ К Пу,)ЕВО 1)у ЗцдсЕПП)0,С )дчдг)ом 1)еремецени трлпспортера 2 из среднего положения б,- ДЕт ПРОПСХО;ПГГЬ У ИЕШШЕПИЕ СГпс)ЛЛ, СПИМСЕЫОГО С тРаПСфОРМатОРа " ТЯК КЯК ЫГО,1 ПОВОРОТЯ ОУДЕГВС )иП)ВДТЬЕ 51, Л КОСЦНУС У 1 ЛЛ -- .УМЕПЬ- шаться. д;)ходе усплпселя 81 появигся соогцетствуюцее напряжение, и лвпгдтель 82 будет ос,ществлять передвп)кение трдпспортера 2. После достиженп 51 транспорт(ром 2 к)ЯЙИ(ГО положепи 5 Оп пячпет дВиГятъся В обратно пдпрлвлеппп, при этомымепьп)епсм мгла пд В.:Оде ысп,п)- те,я,31 появитс напряжение, Иьвсрнутое по фазе на 180.Для перемещения каретки 1 используется вспомогательный следящий привод 88, дш)гдтель которого .1 свзап через редуктор,З;) с сельсипом-приемшко)м )бппеИьп Врд)цд)оцийся трансформдтор 29 соединен с приводом 18 через редуктор 87.Переход со строки uа строку осушествляется )юсредством программцоготрапсформатора 88, втс)рпс)иая обмс)тка которогосоедипеца с ротором сельсица-приемника )6. Переход со строки на строку может происходить как в среднем, так и в любом из крайних положений. При повороте, в крайнем положении каретки 1, будет поворачиваться посредством водила 19 сельсиц-датчик 23. Б результате совместной работы механизмов 8 и 10 труоа 7 оудет перемещаться перпендикулярно линии погрузки.П редмет изобретенияУстройство для погрузки сыпучих грузов, преимущественно угля, баржи, включающее в сесбя поворотно-выдвижной ленточный транспортер с концевой загрузочной трубой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с цельк) строчечной рядовой) загрузки угля в баржу, применено программмцое счетно-решающее устройство, моделцруощее движение концевой загрузочной трубы.