Система управления горизонтально-ковочной машиной

(54) СИСТЕМ ТАЛЬНО-КОВ 7) Изобретечно-прессово стемам для у очноиельныеысадки ашинориводсоеди1 и паратами муфт вк ючен ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСКОМУ СВИ юл.12производственное объединеашанаев, Е. А. Савиновев088.8)РГ949018, кл. 7 б 9/06,А УПРАВЛЕНИЯ ГОРИЗОНОЧНОЙ МАШИНОЙ ие относится к области кузо оборудования, а именно к правления горизонтально-кой. Система содержит разы механизмов (М) зажима и ненные с ними командоап, элементы пуска в виде я Зи 4,тормозов 5 и 6 иагнитов (Э) 22, 23, 24 и 25, коррекции включения привода кажвыполненное в виде датчиков 7 ии угловых положений валов привода го М, блока управления (БУ) 8, вход го связан с датчиками 7, а выход - с ми включения 3, 4 и тормозами 5 и 6.дном положении тормоза 5 и 6 вклюмуфты 3 и 4 выключены, БУ от- С пульта управления включают прии БУ, посредством Э растормат тормоза 5 и 6 и включают муфи 4. Включение и выключение с по- Э элементов пуска 3, 4, 5 и 6 произя с учетом оценки БУ положения варивода каждого М. При определетчиками 7 величины рассогласования Яфактическими положениями валов ов М, их исходным положением с по- ффБУ обеспечивается необходимая ция. 2 ил. электрсредстдого МфиксацкаждокоторомуфтаВ исхочены,ключеводыживаюты 3мощьюводитслов пнии дамеждуприводмощьюкоррек14Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к системам, предназначенным для управления горизонтально-ковочной машиной (ГКМ).Целью изобретения является повышение точности получаемых изделий и повышение производительности.На фиг. 1 изображена схема системы управления ГКМ; на фиг. 2 - матрица для определения времени коррекции угловых положений кривошипных валов приводов механизмов зажима и высадки.Система управления ГКМ содержит раздельные приводы механизмов зажима и высадки, соединенные с ними командоаппараты 1 и 2, элементы пуска в виде муфт 3, 4 включения и тормозов 5 и 6, связанных с командоаппаратами 1, 2 и установленных на станине с возможностью взаимодействия с приводами механизмов зажима и высадки, средство коррекции включения привода каждого механизма, выполненное в виде датчиков 7 фиксации нормального и смещенных от него в плюс и минус угловых положений валов привода каждого механизма, блока 8 управления, вход которого связан с датчиками 7, а выход - с муфтами 3, 4 включения и тормозами 5, 6, при этом механизм зажима выполнен в виде кривошипного вала 9, шатуна 10 и зажимного ползуна 11. Привод механизма зажима выполнен в виде электродвигателя 12, клиноременной передачи 13 и маховика 14, Механизм высадки выполнен в виде кривошип- ного вала 15, шатуна 16, высадочного ползуна 17 и закрепленной на станине неподвижной матрицы 18. Привод механизма высадки выполнен в виде электродвигателя 19, клиноременной передачи 20 и маховика 21, для управления муфт 3, 4 вклк)чения служат электромагниты 22 и 23, а тормозов 5 и 6 - электромагниты 24 и 25, каждый из командоаппаратов 1 и 2 состоит из трех дисков 26. Каждая пара диск 26 - датчик 7 соответствует одному из трех состояний механизмов ГКМ: Недобег, Исходное, Перебег. Блок 8 управления включает в себя блок 27 ввода сигналов, центральный процессор 28 и блок 29 вывода сигналов.Система управления ГКМ действует следующим образом.В исходном положении элементы зажимного и высадочного механизма находятся в положении, указанном на чертеже, тормоза 5 и 6 включены, муфты 3 и 4 выключены, блок 8 управления отключен. С пульта управления (не показан) включают электродвигатели 12 и 19 и блок 8. С командоаппаратов 1 и 2 в блок 27 поступают сигналы Исходное механизма зажима и Исходное механизма высадки.Режим работы - одиночный ход.Посредством электромагнитов 24 и 25 растормаживают тормоза 5 и 6. Затем через электромагниты 22 и 23 включают муфты 3 и 4 следующим образом: так как ход зажимного ползуна 11 в несколько раз меньше хода высадочного ползуна 17, то первой включают муфту 4, а через определенный промежуток времени включают муфту 3 с тем, чтобы одновременно со смыканием матриц (подвижной и неподвижной), отключением муфты 3 и включением тормоза 5 произошла высадка. Затем исполнительные механизмы отводят в исходное положение. При этом при обратном ходе пол зунов 11 и 17 командоаппараты дают сигнал в блок 8 на отключение муфт 3 и 4, включение тормозов 5 и 6 и останов исполнительных механизмов в крайнем (исходном) положении.15Перед следующим пуском блок 8 оценивает положения исполнительных механизмов, т. е. угловые положения кривошипных валов 9 и 15 относительно исходного и друг друга и формирует коррекцию Л 1.Так, например, если механизм зажима остановится точно в исходном положении, а механизм высадки - не дойдя до своего исходного положения, но в пределах допуска, то для поддержания заданного угла рассогласования (разности) между угловыми положениями кривошипных валов 9 и 15 при 25 следующем пуске в действие исполнительных механизмов высадочный механизм надо включить раньше на величину М, а если он перебежал, то позже на величину Л 1.Возможные комбинации положений исполнительных механизмов и соответствующих им величин коррекции времени на интервал в их запуске (величин коррекции заданного угла рассогласования) описывает матрица на фиг. 2.Таким образом, сигналы с датчиков 7поступают на блок 27 ввода, с этого блока они передаются в блок 28 центрального процессора, где эти сигналы обрабатываются по заданной программе и формируется временной интервал на последовательность запуска механизмов зажима и вы О садки. Выработанные после коррекции сигналы передаются на блок 29 вывода, где они усиливаются до величины, необходимой для управления электромагнитами 22, 23, 24 и 25 муфт и тормозов ГКМ.При команде на повторение цикла сиг налы с блока 29 вывода выключают электромагниты 24 и 25 тормозов 5 и 6, включают электромагнит 23 муфты 4 и с заданной по программе задержкой - электромагнит 22 муфты 3. Далее цикл повторяется.Работа машины в автоматическом режиме непрерывных ходов высадочного ползуна следующаяВключают электромагнит 25 и растормаживают тормоз 6. Затем через электромагнит 23 включают муфту 4, в результате чего происходит прямой (рабочий) ход высадочного ползуна 17. При его обратном ходе командоаппарат 2 выдает сигнал в блок 8 на отключение муфты 4 и вклю1299642 Формула изобретения Составитель В. ПооникарповРедактор Н. Швыдкая Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 807/6 Тираж 733 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чение тормоза 6. Ползун 17 может сделать несколько ходов, число которых задается программно. При работе одним высадочным ползуном 17 тормоз 5 и муфта 3 механизма зажима отключены.Во всем остальном работа ГКМ в этом режиме аналогична работе в цикле одиночных ходов.Работа машины в режиме непрерывных ходов зажимного ползуна1 (с инструментом) аналогична ее работе в режиме 1 О непрерывных ходов высадочного ползуна 17.Настоящая система управления позволяет эффективно использовать возможности систем программного управления в повышении точности, надежности и производительности ГКМ, выполняющих широкий спектр технологических операций. Это достигается без конструктивного усложнения как самой ГКМ, так и системы программного управления ею.Наибольший эффект от использования изобретения может быть получен при эксплуатации ГКМ с использованием механизма зажима в качестве формообразующего исполнительного механизма или при использовании этого механизма в его обычном качестве с усилием зажима, в несколько раз превышающим усилие высадки,а также при использовании данной системы управления в комплексе гибкой производственной системы на основе ГКМ. Система управления горизонтально-ковочной машиной, содержащая приводы механизмов зажима и высадки, соединенные с ними командо-аппараты, а также элементы пуска в виде муфт включения и тормозов, связанных с командо-аппаратами и установленных на станине с возможностью взаимодействия с приводами механизмов зажима и высадки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности получаемых изделий и повышения производительности, она снабжена средством коррекции включения привода каждого механизма, выполненным в виде датчиков фиксации нормального и смещенных от него в плюс и минус угловых положений валов привода каждого механизма, а также блока управления, вход которого связан с упомянутыми датчиками, а выход - с муфтами включения и тормозами.