Преобразователь угла поворота вала во временной интервал

х О 12823 бц 4 Н 04 В 3/46, С 01 В 7/30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-09 5 и 6 эл-тов 5 д и 6задержкии эл-тов И 5 з и 6 , фазосдвигающийэл-т 7, операц.у-ль 8, фильтр 9 нижних частот, двойной компаратор (ДК)10, источник 11 эталонных напряже ний и НБ-триггера ,12, С помощью, нуль-органов 3 и 4, ФИ 5 и 6и ЕБ-триггера 12 на информац. выходе преобразователя формируютсяимпульсы, длительность которых опре"деляется углом поворота вала СКВТ 1,Об исправности цепей синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 судят посигналам на контрольном выходе преобразователя. Эти сигйалыполучают пу- Етем сравненения в ДК 10 величины постоянной составляющей напряжения на,выходе у-ля 8 с максим. и миним.до- (пустимыми значениями, заданными источником 11. Цель достигается введе- Янием ФИ 5 и 6, ДК 10, источника 11и КЯ-триггера 12. 1 ил,Бюл, У 1. А.И,Арсюковов8. 8)А Р 3555542,видетельство ССС С 01 В 7/30, 197 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) ПРЕОБРАВАЛА ВО ВРЕ(57) Изобреттехнике. Цение достоверисправностивращающегосяпри одновремпреобразоватдержит СКВТ2, состоящийи 4, два фор ЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА МЕННОЙ ИНТЕРВАЛение относится к радиоль изобретения - повыше- ности за счет контроля синусно-косинусноготрансформатора (СКВТ) енном упрощении схемы еля. Преобразователь со 1, фазовый дискриминатоиз двух нуль-органов 3 мирователя импульсов 6, состоящих из эл-тов НЕ82339 2относительно другого на 3 Т/2. Уголсдвига по фазе напряжения на второйобмотке СКВТ 1 равен углу поворотаего ротора, связанного с валом, ам плитуда напряжения не зависит от угла поворота.На соответствующем выходе фазового дискриминатора 2, состоящего изпервого и второго нуль-органа 3 и 4формируется меандр, принимающий значение ,"лог.1", при положительнойполуволне напряжения на входе. Навыходе соответствующего формирователя 5(6) импульсов, при положитель ном переходе через О напряжения навыходе определенного нуль-органа 3(4),формируется короткий импульс "лог,1".Импульсом с этого формирователя 5импульсов на выходе КБ-триггера 12устанавличается "лог,1", импульсомот второго формирователя 6 импульсов - "лог.О". Таким образом, наинформационном выходе преобраэовате ля Формируются импульсы, длительностькоторых определяется углом поворота.вала.На выходе операционного усилителя8 формируется напряжение Ц: 11=0 +Б 35 1 12Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано дляизмерения угла поворота вала путемего преобразования во временной интервал.Цель изобретения - повышение достоверности за счет контроля исправности синусно-косинусного вращающегося трансформатора при одновременном упрощении схемы преобразователя.На чертеже представлена структурная электрическая схема преобразователя.Преобразователь угла поворота вала во временной интервал содержитсинусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, фазовый дискрими.натор 2, состоящий из первого и второго нуль-органов 3 и 4, первый ивторой формирователи 5 и 6 импульсовкаждый из которых состоит из элемента НЕ 5, (6,), элемента 5 (6 ) задержки и элемента И 5 э (6 ), фазосдвигающий элемент 7, операционныйусилитель 8, фильтр,9 нижних частот,двойной компаратор 1 О, источник 11эталонных напряжений, КЯ-триггер 12.Преобразователь работает следующимобразом.Первый и второй формирователи 5 и6 импульсов состоят из элемента И5 в(6 в), выход и первый вход которогоявляются выходом и входом соответственно каждого формирователя 5(6)им 9 льсов, второй вход элемента И5 З(бз) соединен со входом каждогоФормирователя 5(6) импульсов черезсоединенные последовательно элемент5 (6 ) задержки и элемент НЕ 5,(6,).По положительному фронту сигналана входе на выходе соответствующегоФормирователя 5(6) импульсов формируется импульс "лог1", длительностькоторого опредеЛяется элементом5,(6 ) задержки,Фаэосдвигающий элемент 7 представляет собой фаэовращатель на основеоперационного .усилителя и обеспечивает сдвиг по Фазе выходного сигналапо отношению к выходному на Т/2,Двойной компаратор 10 представляет собой устройство, состоящее издвух компараторов, выходы которыхобъединены и являются контрольнымвыходом преобразователя, На синуснуюи косинусную обмотки СКВТ 1 поступают гармонические напряжения равнойамплитуды и сдвинутые по фазе одно где Б - постоянная составляющая; 0 - переменная составляющая. Причем 211 в (2), Псм (1 + 2 ККам) ) (3) где 0- входное напряжение;40К - сопротивление между выходом и первым входом операционного усилителя 8;2 - модуль комплексного сопротивления синусно-косинусной обмотки СКИТ 1;Б, - напряжение смещения, поступающее на второй входоперационного усилителя8 от источника 11 эталонных напряжений;К - активное сопротивление цео 3 мпи синусно-косинусной обмотки СКВТ 1.Из выражения (3) следует, что по стоянная составляющая напряжения навыходе операционного усилителя 8определяется активным сопротивлением цепей синусной и косинусной об(1 + К(К + о 3 м. максКоом. Нсоли.мин значения активного 45 ВНИИПИ Заказ 7287/58 Тираж 637 Подписное Производств,-полиграф. пред-е, г. Ужгород,. ул. Проектная, 4 моток СКВТ 1, иначе говоря, величина постоянной составляющей позволяет судить об исправности цепей сину. сной и косинусной обмоток СКВТ 1,Постоянная составляющая, выделенная фильтром 9 нижних частот, сравнивается двойным компаратором 10 с максимальным и минимальным допустимыми значениями, которые задаются источником 11 эталонных напряжений и определяются из выражений (4) и (5):+ К)(К ф К о ) (4) сам нооом.макс о 8 м н ) ф(5)- минимальное, максимальное допустимые и номинальное сопротивления синусной и косинусной обмоток СКВТ 1,Если цепи синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 исправны и постоянная составляющая напряжения на выходе опе рационного усилителя 8 в допустимых пределах, от двойного компаратора 10 на контрольный выход преобразователя поступает "лог.О", если в синусной и косинусной обмотках СКВТ 1 неисправность, постоянная составляющая выходит из области допустимых значений и на,контрольный выход преобразователя поступает "лог. 1". Формула изобретения, /Преобразователь угла поворота вала во временной интервал, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, операционный усилитель, фильтр нижних частот, фазосдвигающий элемент, фазовый дискриминатор,первый вход которого, соединенный с первым выводом синусной,обмотки синус- но-косинусного вращающегося трансформатора, является входом преобразователя, второй вход фазового дискриминатора соединен с первым выводом вто 20 25 30 35 40 ричной обмотки сииусно-косинусного, вращающегося трансформатора, второйвывод которой соединен с общей шиной,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения достоверности эасчет контроля исправности синуснокосинусного вращающегося трансформатора при одновременном упрощении схемы преобразователя, введены источники эталонных напряжений, двойной компаратор, КБ-триггер, первый и второйформирователи импульсов, каждый изкоторых состоит из последовательносоединенных элемента НЕ, вход которо-.го является входом формирователя импульсов, элемента задержки и элемента И, второй вход которого соединен с входом элемента НЕ, а выход элемента И является выходом формирователя жпульсов, фазовый дискриминатор выполнен в виде первого и второго нуль-органов, вход и выход первого нуль-органа являются соответственно первымвходом и первым выходом фазового дискриминатора, вторым входом и выходомкоторого является соответственно входи выход "второго нуль-органа, вход ивыход фазосдвигающего элемента соединены соответственно с первым входомфазового дискриминатора и первым выводом косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора, вторые выводы синусной и косинусной обмоток которого объединены исоединены с вычитающим входом операционного усилителя, выход которогочерез фильтр нижних частот подключен к первому вычитающему и первомусуммирующему входам двойного компаратора, на второй вычитающий и второй суммирующий входы которого исуммирующий вход операционного усилителя подключены соответствующиевыходы источника эталонных напряжений, первый и второй выходы фазового дискриминатора подключены соответственно к входам первого и второго фор-,мирователей импульсов, выходы которых подключены соответственно к Б- иК-входам КБ-триггера, выход которогоявляется информационным выходом преобразователя, контрольным выходомкоторого является выход двоичногокомпаратора.