Система дистанционного управления агрегатом

128923 Класс 21 с, 46 ав74 с, 9 СССР РЕТЕНИЯ ПИ АНИЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ одписная группа Л улябин и Н. К. ШуваловОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТСКОЛЬКИХ ПОСТОВ А. С СТЕМА ДИСТАНЦ С На63697/24 при Совете Министров СССР Заявлено 11 августа 1959 г Комитет но делам изобретений и открытний11 за 1960 г. бликовано вюллетене изооре Настоящее изобретение относится к системам дистанционного управления агрегатом с нескольких постов, содержащим на каждом посту сельсин-приемник, электрически связанный с управляемым агрегатом и механически соединенный с сельсином-датчиком основного канала управления, связанным с штурвалом управления,Особенностью предлагаемой системы является наличие между штурвалом и сельсином-датчиком электромагнитной муфты сцепления, включаемой при нажатии оператором на штурвал вдоль оси последнего и автоматически выключаемой при снятии питания с поста управления или при нажатии на кнопку контроля.Такое выполнение системы позволяет исключить необходимость предварительного согласования положения штурвала управления с фактическим режимом работы агрегата.На чертеже изображена схема предлагаемой системы. Подача пиц тания в систему осуществляется замыканием выключателя 1, а для управления агрегатом с поста1 или2 служит переключатель 2. Для пуска агрегата оператор нажимает на рукоятку штурвала управления 3, в результате чего последний перемещается поступательно вперед на 4 - 5 мм и производит сцепление двух половин электромагнитной муфты 4. После этого штурвал может быть отпущен, так как муфта остается сцепленной под действием электромагнитной защелки 5. Муфта 4 механически соединяет ось штурвала 3 с осью сельсинадатчика б, электрически соединенного с сельсином-приемником 7.Соответствие положения осей сельсина-датчика б и сельсинаприемника 7 достигается с помощью дополнительной пары контрольных сельсина-датчика 8 и сельсина-приемника 9, из которых сельсин128923датчик 8, свяван с"управляемым агрегатом 10, а сельсин-приемник 9 механически соединен с ротором сельсина-датчика б основного канала.При повороте щтурва,ла управления 3, а, следовательно, и ротора сельсина-Ьатчлка б в заданное положение сельсин-приемник 7, работающий в трансформаторном режиме, подает на усилитель 11 управляющий сигнал, пропорциональный полученному углу рассогласования между указанными сельсинами.При этом электродвигатель 12, включенный на выходе усилителя, приходит во вращение и через редуктор И воздействует на управляемый агрегат 10.По мере отработки электродвигателем 12 заданного рабочего положения управляемого агрегата, рассогласование между сельсиномдатчиком б и сельсином-приемником 7, а также между контрольным сельсином-датчиком 8 и сельсином-приемником 9 уменьшается. Это происходит до тех пор пока двигатель 12 не остановится,Наблюдение за фактическим режимом работы управляемого агрегата, как правило, ведется по указателям дистанционного тахометра. Однако, при желании проверить, соответствует ли положение исполнительного механизма положению штурвала управления, на пульте управления нажимается кнопка 14, в результате чего электромагнит защелки 5 муфты 4 теряет питание и происходит расцепление штурвала управления 3 и ротора сельсина-датчика б.Если положение ротора контрольного сельсина-датчика 8 не соот. ветствует положению ротора контрольного сельсина-приемника 9, то ротор последнего, не будучи уже заторможенным, быстро поворачивается до устранения рассогласования и устанавливает ротор сельсина-дагчика б основного канала в положение, соответствующее фактическому режиму работы агрегата.В случае, если система управления работает исправно, согласование между контрольными сельсином-датчиком 8 и сельсином-приемником 9 не превышает заданной погрешности и стрелка-указатель после нажатия кнопки 14 контроля практически остается неподвижной.Перевод управления с одного поста на другой осуществляется с помощью указанного переключателя 2, который присоединяет статорные обмотки сельсина-датчика б и контрольного сельсина-приемника 9 к обмоткам ссльсина-приемника 7 и контрольного сельсина-датчика 8 того или иного поста.Предмет изобретенияСистема дистанционного управления агрегатом с нескольких постов, содержащая на каждом посту сельсин-приемник, электрически связанный с управляемым агрегатом и механически соединенный с сельсином-датчиком основного канала управления, связанным со штурвалом управления о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью исключения необходимости предварительного согласования положения штурвала управления с фактическим режимом работы агрегата, между штурвалом и сельсином-датчиком установлена электромагнитная муфта сцепления, включаемая при нажатии оператором на штурвал вдоль оси последнего и автоматически выключаемая при снятии питания с поста управления или при нажатии на кнопку контроля.128923 Составитель описания Л. О. Сольц едактор 3. А. Москвина Текрсд А. Л. Резник Корректор В. Г 1. фомина етении иСССР 2/6 ер.,пография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14. 11 одп. к печ. 15.1.62 г.Лак. 1310ЦБТИ при КомитпрпМосква, Це Формат бум. 70)(Тираж 950те по делам пзобСовете Министровтр, М. Черкасски Ооъем 0,26 изд. л.Цена 4 копкрытий