Регулятор с жесткой обратной связью

Номер патента: 284102

Авторы: Жучков, Соин, Тучинский

ZIP архив

Текст

84 Ю П И САН И РЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ симое от авт. свидетельствалено 31.Ч 1,1969 ( 1353851/18-24)исоединением заявкис,4 г,1 МПК Г 15 Ь 9/00 б 05 Ь 1/12 УЛК 62-531.62 (088.8оритетбликовано 14,Х.1 летень3 опубликования описания 17.Х 11.1970 Авторыизобретения уков, В. И, Соин и В. Л. Тучинс Заявите СТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЪЮ ГУЛЯТОР- сервопор- регулируюНастоящее изобретение относится к автоматическим регуляторам общего типа и может быть использовано, например, для регулирования привода постоянных оборотов генератора переменного тока стабильной частоты.Известны регуляторы с жесткой обратной связью, содержащие сервопривод, кинематически связанный с регулирующим органом объекта и снабженный звеном обратной связи, выполненной в виде клина, конуса или рычата.Недостатком известных регуляторов с жесткой обратной связью является значительная статическая ошибка регулируемого параметра.Настоящий регулятор с жесткой обратной связью отличается тем, что с целью уменьшения статической ошибки звено жесткой обратной связи, выполненной, например, в виде клина, ограничено упорами и фрикционно соединено со штоком сервопоршня,На фиг. 1 изображен описываемый регулятор с жесткой связью, кинематическая схема, где:1 - чувствительный элемент; 2шень; 3 - клин; 4 - пружина; б -щий орган объекта; б - упоры.На фиг. 2 приведены статические характеристики регуляторов с жесткой обратной связью (известного и предлагаемого), где:еде - статическая характеристика настоящего регулятора с жесткой обратной связью;а, Ь - статическая характеристика обычногорегулятора с жесткой обратной связью.Чувствительный элементзамеряет откло 5 пение регулируемого параметра объекта, асервопоршень управляет регулирующим органом 5 объекта. Клин 3 обратной связи соединен с сервопоршнем 2 фрикционной связью,позволяющей клину сдвигаться относительноО сервопоршня при упоре клина в упоры б, ограничивающие перемещение клина на ходеменьшем, чем ход сервопоршня,При таком выполнении обратной связи переходные процессы при небольших возмуще 5 ниях происходят в небольших пределах ходасервопоршня, когда клин не доходит до упоров. При большом скачкообразном отклонениикакого-либо параметра объекта, когда перемещение сервопоршня 2 значительно, клин 3,0 дойдя до одного из упоров б, останавливается,и дальнейшее движение сервопоршня в томже направлении происходит без действия обратной связи. Ввиду наличия перерегулирования сервопоршень совершает после этого об 5 ратный ход, при котором снова вступает в,действие обратная связь, обеспечивая затухание переходного процесса. В новом равновесном положении клин занимает относительносервопоршня другое положение.О Статическая характеристика такого регуля/ ФигСоставитель Л, Панко Редактор Б, С. НанкиТехред Т, П. Курилк рректо,р Т, Д. ума66/7 Тираж 480 ИПИ Комитета по ий и открытий п Министров СССР Ж.35, Раушская н нецодписиоеделами Совете Заказ ЦН изобре) д Фиг 7 ипография, пр. Сапунова, 2 тора имеет вид ломаной линии еде (фиг. 2), причем участок ае может перемещаться влево до совпадения точки д с точкой с и вправо до совпадения точки е с точкой . При этом во всех случаях статическая ошибка не превышает величины Лп,; Ла 1 - для известного регулятора.Для обеспечения устойчивости на всех режимах необходимо, чтобы наклон линии де был не менее наклона самого крупного участка линии аЬ - статической характеристики обычного регулятора с жесткой обратной связью,Предмет изобретения Регулятор с жесткой обратной связью, содержащий чувствительный элемент и серво привод, кинематически связанный с регулирующим органом объекта, отличающийся тем, что, с целью уменьшения статической ошибки, звено жесткой обратной связи, выполненной, например, в виде клина, ограничено упорами 10 и фрикционно соединено с штоком сервопоршня.

Смотреть

Заявка

1353851

Е. П. Жучков, В. И. Соин, В. Л. Тучинский

МПК / Метки

МПК: F15B 9/00, G05B 1/11

Метки: жесткой, обратной, регулятор, связью

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-284102-regulyator-s-zhestkojj-obratnojj-svyazyu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулятор с жесткой обратной связью</a>

Похожие патенты