Волновая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 04 Г 16 Н ОСУДАРСТВЕККЫЙ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ МИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение позволяет повыситьнагрузочную способность волновой передачи путем улучшения условий зацеп ления по ширине зубчатых венцов колес за счет увеличения изгибнойжесткости промежуточного кольца в осевом направлении. Генератор 3 волн деформирует промежуточное кольцо 4 и гибкое колесо 1. Толщина кольца 4 в 3-15 раз больше толщины гибкого колеса, а на внутренней поверхности кольца 4 выполнены вдоль образующих пазы 5. При деформации генератором 3 волн ширина выполненных в промежуточном кольце 4 пазов 5 различна в разных зонах по периметру, что обеспечивает кольцу 4 в окружном направлении изгибную жесткость, близкую к жесткости гибкого колеса 1. 4 ил.Ф55 где 3 = 3, 14159; - число пазов; Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора,Цель изобретения - повышение на" грузочной способности передачи путем улучшения условий зацепления по ширине зубчатых венцов колес за счет увеличения изгибной жесткости промежуточного кольца в осевом направлении.На фиг.1 показана волновая пере" 10 дача, осевой разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг.З - узел 1 на фиг.2; на фиг.4 - узел 11 на фиг.2.Волновая передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 колеса, генератор 3 волн и промежуточное кольцо 4, установленное между гибким колесом 1 и генератором 3 волн. Толщина Ь проме" жуточного кольца 4 в зависимости от толщины Ь гибкого колеса 1 под зубсчатым венцом выбрана в соответствии с соотношением Ь = (3-15) Ьа на внутренней поверхности промежуточного кольца 4 выполнены равномерно расположенные по окружности вдоль образующих пазы 5.При выполнении гибкого колеса 1 в виде кольца передача имеет второе жесткое колесо 6. Размеры промежуточного кольца 4 и пазов 5 в нем выбираются из следующих условий: в окружном направлении кольцо 4 имеет изгибную жесткость, близкую с изгибной жест" костью гибкого колеса 1; в осевом направлении кольцо 4 имеет изгибную жесткость, в несколько раз превышающую изгибную жесткость гибкого колеса 1; минимальная ширина Ь пазов 5 в цедеформированном кольце 4 гарантирует отсутствие натяга между боковыми стенками узкой части пазов 5 в зонах деформации генератором волн (фиг.З).45 При использовании кулачкового генератора волн с дугами постоянного радиуса в вершине волны ширина Ь узкой части пазов 5 в недеформированном кольце 4 может быть определена из со р отношения 2Е " число зубьев гибкого колеса; Е - число зубьев жесткого колеса; ш - модуль передачи;и - толщина промежуточного кольца;Ь - глубина пазов;Ь, - толщина гибкого колеса подзубчатым венцом;Б. - радиус нейтральной линии недеформированного промежуточного кольца3А = -- Р - зю р соя; 4 В . 4Б =зп+ = саз р - 2 з 1 п цУй 3 где- половина угла облегчания центрального угла, ограничиваю щего участок гибкого колеса постоянной кривизны.Передача работает следующим образом. Генератор 3 волн деформирует промежуточное кольцо 4 и гибкое колесо 1 в форме двухвершинного овала, Вращение генератора 3 волн вызывает пере- сопряжение зубьев гибкого колеса 1 с зубьями жестких колес 2 и 6, Так как по крайней мере одно иэ этих колес имеет число зубьев, отличное от числа зубьев гибкого колеса 1, то колесо 6 получает вращение. Промежуточное кольцо 4 в средней своей части опирается на однорядный гибкий подшипник 7. При деформации генератором 3 волн ширина выполненных в промежуточном кольце 4 пазов 5 различна в разных зонах (фиг.З и 4), что обеспечивает кольцу 4 в окружном направлении изгибную жесткость, близкую к нзгибной жесткости гибкого колеса 1. формула изобретения Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, генератор волн н промежуточное кольцо, установленное между гибким колесом и генератором волн, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи путем улучшения условий зацепления по ширине зубчатых венцов колес за счет увеличения изгибной жесткости промежуточного кольца в осевом направлении, на внутренней поверхности промежуточного кольца выполнены равномерно располо13 О 12го колеса пад зубчатым венцом выбранав соответствии с соотношением ЬГЗ) Ь женные по окружности вдоль образующих пазы, а толщина Ь промежуточного кольца в зависимости от толщины Ь гибкоставитель А.Ступаковхред В,Кадар Корректо Редактор Ю.Середа к аказ 1609/3 н 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 Тираж 812 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, ЖПодписноего комитета СССРий и открытийРаушская наб., д