Предохранительное устройство для предотвращения опрокидывания стреловой грузоподъемной машины на гусеничном ходу

)4 В 66 С 15/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ кидывания стреловой рузоподъемной оду, Цель е надежности машины на.гусеничном х изобретения - повышени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Псковский филиал Ленинградского политехнического институтаимени М.И.Калинина(54) ПРЕДОХРАНИТЕЛЪНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯСТРЕЛОВОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ НАГУСЕНИЧНОМ ХОДУ(57) Изобретение относится к областиподъемно-транспортного машиностроения, а именно к предохранительнымустройствам для предотвращения опроработы. Предохранительное устроиствосодержит шарнирно закрепленный одним концом на платформе машины рычаг 16, несущий противовес 15, гидроприводы перемещения рычага и противовеса, распределительные механизмы управления, включенные в линиюпитания упомянутых приводов, датчиккрена 6 платформы с установленнымна шасси корпусом с подпружиненнымштоком 7 с роликом 8, прижатым к звену гусеницы, В случае увеличениявеличины опрокидывающего моментаопорные катки ходовой тележки и ролик 8 датчика крена 6 поднимаютсянад звеньями гусеницы. 2 ил.10 1 12915Изобретение относится к грузо- подъемным машинам, преимущественнок кранам-трубоукладчикам с гусеничным ходовым оборудованием,Цель изобретения - повышение надежности работы На фиг. 1 дана принципиальная комбинированная схема устройства, на фиг. 2 - кинематическая схема датчика крена,Предохранительное устройствосодержит гидроцилиндр 1, гидромотор 2, гидроцилвндр 3 и гидронасос 4, 15 соединенный посредством гидролиний с гидрораспределителем 5, Датчик 6 крена имеет подпружиненный шток 7 с роликом 8 и закреплен между опорными катками 9. Шток 7 в нижнем по ложении воздействует на контакты 10 электрической цепи управления, содержащей звуковой сигнал 11, источ,ник 12 питания и кнопочный выключатель 13. Гидроцилиндр 14 поворота противовеса 15 установлен на рычаге 16 и его полости соединены с электрогидрораспределителем 17, На гидроцилиндре 14 установлен конечный выключатель 18 с контактами 19, взаимо- ЗО действующий со штоком гидроцилиндра.Гидроаккумулятор 20 соединен через обратный клапан 21 и гидрораспределитель 5 с напорным отводом гидромотора 2 грузовой лебедки в позиции 35 подъема груза, а другой - гидролини. ей с электрогидрораспределителем 17 и со сливом через гидроклапан 22Гидроклапан 23 и параллельно ему соединенный обратный клапан 24 включены 40 в гидролинию, соединяющую один из отводов гидромотора 2 грузовой лебедки с гидрораспределителем 5, а гидро- клапан 25 с дросселем 26 и параллельно им соединенный обратный клапан 27 45 включены в гидролинию, соединяющую гидрораспределитель 5 с вторым отводом гидромотора 2. Между отводами гидромотора 2 грузовой лебедки включен клапан 28 с логической функцией 50 ИЛИ, который соединен с тормозным гидроцилиндром 29. Гидроклапан 30 с дросселем 31 и параллельно им соединенный обратный клапан 32 включены в гидролинию, соединяющую гидрорас пределитель 5 с полостью подъема гидроцилиндра 1. Полости управления гидроклапанов 23 и 30 соедннены с поршневой полостью гидроцилиндра 14 33 2Кран-трубоукладчик работает следующим образом.В рабочем положении крана-трубоукладчика рычаг 16 противовеса откинут. Ролик 8 датчика крена прижат пружиной к звеньям гусеницы. Электрический контакт 10 датчика крена и контакт 19 конечного выключателя 18 разомкнуты, а контакт выключателя 13 замкнут,Золотник электрогидрораспределителя 17поджимается пружиной и находится в. нижней позиции, соединяя штоковую полость, гидроцилиндра 14 с гидроаккумулятором 20, а поршневую полость и соединенные с ней полости управления гидроклапанов 23 и 30 - со сливом. Гидроклапаны 23 и 30 открыты и беспрепятственно пропускают рабочую жидкость как для подъема, так и для опускания груза и грузовой стрелы.В случае увеличения величины опрокидывающего момента сил опорные катки 9 ходовой тележки и ролик 8 датчика крена поднимаются над звеньями гусеницы. Шток 7 под действием пружины опускается вниз и, воздействуя на контакт 10, замыкает его. Контакт 10 включает звуковой сигнал 11 и электрогидрораспределитель 17, золотник котороГо перемещается вверх и соединяет штоковую полость гидроцилинцра 14 со сливом, а поршневую полость и соединенные с ней полости управления гидроклапанов 23 и 30 - с гидроаккумулятором 20. Под действием давления рабочей жидкости из гидро- аккумулятора 20 шток гидроцилиндра 14 выдвигается и поворачивает противовес 15. При выдвижении штока 7 последний воздействует на конечный выключатель 18, замыкая контакт 19, Указанный поворот противовеса 15 увеличивает момент силы, удерживающей кран-трубоукладчик, что обеспечивает некоторое повышение устойчивости крана и предотвращает его опрокидывание. Вследствие повышения устойчивости крана он возвращается в устойчивое положение и его опорные катки 9 и ролик 8 датчика опять опираются на звенья гусеницы, а контакт 10 размыкается. Однако цепь пи" тания звукового сигнала 1 и электрогидрораспределителя 17 остается замкнутой контактом 19 конечного выключателя 18, поскольку шток гидроцилиндра 14 выдвинут. Однако одновременно с поворотом противовеса 15 гидроцилиндром 14 полости управления3 12915гидроклапанов 23 и 30 соединяютсяс гидроаккумулятором 20 и гидроклапаны перекрывают гидролинии, что исключает возможность увеличения. вылета крюка грузовой стрелы Для повышения устойчивости крана машинистунеобходимо или опустить груз, илиуменьшить вылет крюка, что уменьшает опрокидывающий момент.Опускание груза производится включением золотника гидрораспределителя 5. Рабочай жидкость от гидронасоса 4 через обратный клапан 24 поступает к гидромотору 2 грузовой лебедки и через клапан 28 к тормозному гидроцилиндру 29, а на слив рабочая жидкость отводится через гидроклапан 25 и дроссель 26.При включении соответствующегозолотника гидрораспределителя 5 20для уменьшения вылета крюка грузовойстрелы рабочая жидкость от гидронасоса 4 через гидрораспределитель5 и обратный клапан 32 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и вдвигает шток, что обеспечивает уменьшение величины вылета крюка.После выполнения машинистом необходимых включений, обеспечивающихповышение устойчивости крана, он30нажимает кнопку выключателя 13 и размыкает цепь питания звуковогосигнала 11 и электрогидрораспределителя 17, золотник которого под дей;ствием пружины опускается вниз и сое диняет штоковую полость гидроцилиндра 14 с .гидроаккумулятором 20, а поршневую полость и полости управления гидроклапанов 23 и 30 - со сливом. . В результате шток гидроцилиндра 14 40 с противовесом 15 возвращается в исходное положение, контакт 19 конечного выключателя размыкается, а гидроклапаны 23 и 30 вновь соединяют гидролинии, обеспечивающие подъем 45 33 4груза гидромотором 2 грузовой лебедки и увеличение вылета грузовой стрелы гидроцилиндром 1.Использование гидроаккумулятора в качестве источника давления рабочей жидкости для поворота противовеса в критической ситуации потери устойчивости крана обеспечивает быстродействие и дает возможность повысить устойчивость крана независимо от наличия давления в основной гидросистеме. Давление в основной гидросистеме может отсутствовать в случае остановки двигателя или неисправности элементов гидросистемы. Зарядка гидроаккумулятора 20 производится через обратный клапан 21 при включении гидрораспределителя 5 на подъем груза. Максимальное давление зарядки ограничивается гидроклапаном 22.Формула изобретенияПредохранительное устройство для предотвращения опрокидывания стреловой грузоподъемной машины на гусенич- ном ходу, содержащее шарнирно закрепленный одним концом на платФорме машины рычаг, на другом конце которого установлен с возможностью перемещения контргруэ, гидроприводы перемещения рычага и контргруза и распределительные механизмы управления, включенные в линию питания упомянутых приводов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиком крена платформы с установленным на шасси корпусом, внутри которого размещен подпружиненный шток с роликом для прижатия к звену гусеницы, взаимодействующим с контактами, вклю- ченными в цепь управления распределительным механизмом гидропривода перемещения контргруза.