Устройство для воспроизведения функций времени

СОЮЗ СОВЕТСНИХши лдм ивРЕСПУБЛИН 91 А 09) (И)(5 4 С 06 С 7/26 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ 9 3 нетики.Е. Радинский етельство СССРГ, 7/26, 1979,ехническихм. Сб. научи.трукибернетики с. 1. ВОСПРОИЗВЕДЕН осится к облас ительной техни ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ)О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ СВИД(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯФУНКЦИЙ ВРЕМЕНИ(57) Изобретение отти аналоговой вычис ки и предназначено для воспроизведения Аункций времени на длительных интервалах. Цель)0 изобретения является повышение точности, Поставленная цель достигается за счет. того, что в дополнение к блоку 1 Аормирования периодической бункции, первому 2 аналоговому запоминаннцему блоку, блоку 4 синхронизации, Формирователю 5 импульсов выборки введены второй 3 аналоговый запоминаний блок, блок 6 интегрирования и выход. ной сумматор 7. Введение дополнитель ных элементов позволяет перейти к замене кусочно-постоянной аппроксимации, к кусочно-линейной аппрок" Е симации Функций времени. 2 ил,1 128Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для воспроизведения требуемых функций времени на длительных интервалах, в частности в программных задатчиках автоматических регуляторов.Цель изобретения - повышение точности.На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства для воспроизведения функции времени; на фиг. 2 - Временные диаграммы работы устройства. Устройство для воспроизведения функций времени (фиг, 1) содержит блок 1 формирования периодических функций, первый 2 и второй 3 аналоговые запоминающие блоки, блок 4 синхронизации, формирователь 5 импульсов выборки, блок 6 интегрирования, выходной сумматор 7.Устройство для воспроизведения функций времени работает следующим образом. 5491а(ш = - д-) на интервале аппроксимаТ-нсцции Т=Т . Импульс НИ вырабатываетсяодин раз в начале очередного тактаинтегрирования (интервапя Т) одновременно с импульсом СВ 1 и обеспечивает сбрасывание в нуль выходного сигнала ьП (7) блока 6 интегрирования,определяемого выражением ЮмтР)= -- Х Е(е. )-г(,)д =Т о 11Г(с, ) - Г(с )ТнЭ15где О- Т, 3.=0, 1, 2, Т - постояниная интегрирования.Таким образом, выходное напряжение блока б интегрирования представляет собой пилообразную кривую, наклон которой в -м такте интегрирования определяется значением разности Й()-Е(й), а выходной сигнал выходного сумматора 7 Г является 25кусочно-линейной аппроксимацией требуемой функции 1(С):Блок 1 формирования периодическихфункций воспроизводит требуемую функцию Е ( в -) в ускоренном в д раз масштабе времени, периодически повторяющуюся по сигналам НСИ с первого выхода блока синхронизации. Формирователь 5 импульсов выборки по тактовым сигналам СИ (с второго выхода блока 4 синхронизации), часто та которых определяет количество интервалов аппроксимации требуемой функции, вырабатывает импульсы выборки СВ 1 и СВ 2, обеспечивающие запись очередного значения функции1:Е( в -) соответственно в первый 2 иКвторой 3 аналоговые запоминающие блоки, и импульсы НИ обнуления блока 6 интегрирования. Так как интервал между импульсами СВ 1 и СВ 2 выбран равным одному периоду синхроимпульсов СИ (Т ), то в первом аналоговом запоминающем блоке 2 запоминается значение требуемой функции Г(1) на текущем (1"м) шаге, а во втором бло"ке 3 запоминается значение й(е;,), соответствующее следующему (+1)-му шагу. Для снижения требований и точности хранения этих значений в аналоговых запоминающих блоках 2 и 3 они могут перезаписываться ш раз(г)ОТ,30Как следует из выражения (1), привыборе постоянной интегрирования Т,равной интервалу аппроксимации Т,выходной сигнал блока 6 интегрирова 35 ния в конце такта интегрирования(3)а на выходе выходного сумматора 7сигнал равен45 Г ( +Т) = й + аБ(Т)=Г(1.,),т,е. очередному значению требуемойфункции, которое записывается впервый аналоговый запоминающий блок 50 2 одновременно со сбрасыванием внуль выходного сигнала блока 6 интегрирования, чем обеспечиваетсяточное сопряжения значений(С)бна концах интервала Т.55Формула изобретенияУстройство для воспроизведенияФункций времени, содержащее блок5491 ИС ТИ 61 ИИ Составитель Н. Техред В.Кадар нКорректор Л. Пилипенк Редактор Е, Папп Заказ 7527/ 52 . Тираж 670 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г. од, ул. Проектная 3 128 формирования периодической функции, подключенный выходом к информационному входу первого аналогового за. поминающего блока, соединенного управляющим входом с первым выходом Формирователя импульсов ныборки, блок синхронизации, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входу запуска блока Формирования периодической функции и к тактовому входу Формирователя импульсов выборки, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены выходной сумматор, второй аналоговый запоминающий блок и блок интегрирования, соединенный прямым и инвертируищим информационными входами свыходами соответстненно второго ипервого аналоговых запоминающих блоков, выход выходного сумматора является выходом устройстна, а первый ивторой нходы подключены соотнетстненно к выходу первого аналоговогозапоминающего блока и выходу блокаинтегрирования, соединенного входом Ю обнуления с первым выходом Формирователя импульсов выборки, второйвыход которого соединен с управляющим входом второго аналогового запоминающего блока, соединенного ин формационным входом с выходом блокаформирования периодической Функции е