Устройство для перемещения объекта по параболе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 30377 19) И 1) 4 Р 1 б Н 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сМ ,Ю М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро Донецкого фи-.зико-технического института АН УССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯОБЬЕКТА ПО ПАРАБОЛЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, вопроизводящим требуемую траекториюдвижения точек, Цель изобретения -повышение точности перемещения иудобства эксплуатации путем обеспечения постоянной уравновешенности поводкового узла, Устройство содержитзвено 1, размещенное с возможностьювозвратно-поступательного перемеще-ния в направляющих 2, рычаг 3, укрепленныи на звене 1 перпендикулярно ему, и дополнительный рычаг 8, шарнирно укрепленный в точке Р. Рычаг 3 и дополнительный рычаг 8 связаны между собой посредством поводкового узла, включающего два ползуна и соединяющий их шарнир, Рычаги 3 и 8 могут возвратно-поступательно перемещаться вдоль соответствующих полэунов, Гибкая нить 7 закреплена одним концом в точке Р, а другим концом в точке В рычага 3. Дополнительная гибкая нить 9 закреплена одним концом в точке на дополнительном рычаге 8, а другим концом в точке Р рычага 3. Обе нити проходят сквозь шарнир, соединяющий ползуны в точке О, При э перемещении поводкового узла по рычагам 3 и 8 ось О поводкового узла совершает перемещение строго по пара- С" боле благодаря уравновешенности поводкового узла гибкими нитями, Параметры параболы зависят от выбора длин рычагов и положения точки Р, ,1 ваюв 2 ил. МИзобретение относится к машиностроению, а именно к механимам, воспроизводящим требуемые траектории движения точек и может быть исполь 95 зовано, например, при создании устройства, рабочие органы которых перемещаются по заданным траекториям.Цель изобретения - повышение точности перемещения и удобства эксплуа О тации путем обеспечения постоянной уравновешенности поводкового узла,На Фиг,1 схематично изображенопредлагаемое устройство, общий вид;на фиг,2 - . разрез А-А на Фиг,1,Устройство для перемещения объекта по параболе содержит звено 1,установленное в направляющих 2 с возможностью возвратно-поступательного 20перемещения, Ось неподвижных направляющих 2 совпадает с директрисойпараболы, К подвижному звену 1 в точке 0 жестко прикрейлен рычаг 3, оськоторого перпендикулярна оси непадвижных направляющих, На рычаге 3закреплен с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдольрычага 3 поводковый узел, выполненный из ползуна 4, дополнительного Зпползуна 5 и шарнира б между ними,Через шарнир 6 пропущена гибкая нить7 один конец которой закреплен внижней точке В рычага 3, а другойконец - в неподвижной точке Р, совпадающей с Фокусом параболы, В полэуне5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещен дополнительный рычаг 8 установленный свозможностью вращения в точке Р, Через шарнир б пропущена дополнительная гибкая нить 9, один конец которой закреплен на конце дополнительного рычага 8 в точке С, а другойжестко закреплен в верхней точке 0рычага 3, жестко соединенного с подвижным звеном 1, При этом длины рычагов 3 и 8 выбраны равными междусобой (0 В = СР) и равными расстояниюот Фокуса Р до начала воспроизводимой параболы, т,е, ОР = В 0 - ОС, ноВ 0 = ОС + 00, отсюда ОР = (ОС+00)-ОС,а следовательно, ОР = 00, что указывает на то, что свойство параболывыполняется, т,е, точка О перемещается по параболе,Устройство работает следующим образом,Рычаг 3 перемещается поступательно совместно со звеном 1 вдоль осинаправляющих 2, ось которых совпадает с директрисой параболы, при этомповодковый узел, состоящий из двухполэунов ч и 5, соединенных междусобой шарниром 6, совершает движениевдоль оси рычага 3 и вдоль оси дополнительного рычага 8 вращающегосявокруг неподвижной точки Р, совпадающей с Фокусом параболы. С помощьюгибких нитей 7 и 9 точка пересеченияосей ползунов 4 и 5 на поводковомузле совершает движение по трактории,любая точка которой равно удаленаот фокуса и директрисы, т,е, перемещается по параболе, Изменяя положениеточки Р и соответственно длины рычагов и гибких нитей, можно воспроизводить любую параболу,Формула изобретенияУстройство для перемещения объекта по параболе,.содержащее неподвижные направляющие, звено, размещенное в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, жестко связанный одним концом с ним рычаг, ось которого перпендикулярна к оси направляющих, установленный на рычаге с возможностью возвратно-поступательного перемещения поводковый узел, включающий полэун и шарнир, и размещенную с возможностью взаимодействия с шарниром гибкую нить, один конец которой закреплен на другом конце рычага, о т. л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности перемещения и удобства эксплуатации , устройство снабжено дополнительным полэуном, установленным на шарнире поводкового узла, дополйительным рычагом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль дополнительного полэуна и шарнирно закрепленным совместно с вторым концом основной нити в одной точке, и дополнительной гибкой нитью, также размещенной с возможностью взаимодействия с шарниром паводкового узла, и соответствующими концами закрепленной на другом конце дополнительного рычага и конце рычага связанного со звеном, а длины обоих рычагов и нитей равны между собой,ззоз 77 оставитель А,Жу Редактор рректор В,Гирня 564/38 Тираж 8 1 ПодпиНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб,ка но д. 4/5 еское иган Техред В.Кад роиэводственно-поли приятие, г. Ужгород, ул, Проектная,