Торовый вариатор

(50 4 Бф Щ ми 2й 3 по ом 4. Ры отверсцапфой ычаг пром устроисосредств ого ша этом ролик нир 5 расп нение скор вов 1 дости ния промежу регулиру узла 6 с корос ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к торовым вариаторам скорости, и может быть использовано в приводах с автоматическимрегулированием скорости. Целью изобретения является повышение точностирегулирования за счет соосного расположения оси промежуточного роликас осями полусферической опоры и шарового шарнира. Вариатор .состоит из ЯО 12 42 А 1 торовыхшкивов 1, кинематич эанных промежуточными ролик Каждый ролик выполнен с пят сферического шарнира и рыча чаг 4 размещен в центрально тии поворотной траверсы 8 с ежуточного ролика 2 связан вом управления скорости м трехстепенного сферичесра 5 и узла 6 связи. При 2, пята 3, рычаг 4 и шароложены на одной оси. Изме- ости вращения торовых шкигается изменением положе- точных роликов 2, которое ся при помощи рычага 4 и зи устройством управления 2 илИзобретение относится к машиностроению, а именно к торовым вариаторам скорости, и предназначено для применения в быстродействующих приводах автоматического регулирования с повышенными требованиями к точности управления.Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости вариатора путем соосного расположения полусферического шарнира, рычага с шаровым шарниром и промежуточных роликов.На фиг.1 изображена схема вариатора; на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Вариатор состоит иэ торовых шкивов 1, промежуточных роликов 2 (показан один из роликов), каждый из которых выполнен с пятой 3 полусферического шарнира и рычагом 4 со сферичес ким трехстепенным шарниром 5, связанным узлом 6 связи с устройством управления скоростью (не показано). Каждый промежуточный ролик 2 опирает 25 ся пятой 3 полусферического шарнира на цапфу 7 поворотной траверсы 8,На одну из рабочих поверхностей полусферического шарнира и шарнира рычага 4 нанесено покрытие из композиционного антифрикционного материала, Цапфа 7 выполнена с ребрами охлаждения. Торовые шкивы 1 прижаты к роликам 2 с помощью нажимных устройств (не показаны), а зазоры в шарнире, связывающем рычаг 4 с узлом б связи, выбраны при сборке шарнирного узла с предварительным натягом.Узел 6 связи является частью маломощного управляющего сервопривода и40 жестко связан с датчиками обратных связей (не показаны) вырабатывающими сигналы, пропорциональные перемещению узла 6 связи и его производным по времени. 45Вариатор работает следующим образом,При пассивном состоянии приводаавтоматического регулирования, в состав которого входит вариатор, торо рвые шкивы 1 и ролики 2 неподвижны,При этом полусферический шарнир ишарнир рычага 4 выполняют Функциюарретира, удерживая узел 6 связи иролики 2 в предварительно выставленном положении за счет сил трения вшарнирах.В период активной работы приводаавтоматического регулирования торовые шкивы 1 и ролики 2 вращаются и вместе с роликами 2 вращаются цапфа 7 и рычаг 4, в результате чего создается непрерывное преодоление сил трения в полусферическом шарнире и в шарнире на конце рычага 4.Управляющее воздействие подается от управляющего сервопривода в виде усилия на узел б связи в направлении,совпадающем с осью траверсы 8, и передается через рычаг 4 на цапфу 7 иролик 2. Под действием равнодействующей силы, определяемой управляющимвоздействием и силами трения скольжения в полусферическом шарнире, ролик 2 поворачивается в плоскости общей с осью траверсы 8 и осью вращения ролика 2, причем скорость поворота ролика 2 пропорциональна величине управляющего воздействия,т.е. имеет место демпфирование по отношению к управляющему воздействию. При повороте ролика 2 в плоскости общей с осью его вращения и с осью траверсы 8 ролик перекатывается по образующей торовой поверхности шкивов 1, ,увлекая эа собой поворотную траверсу 8. Изменение положения траверсы 8 приводит к изменению передаточного числа вариатора.Одновременно при работе вариатора через полусферический шарнир уравновешиваются усилия прижатия ролика к торовым шкивам.В зависимости от требуемой величины передаваемого крутящего момента вариатор может быть выполнен с одним или несколькими промежуточными роликами 2. Формула изобретения Торовый вариатор, содержащий соосные торовые шкивы, кинематически связанные со шкивами промежуточные ролики с рычагами, связанные с соответствующими роликами посредством полусферических шарйиров поворотные траверсы с центральными отверстиями и узлы связи с устройством управления скоростью, связанные с рычагами посредством шаровых шарниров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости, каждый промежуточный ролик жестко связан с установленными соосно ему соответствующими пятой полусферического шарнира и рычагом, который размещен в центральном отверстии поворотной траверсы.,Луговая Корре едактор Л.Веселовская Тираж 812 ПодписиИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/ Заказ 365/3 твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн Произ