Интегратор

(59 4 ( О 6 ( 7/184 НЫИ КОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОСУДАРС ТВЕНПО ДЕЛАМ И ОПИС ИЗОБРЕТ ЖИТЕЛЬСТВУ вой вычис Г.Е. Пу с. 64,СССР 1968 осится к аналотехнике и раыть использоваинтегрирования в широком диаим(56) Справочник по аналоголительной технике./Под редхова.-Киев: Техника, 1975,рис. 2,2 б.Авторское свидетельствоВ 224916, кл. С 06 С 7/18,(57) Изобретение отнговой вычислительнойдиотехнике и может бно для высокоточногонапряжения и сигнала пазоне частот. Цель изобретенияповышение точности интегрирования.Интегратор содержит усилитель 1 суправляемым коэААициентом усилениядиААеренцирующую РС-цепь 2, интегрирующую КС-цепь 3, суммирующийусилитель 4, развязывающий резисто5, дополнительную интегрирующуюКС-цепь 6, шунтирующий резистор 7и масштабный резистор 8, Достиженипоставленной цели обеспечено благодаря введению в интегратор дополнительной интегрирующей КС-цепи ивключению ее между выходом усилителя с управляемым козФАициентомусиления и выходом интегратора.1 ил(5) 45 1 12854Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано для высокоточного интегрированиянапряжения сигнала в широком диапазоне частот.Пель изобретения - повышение точности интегратора,Ня чертеже приведена схема интегратора. ЮИнтегратор содержит усилитель 1с управляемым коэФФициентом усиления, диФФеренцирующую КС-цепь 2, ин"тегрируняцую КС-цепь 3, суммирующийусилитель 4, развязывающий реэистор 5, дополнительную интегрирующуюКС- цепь 6, шунтирующий резистор 7,масштабный резистор 8, соединенныепо приведенной схеме.Интегрятор работает следующим образом.Входной сигнал поступает на входусилителя с управляемым коэФФициентом усиления и на вход интегрирующейКС-цепи 3. Сигнал с выходя усилителя 1 через диФФеренцирующую КС-цепь2, конденсатор которой зашунтированрезистором 7, поступает на один извходов суммирующего усилителя 4,сигнал с выхода интегрирующей КС-це-, З 0пи 3 поступает на другой вход суммирующего усилителя 4. Сигнал с еговыхода через развязываний резистор5 поступает на вход управляемогоусилителя 1, сигнал с выхода управляемого усилителя 1 через дополнительную интегрирующую КС-цепь 6 поступает на выход интегратора. Интегратор работает по принципу деленияпередаточных Функций интегрирующей 40КС-цепи 3 и диФференцирующей КС-цепи2. КоэФФициент передачи с входа интегратора ня выход усилителя 1 определяется по Формуле 1+оК.- -.-.6 й+ Ьр 7, ф где й и Ъ - постоянные, зависящиеот соотношения элементов схемы; 50р - оператор Лапласа.При определенных условиях, зависящих от выбора номиналов элементов схемы, постоянная йщО, При этом выходное напряжение управляемого уси лителя(р) ы Зх . Й 2 (2)011Ьык 90 2Пя, (р)где величина -ф"- - представляетЪчисто статическую ошибку интегрирования.Дополнительная интегрирующая КС- цепь 6 устраняет статическую ошибку инт:грирования. Если обозначить ее коэФФициент, передачи через К(р), то общий коэФФициент передачи интегратора определяется как К(р) К ( )К ( ) 1 + 1+Ьр 7где- постоянная времени дополнительной интегрирующей КС-цепи 6. При равенстве постоянных времени и )., как следует из (3),1 К(р)е е (4) 1+ Ьр-.В случае д - О коэФФициент передачи интегратора стремится к коэдйиее циенту передачи идеального интеграто. ра: Если сопротивление потерь конден-. сатора во введеннойинтегрирующей КС-цепи принять зя К, то коэФФициент передачи этой цепи будет1 1 1 Меее е еееЮК К1+ +р 7Я,КК КВ случае ) =(1 + - -) сог"и фласно (3), качество интегрирования из-зя наличия сопротивления потерь конденсатора не ухудшается, а изменяется только масштаб.Параллельно конденсатору 1 К- может быть подключено сопротивление нагрузки интегратора К . В этом случае при выборе ,=7 11+ а ф - )К(К+К )Г КП качество интегрирования также не ухудшается, изменяется толькомасшее таб.Следовательно, сопротивление потерь конденсатора введенной дополнительной интегрирующей КС-цепи 6 и сопротивление нагрузки интегратора К, не влияют на точность интегрироИнтегратор, содержащий суммирующий усилитель, дифференцирующую КС-цепь, параллельно конденсатору которой включен шунтирующий резистор, интегрирующую КС-цепь и усилитель с управляемым коэффициентом усиления, информационный вход которого через масштабный резистор подключен к входу интегратора и через Составитель А. МасловТехред В. Кадар Корректор О, Луговая Редактор Е, Папп Заказ 7527/52 Тираж 670 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва; Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проеткная, 4 3 1285490 4 вания и оказывают влияние только на интегрирующую КС-цепь - к первому величину коэффициента усиления нап- входу суммирующего усилителя, управ- ряжения сигнала, ляющий вход и выход усилителя с управляемым коэффициентом усиления " Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 5 подключены через развязывающнй резис.тор и дифференцирующую КС-цепь со"ответственно к выходу и к второмувходу суммирующего усилителя, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с це 10 лью повышения точности, он содержитдополнительную интегрирующую КС-цепь,цепь, вход которой подключен к выходу усилителя с управляемым козффициентом усиления, а выход являет 15 ся выкодом интегратора.