Пневмопривод прерывистого вращательного движения

(59 4 Г 15 В 11 12 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕНИ ПИС К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ соедин упр,Б, Щеткин1 (088.8)атический исполнительныйипа А, Техническое описарукция по эксплуатацииО, Л,: ЦКБА, 1975, с. 18,(54) ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЬВИСТОГО ВРАША ТЕЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение м.б. использовано в системах управления арматурой трубопроводов обогатительных фабрик, Цель изобретения - повышение надежности пневмопривода. Аналого-дискретный преобразователь содержит два четырех камерных элемента сравнения (ЭС) 10 и 11 и два четырехкамерных реле 21 и 22 с подпружиненными запорно-регулирующими элементами 25 и 26. Управляющие камеры 12 и 13 ЭС 10 и 11ены с каналом 14 дистанционногоавления. При случайном падении да1314152 вления дистанционного управления вканале 14 до величины настройки реле 21 оно перекрывает подачу рабочейсреды от источника давления к ЗС 11,выключая пневмодвигатель 4, В случаевыхода из строя пневмодатчика 9 угла Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах управления арматурой трубопроводов обогатительных фабрик.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже изображена схема пневмопривода прерывистого вращательного движения.Пневмопривод содержит источник давления (не показан), соединенный с каналами 1 и 2, пневмодвигатели 3 и 4, зубчатое колесо 5, связанное со штоками 6 и 7 пневмодвигателей 3 и 4 и рабочим органом 8 пневматический датчик 9 угла поворота колеса 5 и аналого-дискретный преобразователь с четырехкамерными элементами 10 и 11 сравнения. Управляющие камеры 12 и 13 элементов 10 и 11 соединены с каналом 14 дистанционного управления, управляющие камеры 15 и 16 - с датчиком 9, рабочие камеры 17 и 18 элемента 10 соединены с управляющим входом пневмодвигателя 3, а рабочие камеры 19 и 20 элемента 11 - с управляющим входом пневмодвигателя 4. Аналого-дискретный преобразователь снабжен четырехкамерными реле 21 и 22, имеющими подпружиненные пружинами 23 и 24 запорно-регулирующие элементы 25 и 26 соответственно, Рабочие камеры 27 и 28 реле 21 и 22 соединены с атмосферой, рабочие камеры 29 и 30 - с рабочими камерами 17 и 20, а рабочие камеры 31 и 32 - с источником давления и отделены элементами 25 и 26 от камер 29 и 30 соответственно, причем камера 33 управления элементом 26 подключена к каналу 14, а камера 34 управления элементом 25 - к датчику 9.Пружинами 23 и 24 устанавливается порог срабатывания реле 21 и 29 в поворота зубчатого колеса 5 илиотсутствия на нем питания реле 22 перекрывает подачу рабочей среды под давлением к ЭС1 О и выключает пневмодвигатель 3,ил,диапазоне О,15-0,2 кгс/см, При наличии давления в камерах 33 и 34 рабочая среда от источника давления по-ступает через камеры 31 и 32 в камеры 29 и 30,Пневмопривод прерывистого вращательного движения работает следующимобразом,При изменении давления в канале44, например, в сторону увеличения отот отношения к давлению, поступающему с датчика 9, срабатывает элемент10 и через его камеру 17 рабочая среда поступает на управляющий входпневмодвигателя 3, который вращаетзубчатое колесо 5 и рабочий орган 8.В результате давление датчика 9 достигает величины, равной давлению в 20 канале 14, и подача рабочей средычерез элемент 10 прекращается и пневмодвигатель 3 останавливается, В случае уменьшения давления в канале 14срабатывает элемент 11 и через егокамеру 20 рабочая среда под давлением поступает на управляющий входпневмодвигателя 4, вращающего зубчатое колесо 5 в противоположном направлении.При случайном отключении давлениядистанционного управления в канале 14до величины настройки реле 21 оно перекрывает подачу рабочей среды отисточника давления к элементу 11, вы ключая тем самым пневмодвигатель 4.В случае выхода из строя датчика9 или отсутствия питания на нем реле 22 перекрывает подачу рабочей среды под давлением к элементу 10 и вы ключает пневмодвигатель 3. Формула изобретения Пневмопривод прерывистого враща 4 тельного движения, содержащий источ1314152 Составитель С. РождественскийТехред М.Ходанич Корректор И Шулла Редактор Н. Киштулинец Заказ 2198/40 Тираж 640 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,ник давления, два пневмодвигателя,зубчатое колесо, связанное со штоками пневмодвигателей и рабочим органом,пневматический датчик угла поворотазубчатого колеса и аналого-дискретный преобразователь с двумя четырехкамерными элементами сравнения, однауправляющая камера каждого из которых соединена с каналом дистанционного управления, вторая - с пневматическим датчиком, а две рабочие камеры - с управляющим входом одного изпневмодвигателей, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, аналого-дискретный преобразователь снабжен двумя четырехкамерными реле, имеющими каждое подпружиненный запорно-регулирующий элемент, при этом одна из рабочих камер каждого реле соединена с атмосферой, вторая - с одной из рабочих камер одного из элементов сравнения, а третья - с источником давления и отделена от второй рабочей камеры за порно-регулирующим элементом, причемкамера управления запорно-регулирующим элементом одного реле подключена к каналу дистанционного управления, а другого - к пневматическому датчику.