Устройство для определения направления вращения

(51) 4 С 01 Р 13/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский иопытно-конструкторский институтавтоматизации черной металлургии(56) Авторское свидетельство СССРУ 808940, кл. С 01 Р 13/00, 1981,Авторское свидетельство СССРВ 822034, кл. С 01 Р 13/00, 1981.Авторское свидетельство СССРУ 116253, кл. С 01 Р 13/00, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯНАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет повысить надежность устройства. При вращении 111 128366 О А вперед включается датчик 1, вызываяпоследовательное включение элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ( 6 и ИЛИ-НЕ 7. Элемент 3 задержки включает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит квключению элемента ИЛИ-НЕ 8, Придальнейшем вращении вперед включается датчик 2, вызывая последовательное включение элементов ИСКЛ 10 ЧА 10 ЩЕЕИЛИ 5 и ИЛИ-НЕ 8, Включается элемент4 задержки, который выключает элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, что приводитк последовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ 7 и включению элементаИЛИ-НЕ 8, В силу симметрии схемыустройства при вращении назад оноработает аналогично описанному вышеи выдает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9четыре импульса за цикл срабатываниядатчиков 1 и 2. 2 ил.Изобретение .относится к приборостроению и может быть использованов устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения. 5Целью изобретения является повышение надежности устройства,На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства для определения направления вращения; нафиг, 2 - временные диаграммы работыустройства,Устройство содержит два датчика1,2, подключенных через два элемента 3,4 задержки к первым входам двухэлементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5,6, вторые входы которых подключены соответственно к датчикам 2,1, а выходйк входам элемента ИЛИ-НЕ 7 и первымвходам элементов ИЛИ-НЕ 8,9, вторыевходы которых соединены с выходомэлемента ИЛИ-НЕ 7, Выходы элементовИЛИ-НЕ 8,9 являются выходами устройства, 25Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии на выходаха, Ь датчиков 1,2 присутствуют нулевые сигналы, Поэтому элементы 3,4задержки, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5,6 иИЛИ-НЕ 7 выключеиы, а элементы ИЛИНЕ 8,9 включены и на выходах всехэлементов, кроме выхода элементаИЛИ-НЕ 7, присутствуют нулевые сигналы,При вращении вперед сначала включается датчик 1 (фиг. 2 а), вызываяпоследовательное включение элементов ИСКЛЮЧА 16 ЦЕЕ ИЛИ 6 и ИЛИ-НЕ 7(фиг, 21, 8). Так как на обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 8 нулевые сигналы, он выключается и на его выходеЬ появляется импульс (фиг. 2 Ь),свидетельствующий о движении впереди равный по длительности времени задержки на включение элемента 3 задержки, который включает элементИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит квключению элемента ИЛИ-НЕ 8 (фиг, 2 с,е, Ь),50При дальнейшем вращении вперед.включается датчик 2 (фиг. 2 Ь), вызывая последовательное выключениеэлементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 и ИЛИ-НЕ8, На выходе Ь элемента ИЛИ-НЕ 855появляется второй импульс (фиг, 2 Ь),равный по длительности времени задержки на включение элемента 4 задержки, который выключает элементИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ б, что приводит кпоследовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ .7 и включению элементаИЛИ-НЕ 8 (фиг, 2 с 1, Г, д, Ь),Дальнейшее вращение вперед вы -зывает выключение датчика 1(фиг, 2 а), что приводит вторично кпоследовательному включению элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б и ИЛИ-НЕ 7(фиг, 2 Е, а) и появлению на выходе Ьэлемента ИЛИ-НЕ 8 третьего импульса,равного по длительности времени задержки на выключение элемента 3 задержки, который вторично включаетэлемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, что приводит к включению элемента ИЛИ-НЕ 8(фиг, 2 с, е, Ь).При дальнейшем вращении впередвыключается датчик 2 (фиг. 2 Ь), вторично вызывая последовательное выключение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 иИЛИ-НЕ 8, На выходе Ь элементаИЛИ-НЕ 8 появляется четвертый импульс (фиг, 2 Ь), равный по длительности времени задержки на выключение элемента 4 задержки, которыйвторично выключает элемент ИСКЛЮЧАЮ 1ЩЕЕ ИЛИ 6, что приводит вторично кпоследовательному выключению элемента ИЛИ-НЕ 7 и включению элементаИЛИ-НЕ 8 (фиг, 2 Й, Е, я, Ь), Всеэлементы схемы устройства вернулисьв исходное состояние, и оно готовок повторению цикла срабатывания датчиков,В силу симметрии схемы устройст"ва при вращении назад оно работаетаналогично описанному выше и выдаетна выходе К элемента ИЛИ-НЕ 9 четыре импульса за цикл срабатываниядатчиков 2,1 (см. фиг, 2).Формула изобретенияУстройство для определения направления вращения, содержащее два импульсных датчика, элемент задержки, элемент ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем первый импульсный датчик подключен непосредственно к одному из входов элемента ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ, а второй - к другому входу через первый элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены второй элемент задержки, второй элемент ИСКЛЮЧАКЦЕЕ ИЛИ и три элемента1283660 ИЛИ-НЕ, выход первого иэ которых подключен к первым входам второго итретьего элементов ИЛИ-НЕ, вторыевходы которых подключены к входампервого элемента ИЛИ-НЕ и к выходамсоответственно второго и первого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этомвторой импульсный датчик подключенк первому входу, а первый импульсный датчик через второй элемент задержки - к второму входу второгоэлемента ИСКЛЮЧАКЗЦЕЕ ИЛИ,е Составитель Л. ЛабузРедактор М. Циткина Техред Л.Сердюкова ррект рохман Тираж 776дарственного комитета СССизобретений и открытий, Ж, Раушская наб., д. писн 4 оиэводственно-полиграфическое предприя з 7432/4 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Москв