Рабочее оборудование бульдозера

(50 4 Е 02 Р 3/76 9/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(46) 28.02.87. Бюл, У 8 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина(56) Авторское свидетельство СССР В 604919, кл. Е 02 Р 3/66, 1976,Авторское свидетельство СССР У 861490, кл. Е 02 У 3/76, 1978.(57) Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить 801293286 А 1 производительность оборудования. Для этого оно содержит отвал 1,толкающие брусья 2 упругое звено и тяги 3 и 4, шарнирно соединенные мекду собой в параллелограммный меха-: низм. Гидроцилиндр (ГЦ) 5 подьема и опускания отвала 1 соединен гид. ролиниями (ГД) через гидрораспределитель 6 с источником 7 .гидравлической энергии. Упругое звено выполнено в виде дополнительного ГЦ 8, шарнирно связанного с брусьями 2, а штоком - с отвалом 1. Штоковая полость ГЦ 8 через управляемый запорный элемент 9 соединена с гидроаккумулятором (ГА) 10. Последний соединен ГЛ через вентиль 11 со сливом, а через гидроуправляемый регулируе1293286 1Изобретение относится к землеройной технике, а именно к землеройнотранспортным машинам типа бульдозера.Цель изобретения - повышение про изводительности.На чертеже показано рабочее оборудование бульдозера.Рабочее оборудование бульдозера содержит отвал 1, толкающие брусья 10 2, тяги 3 и 4, шарнирно"соединенные между собой в параллелограммный механизм. Гидроцилиндр 5 подъема и опускания отвала соединен гидролинн 15 ями через гидрораспределитель 6 с источником 7 гидравлической энергии. Дополнительный гидроцилиндр 8 своим корпусом шарнирно соединен с толкающими брусьями 2, а штоком - с верхней частью отвала 1. Штоковая полость дополнительного гидроцнлинпра 8 через управляеваяй задорный эле" мент 9 соединена с гидроаккумулятором 10, соединенным гидролиниями через вентиль 11 со сливом, а через гидроуправляемый регулируемый клапан 12 - с источником 7 гидравлической энергии, Линия 13 управления запорного элемента 9 подквочена кисточнику 7 гидравлической энергии, а линия 14 управления клапана 12 подключена к гидроаккумулятору 1 О.К гидроаккумулятору подключен показывающий прибор 5, имеющий одну шкалу, проградуированную в единицах силы тяги, и вторую шкалу, проградуированную в единицах. давления.Показывающий прибор 15, гидроуправля. емый запорный элемент 9, вентиль 11 и регулируемый клапан 12 установлены в кабине базовой машины с возмож 2ностью регулирования и визуальногоконтроля.Рабочееоборудование бульдозерадействует следующим образом.Перед началом работы с помощьюгидроклапана 12 и вентиля 11 устанавливается необходимое давлениерабочей жидкости в гидроаккумуляторе 10, соответствующее реальным грунтовым условиям. Давление рабочейжидкости контролируется с помощьюпоказывающего прибора 15. В нейтральной позиции золотника гидрораспределитсля 6 давление рабочей жидкостив напорной гидролинни отсутствует,так как источник 7 гидравлическойэнергии разгружен и рабочая жидкостьот него поступает на слив, поэтомугидроуправляемый запорный элемент9 находится в позиции, изображеннойна чертеже, и сообщает гидроаккумулятор 10 со штоковой полостью гидроцилиндра 8,мый клапан 12 - с источником 7 энергии. Линия 3 управления элемента9 подключена к источнику 7 энергии,а линия 14 управления клапана 12 -к ГА 10. В процессе заглубления иливыглублення рабочего органа с помощью ГЦ 5 повышается давление в ГЛи в полости элемента 9, который перекрывает ГЛ, соединяющую ГА 10 со штоковой полостью ГЦ 8, При поступательном движении бульдозера отвалповорачивается на тягах 3 н 4 и поднимается вверх относительно брусьев 2.Шток ГЦ 8 выдвигается, а рабочаяжидкость вытесняется в ГА Одо момента восстановления равновесия сил, действующих на отвал11 ил. При принудительном заглублениинли выглубленин рабочего органа спомощью гидроцилиндра 5 повышаетсядавление рабочей жидкости в напорнойгидролинии и в полости управлениязапорного элемента 9, который поддействием этого давления перекрывает гидролинию, соединяющую гидроаккумулятор 10 со штоковой полостьюгидроцилнндра 8 и блокирует тем самым упругое звено. После прекраще"ния заглубления рабочего органа припоступательном движении бульдозерана отвал действуют усилия резаниягрунта, перемещения призмы волочення и трения грунта по отвалу, Этиусилия уравновешиваются усилиямн,1293286 чей жидкости из гидроаккумулятора 10. Составитель М.СавченкоРедактор М.Петрова Техред М,Ходанич Корректор М, Самборская ЪЗаказ 354/31 Тираж 607 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. М 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,ул. Проектная, 4 создаваемыми гидроцилиндром 8 поддействием рабочей жидкости из гидроаккумулятора 10, поэтому положение отвала 1 относительно толкающих брусьев 2 не изменяется. По мере движения бульдозера увеличивается объем грунта в призме волоченияи увеличивается сопротивление ее перемещению, а следовательно, и суммарное усилие, действующее на от-.вал 1. Под действием увеличивающегося суммарного усилия отвал 1 поворачивается на тягах 3 и 4 и поднимается вверх относительно толкающих брусьев 2. Шток гидроцилиндра8 при этом выдвигается, а рабочаяжидкость из штоковой полости вытесняется в гидроаккумулятор 10 до техпор, пока снова не восстановитсяравновесие сил, действующих на отвал, Равновесие сил, действующих наотвал 1, восстанавливается в результате уменьшения толщины срезаемой стружки и уменьшения сопротивления резанию. В случае уменьшениясопротивления резанию и суммарногоусилия, действующего на отвал,он заглубляется гидроцилиндромЯ под действием давления рабоформула изобретения 5Рабочее оборудование бульдозера,содержащее шарнирно соединенные отвал, толкающие брусья, тяги иупругое звено, образующие параллелограм- Ю мный механизм, и гидропривод, включающий источник гидравлической энергии и гидроцилиндр поворота толкающих брусьев, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с .цЕлью повыше ния производительности, упругое звено выполнено иэ шарнирно связанногос отвалом и толкающими брусьями дополнительного гидроцилиндра, а гидропривод снабжен гидроаккумулятором, Л 1 сообщенным посредством гидроуправляемого регулируемого клапана с источником гидравлической энергии и по 1средством гидроуправляемого запорного элемента - с рабочей полос"гью 25 дополнительного гидроцилиндра, приэтом линия гидроуправления запорногоэлемента сообщена с входом регулируемого клапана, а линия гидроуправления последнего в сгидроаккумулятором.