Волновой электродвигатель

(19) (13(50 4 Н 02 К 4 1 / 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР 9 678676, кл. Н 02 К 41/06, 1976.Итоги науки и техники. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин, Гидропривод, Волновые передачи./Под ред. Н.С. Ачер. кан. М.: ВИНИТИ, 1969, с. 88, рис.41.Ганзбург Л.Б., Глуханов Н.П., Рейфе Е,Д, и Федотов А,И, Механизмы с магнитной связью, Машиностроение, 1973.(57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей волнового электродвигателя, Двигательсодержит пакег статора 1 с обмоткой 2 и гибкий ротор, состоящий из радиального набора пластин 4, опирающихся на магнитопроводы 5, навитыеиз ленты. Пластины 4 разделяются насектора обоймой 6, установленной навыходном валу 7, на котором установлено также гибкое зубчатое колесо 9волновой передачи, крепящееся к обойме. Вал 7 установлен в подшипниках1, один из которых расположен вщите 12, а другой - в жестком зубчатом колесе 13 волновой передачи,которое входит в зацепление с колесом 9. Колесо 13 размещено на выходном валу 14. Благодаря тому, что ротор размещен на подшипниковом валу вобойме, придающей ему определеннуюзубчатость и ориентирующей его пластины в пространстве, 6 н не толькодеформирует гибкое колесо 9, но иповышает коэффициент редукции и расширяет функциональные возможностидвигателя. 2 ил.12Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вавтоматизированном электроприводе.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейволнового электродвигателя (ВЭД) путем получения двух разных частотвращения и понижение коэффициентаредукции,На Фиг. 1 изображен волновой электродвигатель, продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1.Двигатель содержит пакет статора1 с обмоткой 2, установленный в корпусе 3. Ротор двигателя гибкий и состоит иэ радиального набора пластинопирающихся на магнитопроводы 5,навитые из ленты и служащие для тангенциального замыкания магнитного потока в роторе. Пластины ротора 4 разделяются на сектора обоймой 6, установленной на выходном валу 7 с помощью например, штифта 8, причем количество секторов не равно числу зубцов статора, На этом же валу 7 установлено гибкое зубчатое колесо 9волновой передачи, крепящееся к обойме 6, например, с помошью штифта 10.Вал 7 установлен в подшипниках 11,один иэ которых расположен в щите 12,а другой - в жестком зубчатом колесе13 волновой передачи, которое входитв зацепление с гИбким зубчатым колесом 9. Колесо 13 размещено на выходном валу 14, установленном в подшипниках 15 в щите 16.Двигатель работает следующим образом.При подаче питания на обмотку статора 2 в рабочем зазоре возникаетвращающееся магнитное поле, а следовательно, и вращающаяся сила, притягивающая пластины ротора 4, которыепри этом деформируют гибкое зубчатое колесо 9, вхоДящее в зацеплениес жестким зубчатым колесом 13. Приперемещении волны деформации происходит редукция частоты вращения магнитного поля статора, причем редукцияобусловлена как разницей числа зубьев в механической волновой передаче,составленной из колес 9 и 13, таки в магнитной волновой передаче, составленной из зубчатого статора 1 иразделенного на сектора пластиичатого ротора 4.При этом выходной вал 14 имеетчастоту вращения, обусловленную ме 75683 1 ханической и магнитной редукцией, авторой вал 7 имеет частоту вращения,обусловленную только магнитной редукцией. Это расширяет функциональные возможности волнового электродвигателяВ данной конструкции ротор, кроме своей известной функции, которую он выполняет в волновых двигателях - деформация гибкого колеса волновой 10 передачи, выполняет и Функцию одного из элементов, участвующих в редукции 15 20 125 30 35 40 45 50 55 частоты вращения магнитного поля статора, а именно в магнитной редукции;Механический контакт взаимодействующих элементов статора 1 и пластинчатого ротора 4 отсутствует, а статор и ротор образуют электромагнитный планетарный редуктор, в котором редукция осуществляется принципиально также, как и в электромагнитном планетарном редукторе.Следовательно, благодаря тому, что ротор двигателя размещен на подшипннжовом валу в обойме, придающей ему определенную зубчатость и ориентирующей его пластины в пространстве, он не толнко деформирует гибкий элемент механической волновой передачи, но также повышает коэффициент редукции и расширяет Функциональные возможности волнового элеитродвигателя.При подключении двигателя к многофазной синхронной сети он выполняет фукнции электромагнитного волнового мотор -редуктора, который имеет два выходных вала, вращающихся е различной частотой. В этом режиме он напоминает работу мотор-редуктора с планетарным электромагнитным редуктором.Подключив обмотки статора ВЭД к источнику постоянного тока таким образом, чтобы образовалась неподвижная волна деформации на роторе, остановив вал 7 и вращая корпус 3 от внешнего источника получаем режим работы, аналогичный режиму бесконтактной электродвигательной муфты редуктора.При подключении обмотки статора ВЭД к источнику постоянного тока описанным выше образом до получения не" подвижной волны деформации ротора и надежного зубчатого зацепления гибкого колеса волновой передачи 9 сможности волновых зпектродвигателей. Составитель 3 Техред В.Кадар и Корректор Г. ник актор Г. Волков каэ б 577/53 Подписно Тираж 631ударственног изобретений сква., Ж,р НИИПИ Гос омитета открыткиушская н по де13035,/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 12/5 жестким зубчатым колесом 13 получаем механическое соединение двух валов 7 и 14, т.е. в данном случае ВЭД выполняет функцию муфты сцепления для передачи движения с одного вала на другой. Причем здесь возможны два режима работы. Первый - когда статор вращается синхронно с ведущим валом (например, сцеплен с ним). Б этом случае ведомый вал имеет часто ту вращения, равную частоте вращения ведущего вала. Второй - когда,статор неподвижен. В этом случае, ведомый вал имеет редукцированную частоту вращения (редукция двухступенча тая - магнитная и механическая) по отношению к ведущему валу.Из двух валов каждый может быть как ведущим, так и ведомым, т.е. система обратима. 20Остановив вал 7 и запитав стажер от сети переменного тока, получаем обычный волновой электродвигатель, близкий по своим функциональным возможностям. 25Таким образом, изобретение существенно расширяет функциональные возФормула и з о б р е т е н и яВолновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, гибкий деформируемьгй ротор, состояший нз радиального набора пластин и двух магннтопроводов, навитых из ленты и установленных на торцах радиальных пластин, жесткое колесо и гибкоеколесо в ниде стакана с зубчатым венцом, установленное на выходном валудвигателя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функциональнцх возможностей путеМ получениядвух разных частот вращения и повышения коэффициента редукции, валснабжен обоймой, имеющей радиальныепазы, в которых расположены радиальные пластины ротора, и разделяющейпластины гибкого ротора на сектора,число которых не равно числу зубцовстатора, причем зубчатый венец гибкого колеса выполнен со стороны открытого торца стакана, а двигательснабжен дополнительным валом, накотором установлено жесткое колесо,