Интерполятор

О П И С А Н И Е Зб 4943ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквт. свидетельстваависимо М.,Кл. 6 7/3 8839/18-2 аявлено 27 Л с присоединением заявки Комитет по дела 1 риорит зобретений и открытипри Совете МинистроеСССР УДК 681.335.87(088.8 юллетень5 за 1973 я 3.1 Ъ.1973Опубликовано 28,Х 11.1972, Дата опубликования описа Лвторизобретения В, Н, Коробейников дена Ленина институт кибернетики АН Украинской ССаявитель ИНТЕРПОЛЯТОР На чертеже пртора,Он состоит изразность междужениями, ключа 2промежутки времвалы, равные посвания, аналоговоства 3 и интеграчинен с одним изИнтер полятор ведена схема интерполя сумматора 1, формвходным и выходнь, замыкающегося нени через одинаковтоянной времени иго запоминающеготора 4, выход котвходов сумматораработает следующ ирующего тм напряа короткие ые интер- нтегриро- устройорого сое браИзобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено длявоспроизведения функций, зависящих от времени, при выходе информации на электроннолучевые трубки, графопостроители и исполнительные механизмы в управляющих вычислительных системах.Известен интерполятор, построенный на базе интегрирующего усилителя и ключевойсхемы,Его недостатком является низкая точностьвоспроизведения функций,С целью повышения точности предлагаемыйинтерполятор содержит аналоговое запоминающее устройство, вход которого соединен через ключ с выходом сумматора, а выход подключен ко входу интегратора. 2На один из входов сумматора 1 поступаетступенчатое напряжение. Длительности ступенек напряжения одинаковы и равны постоянной времени интегратора 4, а величина 5 каждой ступеньки равна значению интерполируемой функции в тот момент времени, в который начинается эта ступенька. На второй вход сумматора 1 поступает напряжение обратной связи с выхода интегратора 4. Напря жение с выхода сумматора 1 через ключ 2, который замыкается на короткие промежутки времени через одинаковые интервалы, равные постоянной времени интегрирования, поступает на вход аналогового запоминающего уст ройства 3. За время замыкания ключа 2 напряжение, снимаемое с выхода сумматора 1, фиксируется с обратным знаком в аналоговом запоминающем устройстве т, с выхода которого напряжение поступает на вход интегра тора 4. Выход интегратора 4 является выходом интерполятора.Пусть в начальный момент времени напряжение на выходе интегратора 4 равно нулю, напряжение на выходе сумматора 1 равно с 25 противоположны.; знаком напряжению ступеньки, подаваемой в этот момент на вход интерполятора. Если в этом случае ключ 2 замкнется на короткий промежуток времени, то на выходе аналогового запоминающего уст ройства 8 появится напряжение, равное пд ве364943 Предмет изобретения оставитсль О, Сахаров Техред Л, Грачева корректоры: И. Божко и Н Прокураова Редактор Л. Утехина Заказ 728/2 Изд. М 175 Тираж 647 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушскаи наб., д. 4/5 ипография, пр, Сапунова, 2 личине и по знаку напряжению на входе интерполятора. Это напряжение поступает на вход интегратора 4, на выходе которого образуется линейно изменяющееся напряжение, угол наклона которого пропорционален величине постоянного входного напряжения. Через время, равное длительности ступеньки, на выходе интегратора 4 будет напряжение, равное по величине и противоположное по знаку напряжению на входе интерполятора в начальный момент времени. Если в течение этого времени напряжение на входе интерполятора не изменилось, то на выходе сумматора 1 устанавливается напряжение, равное нулю, и через ключ 2 в аналоговое запоминающее устройство 3 так же запишется нуль, т. е. в этом случае напряжение на выходе интегратора 4 останется постоянным. Такое состояние продолжается до тех пор, пока напряжение на входе интерполятора не изменится,Как только произойдет изменение напряжения на входе интерполятора, на выходе сумматора 1 получается разность между входным напряжением интерполятора и напряжением с выхода интегратора 4. После очередного замыкания на короткое время ключа 2 на выходе аналогового запоминающего устройства 3 получается эта разность с обратным знаком, т. е. истинное значение приращения интерполируемой функции. Это прира щение интегрируется интегратором 4, и весьпроцесс продолжается с периодом, равным постоянной времени интегрирования, При этом на выходе интегратора 4 образуется кусочно- линейное напряжение, которое интерполирует 10 значение функции между последовательнымиотсчетами.Отличительной особенностью интерполятораявляется наличие отрицательной обратной связи, позволяющей избежать накапливания 15 ошибок,Интерполятор, содержащий ключ и сумма тор, один из входов которого присоединен квыходу интегратора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит аналоговое запоминающее устройство, вход которого соединен через ключ с выходом сум матора, а выход подключен ко входу интегратора.