Устройство для считывания информации с подвижного объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (11) 54 С 0 14 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕРМ".1 БМЪЛМОТЕКМ М 0 Э ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) А.Н.Гаврилюк, А.И.Слюсаренко, А.И.Тюрин, Ю.В.Кабатов, В.Л.Барбаров, А.Н.Заннес и В.К.Манчха(56) Авторское свидетельство СССР У 454568, кл.С 06 К 7/14, 1972,Авторское свидетельство СССР У 907564, кл. С 06 К 7/14, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЬ)ВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ С ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, для ввода информации в автоматизированных системах управления.Целью изобретения является повьппениедостоверности считывания, Устройствосодержит фотоприемные каналы 1, блок2 индикации, источник 3 света, фотоприемники 4,6, усилители 5,7, элементИЛИ 8, одновибратор 9, элемент И 10,триггер 11, датчик 12 положения оъекта, согласующий элемент 3, формирователи 14-16 импульсов, преобразователи кодов 17,19, регистр 18, подвижный объект 20, контрастную метку 21.Считывание меток на рельсах производится параллельно двумя фотоприемниками в каждом канале и стробируетсяимпульсами, сформированными формирователем 14. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, для ввода информации в автоматизированных системах управления.Цель изобретения - повышение достоверности считывания.На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит фотоприемныеканалы 1, блок 2 индикации, источник3 света, первый фотоприемник 4, первый усилитель 5, второй фотоприемник6, второй усилитель 7, элементИЛИ 8, одновибратор 9, элемент И 1 О,триггер 11, датчик 12 положенияобъекта, согласующий элемент 13,первый 14, второй 15 и третий 16 формирователи импульсов, первый .преобразователь 17 кодов, регистр 18, второй преобразователь 19 кодов, под-.вижный объект 20, контрастную метку21.Устройство работает слеДующим образом.Предварительно замаркированныетребуемым кодом подвижные объекты20, например рельсы, собранные внепрерывную плеть с помощью.металлических накладок, подаются по рольгангу в рельсозакалочный агрегат соскоростью 35-50 мм/с. Количествоконтрастных меток 21, нанесенных нарельс (код группы рельсов), зависит, например, от содержания углерода в рельсовой стали. Первая меткарасполагается на расстоянии 1200 ммот торца рельса, которое затем засчет фрезеровки торца может бытьуменьшено на 100 мм, Таким образом,первая метка находится на расстоянии1100-1200 мм от торца. Это расстояние выбрано с условием, чтобы меткине были повреждены при сверленииболтовых отверстий в рельсах. Расстояние между смежными меткамистрого постоянно и определяется шагом (расстоянием) установки маркирующих головок. Минимальное расстояние между смежными метками составляет 200 мм. Метки могут быть круглойформы диаметром 25-35 мм или квадрат"ные,При перемещении рельсовой плетив рельсозакалочном агрегате очередная металлическая накладка соединяющая стык рельсов, попадает в зонудатчика 12, При подходе накладки к5 10 15 20 253040 датчику 12 последний срабатывает и его выходной сиги 1 л через согласующий элемент 13 поступает на входы первого 14 и второго 15 Формирователей импульсов. Присутствие сигнала на входе первого и второго Формирователей импульсов приводит к появлению сигналов на их выходе. Длительность сигнала на выходе первого формирователя 14 импульсов составляет 3 с. Так как базовая длина расположения контрастных меток от торца " рельса может изменяться на 100 мм, этого времени достаточно, чтобы при скоростипередвижения рельсов 35- 50 мм/с в зоне установки устройства для считывания информации появились нанесенные на рельс контрасные метки, Поскольку шаг установки фотоприемных каналов 1 равен шагу расположенных на рельсе меток, все метки подходят к своим фотоприемным каналам одновременно. Выходной сигнал с первого Формирователя 14 сигналов поступает на второй вход элемента И 10 всех фотоприемных каналов и разрешает их работу.Одновременно с выхода второгоформирователя 15 импульсов сигналдлительностью 0,1 с поступает на тактовый вхоц регистра 18, в резуль. тате чего информация в регистре перемещается в слецующие ячейки. После прерывания сигнала на выходевторого формирователя 15 импульсовего задним фронтом кратковременно(на 0,1 с) запускается третий формирователь 1 б импульсов, выходной сигнал которого устанавливает триггер 11 всех фотоприемных каналов внулевое состояние,45 50 55 Если в промежутке времени, ограниченного длительностью выходного сигнала первого формирователя 14 импульсов, на проходящем мимо фотоприемных каналов 1 рельсе появится контрастная метка, то отраженный от иее световой сигнал источника 3 света обнаруживается первым 4 и вторым б фотоприемниками. Выходной сигнал Фотоприемников соответственно усиливается первым 5 и вторым 7 усилителяги и подается на вход элемента ИЛИ 8. Применение в схеме двух Фотоприемников аналогичного назначения обеспечивает повышенную надежность считывания меток.133234 30 35 40 45 ВНИИПИ Заказ 3835/46 Тираж 672 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,Рыходной сигнал с элемента 8 поступает на вход одновибратора 9 и запускает его, Сигнал с выхода одновибратора длительностью 0,1 с поступает на первый вход элемента И 10, на втором входе которого имеется сигнал с выхода первого формирователя 14 импульсов. Наличие сигналов на обеих входах элемента И 10 спо собствует появлению кратковременного сигнала на его выходе, который устанавливает триггер 11 в единичное состояние. В единичное состояние устанавливаются триггеры тех фотопри емных каналов, возле которых были в это время метки. Дальнейшее изменение сигнала.на выходе фотоприемников 4 и 6, вызванное, например, разрывами сплошности контрастной метки, не 20 изменяет состояние триггера 11. Если же на рельсе в местах расположения фотосчитывающих ячеек не было в этот момент контрастных меток, то их триггеры остаются в нулевом состоя нии. Сигналы с выхода триггеров 11всех фотоприемных каналов поступаютна вход второго преобразователя 19кодов, выход которого подключен квходам первого преобразователя 17кодов и регистра 18. Наличие первогопреобразователя 17 кодов позволяетоперативно контролировать код группырельсов на блоке 2 индикации, а регистр 18 позволяет сохранить информацию о коде группы рельсов. Информация о коде подвижных объектов,считанная с помощью устройства, записанная в регистр 18 и переданнаяна блок 2 индикации, может быть использована для ручного и автоматизированного выбора режимов термоупрочнения рельсов,Таким, образом, предлагаемое устройство обладает высокой достоверностью считывания, так как считывание меток на рельсах производится 50 параллельно двумя фотоприемниками в каждом канале и стробируется им 14пульсами, сформированными формирователем 14,Формула изобретения Устройство для считывания информации с подвижного объекта содержащее источник света, регистр, выходы которого являются выходами .устройства, и фотоприемный канал, состоящий из первого фотоприемника, соединенного с усилителем, и элемента И, соединенного с установочным входом триггера, первый преобразователь кодов, соединенный с блоком индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности считывания, оно содержит датчик положения объекта, соединенный с согласующим элементом, три формирователя импульсов, второй преобразователь кодов и дополнительные фотоприемные каналы по числу считываемых разрядов, в каждый из фотоприемных каналов введены элемент ИЛИ одновибратор и последовательно соединенные . второй фотоприемник и второй усилитель, входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго усилителей, вход одновибратора соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход - с первым входом элемента И, первый установочный вход триггера соединен с выходом элемента И, входы второго преобразователя кодов соединены с выходами триггеров соответствующих фотоприемных каналов, а выход - с соответствующими информационными входами регистра и второго преобразователя кодов, выход согласующего элемента соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход первого формирователя импульсов соединен с вторыми входами элементов И, выход второгоформирователя импульсов соединен с входом третьего формирователя импульсов и с синхронизирующим вкладом регистра, выход третьего формирователя имп,льсов соединен с вторыми установочными входами триггеров "топриемных каналов.