Стреловой самоходный кран

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1 09 У бб С 1342 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ К АВГОРСКОМУ С ОБРЕТЕ ЛЬС(72) О.А. (53) (56) В 83 ва ын ССС 1979 3981127/3126.11.8530.07.87.Псковскийехническог.И. КалиниВ.Д. ГлебоВинокуров621873 (ОАвторское999, кл. В институтааВ.М. ИванА.М. Ветлиц8. 8)видетельствобб С 13/42,(54) СТРЕЛОВОЙ САМОХОДНЫЙ КРАН(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, аименно к самоходным кранам. Цельизобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем уменьшениястатических и динамических нагрузокна стрелу и базовую машину при транспортировке. Кран содержит базовуюмашину 1, стрелу 2, гидроцилиндр 3подъема стрелы, соединенный с гидро132654 распределителем 4 гидролиниями, в которые включен управляемый гидрораспределитель 5 с встроенным обратным клапаном, при,этом гидрораспределитель 5 выполнен с возможностью со" общения в одной из позиций золотника полости подъема гидроцилиндра 3 с гидропневмоамортизатором 8 через параллельно включенные регулируемый дроссель 9 и обратный клапан 10, а полости опускания - с гидробаком череэ параллельно включенные регулируемый дроссель 11 и обратный клапан12. При перемещении крана в транспортном режиме кинетическая энергияколебаний стрелы поглощается гидропневмоамортиэатором 8 и дросселированием рабочей жидкости, что обеспечивает уменьшение динамических нагрузок, действующих на базовую машину истрелу. 1 ил, Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым самоходным кранам.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем 5уменьшения статических и динамическихнагрузок на стрелу и базовую машинупри транспортировке.На чертеже схематически изображенстреловой самоходный кран.Стреловой самоходный кран содержит базовую машину 1, стрелу 2 и гидроцилиндр 3 подъема стрелы, соединенный гидролиниями с гидрораспределителем 4, В гидролинии, соединяющей гид"15роцилиндр 3 и гидрораспределитель 4,включен управляемый гидрораснределитель 5 с встроенным клапаном. Гидрораспределитель 5 сообщен одной камерой управления с гидрораспределителем 4, а именно с гидролинией подъема, и второй камерой управления сообщен с гидравлической полостью путево,го гидровыключателя 6, который установлен с возможностью взаимодействия 25с пластиной 7, закрепленной на штоМегидроцилиндра 3 подъема стрелы. Гидрораспределитель 5 выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций золотника полости подъема гидроцилиндра 3 с гидропневмоамортизатором 8 через параллельно включенныерегулируемый дроссель 9 и обратныйклапан 10, а полости опускания с гидробаком - через регулируемый дроссель 11 и обратный клапан 12,Стреловой самоходный кран работает следующим Ьбраэом.В рабочем положении стрелы золотник гидрораспределителя 5 под действием пружины находится в позиции,изображенной на чертеже, и соединяет полости гидроцилиндра 3 с гидрораспределителем 4, а гидролинии, идущие к гидропневмоамортизатору 8 игидробаку, перекрывает. Приведениестрелы в транспортное положение производится с помощью гидрораспределителя 4,которые соединяет полостьопускания гидроцилиндра 3 с напорнойгидролинией, а полость подъема - сосливом. При опускании стрелы в заданное положение упорная пластина 7скошенной кромкой вдвигает шток путевого гидровыключателя 6, В результате повышения двапения рабочей жидкости в гидравлической полости путевогогидровыключателя 6 и в связаннои сним камере управления гидрораспределителя 5 золотник последнего перемещается вправо и соединяет полостьподъема гидроцилиндра 3 с гидропневмоамортизатором 8, полость опускания -с гидробаком, а гидролинию опусканияосновного гидрораспределителя - сгидролинией подъема через встроенныйобратный клапан. Встроенный обратныйклапан гидрораспределителя 5 позволяет .разгрузить гидронасос путем соединения его со сливом, Дальнейшееопускание стрелы происходит под действием ее силы тяжести, и рабочаяжидкость иэ полости подъема гидроцилиндра 3 поступает в гидропневмоамортизатор 8, Стрела опускается до положения статического равновесия, т,е,до тех пор, пока ее сила тяжести неуравновешивается усилием, создаваемым давлением рабочей жидкости гидропневмоамортизатора на поршень гидроцилиндра 3.1326541 ВНИИПИ Заказ 3241/17 Тираж 720 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 На транспортном режиме кран перемещается по опорной поверхности и вследствие неровностей имеют местоугловые колебания базовой машины относительно ее центра масс и угловые 5 колебания стрелы относительно точки подвеса, Колебательные движения стрелы 2 относительно базовой машины 1 вызывают возвратно-поступательные движения поршня гидроцилиндра 3. В случае движения стрелы и поршня вниз рабочая жидкость из полости подьема вытесняется через дроссель 9 в гидропневмоамортизатор 8, а полость опускания заполняется рабочей жидкостью из гидробака через дроссель 11 и обратный клапан 12. В случае движения стрелы и поршня гидроцилиндра 3 вверх рабочая жидкость из полости опускания вытесняется через дрос сель 11 в гидробак, а полость подъема заполняется рабочей жидкостью из гидропневмоамортизатора 8 через дроссель 9 и обратный клапан 10Таким образом, кинетическая энергия колебаний стрелы поглощается путем дросселирования рабочей жидкости, что обеспечивает уменьшение величины динамической нагрузки, действующей на базовую машину и стрелу. Обратные клапаны 10 и 12 обеспечивают быстрое заполнение полостей гидроцилиндра 3, предотвращая образование в них вакуума и разрыв потока рабочей жидкости при колебательных перемещениях стре лы. Дроссели 9 и 11 задают скорость перемещения стрелы. Емкость пблостей гидропневмоамортизатора 8 и характеристики дросселей 9 и 11 определяются иэ условия минимального пе О ремещения стрелы с минимальной скоростью, достаточными, однако, для иоглощения кинетической энергии колебаний стрелы и снижения влияния сил инерции, действующих на базовую машину и стрелу. При колебательных движениях стрелы относительно положения статического равновесия шток гидро- выключателя 6 скользит по прямому участку пластины 7, оставаясь вдвинутым.Ф Для приведения крана в рабочее положение машинист включает гидрораспределитель 4 на подъем стрелы, со единяя гидролинию подъема с напорной гидролинией, а гидролинию опускания - со сливом. В гидролннии подьема и в связанной с ней камере управления гидрораспределителя 5 увеличивается давление рабочей жидкости, и его золотник перемещается влево, занимая исходную позицию, изображенную на чертеже, и соединяет полости гидроцилиндра 3 с основным гидрораспределителем 4, что обеспечиваетподъем стрелы 2 в рабочее положение. Формула изобретения Стреловой самоходный кран, содержащий шарнйрно закрепленную на базовой машине стрелу с гидроцилиндром ее подъема, поршневая полость которого соединена гидролинией с гидро- ,распределителем, обратные клапаны, дроссели и гидробак, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем уменьшения статических и динамических нагрузок на стрелу и базовую машину при транспортировке, он снабжен гидропневмоамортиэатором, гидро- выключателем и двухпозиционным шестилинейным гидрораспределителем с двумя торцовыми управляемыми камерами и обратным клапаном, при этом первая линия сообщена с штоковой полостью гидроцилиндра, вторая - с его поршневой полостью, третья посредством установленных параллельно друг другу дросселя и обратного клапана - с гидробаком, четвертая - с гидрораспределителем, пятая - с гидрораспределителем и с одной из торцовых камер управления, шестая посредством других параллельно установленных дросселя и обратного клапана - с гидропневмоамортизатором, при этом в первой позиции первая линии сообщена с третьей вторая с шестой, четвертая с пятой через установленный обратный клапан, а во второй позиции первая линия сообщена с четвертой, а вторая с пятой, при этом другая торцовая управляемая камера сообщена с гидравлической полостью гидровыключателя, установленного с воэможностью взаимодействия с пластиной, которая установлена на штоке гидроцилиндра подъема стрелы.