Синусошариковый редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ц 9) И 1) 5 9 51) 4 Р 16 Н 25/22 ЕНИЯ СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по погружному электрооборудованию для бурения скважин и добычи нефти Всесоюзного научно-производственного объединения "Потенциал"(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве синусошарикового редуктора в различных приводах, преимущественно в буровой технике. С цельюповышения долговечности редукторапутем равномерного распределения нагрузки между рядами, содержащего планетарные ряды, включающие каждыйвнутреннюю 3 и наружную 5 втулки ссинусоидальными беговыми дорожкамии водило 7 с шаровыми сателлитами,каждая наружная втулка выполнена издвух взаимодействующих между собойпродольными боковыми поверхностяминеравных секторов 9 и 10, меньшийиз которых соединен с корпусом 1,например, сварным швом 11. При работе редуктора возможность упругихсмещений секторов 9 наружных втулокотносительно корпуса обеспечиваетвыравнивание нагрузки между рядами.1 з.п. А-лы. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора преимущественно в буровой технике,Целью изобретения является повышение долговечности путем равномерного распределения нагрузки междурядами редуктора,На Фиг. 1 схематически изображенсинусошариковый редуктор, поперечный разрез; на,Лиг. 2 - разверткабеговых дорожек, поясняющая работуредуктора.Синусошариковый редуктор содержиткорпус 1, ведущий вал , планетарныеряды, включающие каждый соединеннуюс ведущим валом внутреннюю втулку 3с синусоидальной беговой дорожкой 4,цилиндрическую наружную втулку 5 ссинусоидальной беговой дорожкой б,водило 7 с продольными окнами, раз-.мещенные в них шаровые сателлиты 8Наружная втулка каждого ряда выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов 9 и 10,меньший из которых 9 соединен с корпусом, например, посредством сварного шва 11,Для обеспечения возможности многократной разборки и сборки редукторадлина дуги 8 меньшего сектора 9 повнутренней окружности выбрана из 10 15 20 25 30 условия 35 Я, =(0,9-1,0) 5 Далее последовательно производят следующие сборочные операции; на ведущем валу 2 посредством шпонок 14 закреппяют ряд внутренних втулок 3 соосно которым устанавливают водило 7 и сектор 10 каждой нагружной втулки 5, через паз, образовавшийся вследствие отсутствия сектора 9,вво 55 где 8 - длина дуги по этой же окружности межцу шаровыми сателлитами. 40На фиг. 1 дуги обозначены 8,=ММ, и 8=11Изготовление и сборка редуктора осуществляется в следующей последовательности. После изготовления сину соидальной беговой дорожки на внутренней поверхности каждой из наружных втулок 5 на этих втулках выполняют продольные разрезы 12 и 13 и тем самым вырезают меньший сектор 9. 50 дят шаровые са.теллиты 8, затем устанавливают сектор 9 каждой наружной втулки 5, размещают собранный редуктор в корпусе 1, после чего через отверстия в корпусе 1 приваривают сектор 9 к корпусу 1, заваривая одновременно и э ги отверстия.Для осуществления последующей разборки и новой сборки редуктора поворачивают вецущий вал 2 в положение, при котором с сектором 9 не контактирует ни оцин из шаровых сателлитов 8 (возможность выполнения этого условия реализуется соотношениемразмеров 8 =0,958), После этого редуктор перемещают относительно корпуса 1 в осевом направлении, выводясектора 10 наружных втулок 5 из зацепления с секторами 9, закрепленными в корпусе 1. Дальнейшая разборка предлагаемого синусошарикового многорядного редуктора осуществляется в такой же последовательности,что и разборка известных редукторов,Синусошариковый редуктор работаетследующим образом,Благодаря сварному шву 11 сектор9 каждой наружной втулки 5 закрепляется от проворачивания относительнокорпуса 1 и удерживает от проворачивания сектор 10 каждой наружнойвтулки 5. Крутящий момент передается от ведущего вала 2 через рядвнутренних втулок 3 посредством шаровых сателлитов 8 к водилу 7. При этомблагодаря продольным разрезам 12 и13 в каждой наружной втулке 5 обеспечивается свобода упругих цеформаций этих втулок, в результате чегокрутящий момент равномерно целитсямежду отдельными рядами редуктора,что позволяет достигнуть высокихпоказателей по надежности и долговечности предлагаемого редуктора,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я1. Синусошариковый редуктор, содержащий корпус, ведуший вал и планетарные ряды, вклю ающие каждый две коаксиально установленные втулки с синусоидальными беговыми дорожками, внутренняя из которых соединена с ведущим валом, водило с продольными окнами и размещенные в них шаровые сателлиты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности наружная втулка каждого1337589 Составитель Техред Л.Се Кузнецовова рректор Н.Корол едактор Ю. С Заказ 4111/ Тираж 811твенного комитета ССС бретений и открытий Ж, Раушская наб.,Подписи ВНИИПИ Государс Р по делам изо113035, Москва, д. 4 ряда выполнена из двух взаимодействующих между собой продольными боковыми поверхностями неравных секторов, меньший из которых соединен с корпусом,2. Редуктор по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что длина дуги Я Производственно-полиграфическое меньшего сектора по внутренней окружности выбрана из условия Я, =(09 - 1,0) Я,5где Я - длина дуги по этой же окружности между шаровыми сателлитами. иятие, г. Ужгород, ул, Проектная,