Маневренный планшет

(51)5 6 06 0 1/О ОБР Ен К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ азанные й, в ценжностей , выполи снабна оси С штабных (Я является сложноых треугольников х задач, атакжегидролокационрешения ий неподвоторое на окружносых лис.:, р штуржное есена ей, и аспоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов Минрыбхоза СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1509939, кл, О 06 6 1/08, 1988,(57) Изобретение относится к расчетным устройствам и может быть использовано дляобработки радиолокационной и гидролокационной инфсрмации. Целью изобретенияявляется расшйрение функциональных возможностей за счетобеспечения возможностирешения прямо- и косоугольных треугольниИзобретение относится к расчетным устройствам и позволяет уменьшить время обработки радиолокационной и гидролокационной информации за счет автоматизации решения задач, касающихся векторных треугольников.Известен прибор для расчета электрических цепей СВЧ, содержащий основание, на котором в направляющих размещен ползунок и два поворотных указателя, одними концами закрепленных на оси, установленной на ползуне перпендикулярно к плоскости основания,Недостатком этого устройства является невозможность решения векторных треугольников,Известен приборля решения штурманских задач, содержащий неподвижное основание, на которое нанесены система ков. Планшет содержит основание со шкалой, два диска, две линейки со шкаламии два направляющих стержня, закрепленный на оси первый диск выполнен прозрачным и закреплен неподвижно, направляющие стержни с возможностью вращения, на каждом иэ которых с возможностью продольного перемещения установлены две линейки, каждая на своей оси, конец первого направляющего стержня закреплен на кольце, установленном с воэможностью вращения между основанием и первым диском, второй диск установлен с воэможностью вращения между линейкой и вторым стержнем, между основанием и первым диском установлен сменный планшет со шкалой, на кольце нанесены две шкалы.4 ил,концентрических окружностей, у индексы и сетка координатных лин тре системы концентрических окр закреплен на оси поворотный дис ненный из прозрачного материал женный градусной шкалой, закреплена система из четырехмас линеек. Йедостатком приборасть построения векторнпри решении штурманскневозможность решенияных задач,Известен прибор длманских задач, содержащоснование-планшет, насистема концентрическисистему иэ двух масштабнложенных параллельно друг другу и шарнирно скрепленных посредством двух тяг.Недостатки описанного выше прибораприсущи и известному прибору.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому техническому .решению являетсяманевренный планшет, содержащий основание с нанесенной на него шкалой, диск сошкалой, нанесенной на его поверхность, идве линейки.Недостатком этого планшета являетсято, что с его помощью можно решать толькозадачи по маневру судов, Тогда как решатьрыбопоисковые задачи с его помощью непредставляется возможным,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счетобеспечения возможности решения прямои косоугольных треугольников. 2Поставленная цель достигается тем, чтов маневрейный планшет для решения радиолокационных задач и гидролокационныхзадач, содержащий оснОвание с нанесенной на него шкалой, диск и две линейки, 2дополнйтельно введены подвижное кольцос двумя шкалами противоположной оцифровки, направляющие стержни и малыйдиск с дополнительной шкалой, причемдиск выполнен прозрачным и неподвижнымс центральйым отверстием, в котором установлена ось-винт, на которой шарнирно закреплены направляющие стержни; накаждом из которых шарнирно установленыс возможностью продольного перемещениявдоль стержня соответствующая ему линейка, конец первого направляющего стержнянеподвижно закреплен на подвижном кольце, а йа оси шарнира линейки, установленной на втором направляющем стержне 4подвижно устайовлен малый диск с дополнительной шкалой, кроме того, между основанием и прозрачным неподвижным дискомустановлен сменный планшет со шкалами,а на линейках нанесены шкалы расстояния. 4 5 10 30 Масштабные линейки 7 и 8 со шкаламирасстоянйй снабжены соответствующими шарнирами 9 и 10, каждый из которых уста новлен с возможностью продольного перемещения на соответствующем направляющем 5 и б стержне, Шарнир 9 выполнен из оргстекла в виде ползуна прямоугольной формы, имеет сквозное продольное отверстие, в ко 50 55 Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый маневренный планшет отличается тем, что в него дополнительно введены подвижное кольцо со шкалами, направляющие стержни и малый диск, Таким образом, заявленный маневренный планшет соответствует критерию изобретения "новизна".Сравнение заявляемого решения не . только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки,отличающие заявляемое решенйе от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия". На фиг. 1 - изображен маневренныйпланшет, общий вид, На фиг. 2 - то же, вид сбоку; На фиг. 3 - пример решения радиолокационных задач, На фиг. 4 - пример решения прямо. икосоугольных треугольников, Маневренный планшет состоит из основзния 1 с нанесенной на него шкалой, прозрачный диск 2, закрепленный на оси-винте 3, расположенной в центре диска 2. Между основанием 1 и диском 2 установлено подвижное кольцо 4 с двумя шкалами противоположной оцифровки, на котором закреплен конец первого 5 направляющего стержня, Второй конец первого 5 и один конец второго 6 направляющих стержней шарнирно укреплены на оси-винте 3 с помощью шайбы находящейся на нем, Таким образом, подвижное кольцо 4, находясь между шкалой основания 1 и прозрачным диском 5, при помощи первого направляющего стержня 5 связано с осью-винтом 3, вокруг которого этот стержень имеет свободу вращения шарнирная связь), То есть подвижное кольцо 4 закреплено на планшете и свободно вращается вокруг оси-винта 3 с помощью направляющего стержня 5 (фиг, 1, 2) торсе вставляется стержень 5, благодаря чему шарнир свободно перемещается по нему. К шарниру 9 с помощью винта крепится линейка 7, свободно вращающаяся вокруг этого винта. Таким образом, линейка 7 имеет вращение вокруг вертикальной оси и может перемещаться по стержню 5 от центра планшета к периферии, Риски на шарнире 9 могут наноситься двояким способом, Во-первых, вдоль шарнира посередине его. Тогда на линейке 7 она наносится перпендикулярно ее шкале через середину отверстия для винта и совмещение обеих рисок обеспечит перпендикулярное положение линейки 7 к стержню 5 (т,е. риска линейки будет находиться вдоль стержня), Во-вторых, перпендикулярно шарниру, а значит и стержню. В этом случае совмещение оси линейкии риски шарнира 9 также обеспечит перпендикулярное положение линейки к стержню 5. Линейка 8 снабжена дополни1785005 тельным малым диском 11 со шкалой, который подвижно установлен на шарнире 10.В фиг. 1, 3, 4 на малом диске 11 из-за ограниченности его размеров не показаны оцифровка шкалы направлений по окружно сти диска и концентрические окружности расстояний (кольца дальности). Последние фактически на планшете находятся на диске 11 в масштабе, соответствующем масштабу расстояний планшета через один кабельтов 10 (один кабельтов - десятая часть мили). Радиус диска 2-е мили, оцифровывается только окружность, равная одной миле. Шкала направлений по окружности диска на рисунке отградуирована через 10 (от 0 до 15 3500), а фактически на планшете разбивается через 1 и оцифровывается через 100, Через каждые 10.от центра диска проводятся радиальные прямые. На рисунках это А Т (мин) П П 1400142 1200 120 о 400 400 8,1 м,6,98,0 м6,0 00 06 20 "С" будет смещаться к центру планшета, т.е,она будет становиться более опасной чем цели "А" и "В" и для того, чтобы обеспечить расхождение с ней на заданном расстоянии в 2,0 мили потребуется сделать поворот 25 больше, чем это необходимо для целей "А"и "В", Поэтому цель "С" считается потенциально опасной, т.е, будучи в начальной стадии ситуации не опасной или менее опасной она становится таковой в результате пред принимаемого маневра для расхождения сдругой целью. Для определения элементов ее движения конец вектора своей скорости, отмеченный на диске 11, устанавливают в точке "С" так, чтобы он был параллелен на правляющему стержню 5, замечают по шкале основания 1 отсчет; указываемый направляющим стержнем 6, а затем положение диска 11 уточняется таким образом, чтобы отсчет по его шкале напротив стерж ня 6 соответствовал отсчету того же стержняпо шкале оснований 1. В примере он равен 1520, что обеспечивает параллельность векторов своей скорости. Затем ось линейки 8 совмещается с позицией цели С 1, в резуль тате получается треугольник скоростей, вкотором ОС - вектор нашей скорости Чн, ОС 1(из точки О в точку С 1 ) - вектор скорости цели "С" (ЧС), вектор СС 1(из точки "С" в точку "С 1") - вектор относительной скорости 50 Чо, находящийся на линии относительногодвижения (ЛОД) цели "С". По оси линейки 8 снимаем со шкалы диска 11 курс цели "С" равный 3, а по кольцам дальности этого дисгде П - пеленг на цель в градусах,Д - расстояние до цели в милях.Вращая подвижное кольцо 4, закрепленный конец первого 5 направляющего стержня устанавливают против отметки 70 по шкале основания 1, На шкале дополнительного малого диска 11 стеклографомделается отметка вектора своей скорости, соответствующая Кн = 70 и Чн = 17 уз, Планшет готов к работе, На прозрачном диске 2 стеклографом отмечают позиции целей "А", "В" и "С" в соответствии с таблицей как в начальный момент так и через 6,0 минут - "А" "В 1" и "С"Принцип анализа ситуации заключается в следующем.Цели "А" и "В" по мере сближения с нами остаются на одном и том же пеленге, т,е. существует опасность столкновения с ними. Поэтому обе они считаются опасными. Пеленг цели "С", находящейся справа, по мере сближения увеличивается, т.е. цель пройдет у нас по корме (на рисунке линия относительного движения ее обозначена пунктиром). Таким образом, она наименее опасна, Наиболее опасной является цель "А", поскольку находится ближедругих и скорость ее сближения больше, чем цели "В", По международным правилам предупреждений столкновений судов в море (МППСС) мы должны выполнить маневр . для расхождения с этими целями (при изменении курса) поворотом вправо. Но при этом линия относительного движения цели не показано из-за ограниченности из размеров, Между основанием 1 и диском 2 размещен планшет 12 со шкалами 13.Работа предлагаемого прибора может быть пояснена примерами решения задач; на маневрирование по данным судовой радиолокационной станции и решения треу-гольников по данным гидролокатора. На фиг. 3 приведено решение примера 1, На фиг, 4 приведено решение примера 2 (в верхней части планшета) и примера 3 в нижней его части.П р и м е р 1. Исходные дайные; курс нашего судна Кн = 700, скорость нашего судна Чн = 17 узлов, Интервал между наблюдениями Т = 6,0 минут. Заданная дистанция расхождения Дзад = 2,0 мили, Обнаружены 3 цели, Данные целей указаны в нижеприведенной таблице.Исходные данные: одна сторона треугольника равна 1000 метров, другая - 1610 метров и угол между ними равен 35,50 ка в точке "С 1" снимаем ее скорость, В примере она равна 20 узлам на кромке диска),При необходимости аналогично определяют элементы движения целей "А" и "В".Далее по линии относительного движения 5цели "С" на прозрачном диске 2 стеклогра-,фом наносят упрежденную точку Му через 3минуты после позицииС 1 . Линейку 7 устанавливают так, чтобы осевая линия ее, проходя через точку Му, являлась касательной к 10окружности равной 2-м милям. Получаеможидаемую линию относительного движения и проводим ее стеклографом на прозрачном диске 2, Затем перемещаемлинейку 7 параллельно ожидаемой линии 15относительного движения в точку С 1 и проводим вправо от нее линию параллельнуюожидаемой линии относительного движения. Конец вектора своей скорости на маломдиске 11 устанавливаем в точку "С", как описанс выше и по шкале этого диска 11 напротив точки пересечения окружности своейскорости с ожидаемой линией относительного движения снимаем курс маневра Км 145. 25П р и м е р 2, Решение гидролокационной задачи,Исходнйе данные: гидролокатором обнаружен косяк нэ расстоянии Дк " 1000метров при угле наклона вибратора р= ЗО, ЗОНеобходимо определить глубину залеганиякосяка (Нк) от поверхности моря,На шарнире 9 линейки 7 йанесена рискарасположения перпендикулярно стержню 5для возможности фиксирования линейки 7 в 35этом положении, Оставляем прежнее положениестержня 5, Находим окружность, соответствующую расстоянию 1000 метров ипо кольцу 4 нэ курсовом угле 30 правогоборта делаем на ней отметку стеклографом, Линейку 7 устанавливаем перпендикулярно стержню 5, совмещая ось линейкис риской на шарнире 9 и перемещаем еена отметку соответствующую Дк - 1000метров и Р = 30, По шкале линейки 7 от 45центра шарнира 9 до косяка снимаем отсчетглубины косяка Нк = 500 метров.П р и м е р 3. Решение косоугольноготреугольника. Определить величину третьей стороны и двух других углов.Направляющий стержень б устанавливают на отсчет 180 по подвижному кольцу 4, а ось шарнира 10 на расстояние 1000 метров от центра планшета. 0 шкалы диска 11 устанавливают на стержень б в сторону центра планшета. Ось линейки 8 разворачивают по шкале диска 11 на 35 вправо и по шкале этой линейки откладывают 1610 метров,Определяют третью сторону как расстояние от центра планшета до полученной точки - 1000 метров. По внутренней шкале подвижного кольца 4 угол от этого направления равен 1100, Следовательно третий угол будет равен 35.Технико-экономический эффект от применения предлагаемого маневренного планшета заключается в повышении скорости обработки информации при решении радиолокационных и гидролокационных задач, а также в расширении круга задач, связанных с решением прямоугольных и косоугольных треугольников, что приводит к повышению производительности труда судоводителя.Формула изобретения Маневренный планше, содержащий основание с нанесенной на нем шкалой, первый диск и две линейки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности решения прямо- и косоугольных треугольников, первый диск выполнен прозрачным и установлен неподвижно на оси, установленной в центре основания, на оси закреплены с возможностью вращения один над другим два направляющих стержня, на каждом из которых установлены, каждая на отдельной оси, с возможностью продольного перемещения две линейи со шкалой, конец первого направляющего стержня закреплен на кольце, установленном с возможностью вращения между основанием и первым диском, между линейкой и вторым стержнем на оси, установленной на втором стержне, закреплен с возможностью вращения второй диск со шкалой, между основанием и первым диском установлен сменный планшет со шкалой, на кольце нанесены две шкалы противоположной оцифровки,1785005 орректор С,Лисина тор Н.Ми роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 аз 436 ВНИИ ставитель А.Ван хред М.Моргент Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5