Картофелесажалка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 8 4 А 01 С 7 00 НИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕПЬСТВ К АВТОР г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ордена Трудового Красного Знамениленинградский сельскохозяйственный институт(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, Цель изобретения - повышение точности посадкиклубней и обеспечение контроля равномерности распределения клубней. Картофелесажалка содержит вычерпывающий аппарат 2, электромагнитную муфту 1, вычислительные блоки (ВБ) 10, 11, задатчик 12 периода опроса, датчик 4 пути, датчик 3 клубней, датчик 5 наличия ложечек, блок 7 сравнения и блок 13 сигнализации. Датчик пути подключен к входу задатчика 12 периода опроса, выход которого соединен с первым входом ВБ 11, и к вторым входам ВБ 10, 11. Выход ВБ 10 электрически связан с третьим входом ВБ 11, один из выходов которого соединен с ключом 8, а другой - с блоком сигнализации. На входы блока 7 сравнения подключены датчик 5 наличия ложечек и датчик 4 пути, а его выход соединен через усилитель 9 и ключ 8 с электромагнитной муфтой 1 привода вычерпы- а вающего аппарата 2. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для посадки клубней.Цель изобретения - повышение точностипосадки клубней и обеспечение контроляравномерности распределения клубней по плош,ади поля.На фи г. 1 представлена блок-схемакартофелесажалки; на фиг. 2 - функциональная схема вычислительного блока; нафиг. 3 - функциональная схема дополнительного вычислительного блока,Картофелесажалка содержит электромагнитную муфту 1, встроенную в привод вычерпывающего аппарата 2, датчик 3 клубней, прошедших через клубневод, напримерфотоэлектрический, датчик 4 пути, установленный на измерительном колесе, датчик 5наличия ложечек, бороздообразующий орган6, блок 7 сравнения, ключ 8,усилитель 9,вычислительный блок 10, вычислительныйблок 11, задатчика 12 периода опроса иблок 13 сигнализации.Контролируемым параметром являетсяколичество клубней, прошедших через сошник при прохождении машиной заданного контрольного участка (5- - 20 м). Датчик4 пути формирует на одном из выходов сигнал при прохождении машиной заданногоконтрольного участка, а на другом - сигнал, пропорциональный скорости движениямашины.Вычислительный блок О предназначендля формирования сигнала (импульса) о нахождении контролируемого параметра в полезаданного допуска и состоит из счетчика 14клубней, блока 15 сравнения и схемы 16сброса, причем входы счетчика клубней подключены к выходам датчика клубней и схемы сброса, а его выход соединен с входом блока 15 сравнения, в котором предусмотрена установка верхней и нижней границполя допуска (фиг. 2),Вычислительный блок 1 предназначен для вычисления оценки вероятности сохранения заданного поля допуска Рь, т.е. отношения количества участков пд, засаженных с нормой посадки, находящейся в пределах заданного допуска, к общему числу пирокоитролированных участков, а также для сравнения указанной оценки с заданным значением Рьзаа и формирования сигнала о нарупении технологического процесса при Рд (Рь "а, Вычислительный блок 11 выполнен в виде счетчика 17 количества участков пд засаженных с нормой в пределах заданного агротехническим требованиям, счетчика 18 общего числа проконтролированных участков количества участков допуска, делителя 19, блока 20 сравнения и схемы 2 сброса, Информационньй вход счетчика 17 подключен к выходу вычислительного блока 10, а выход послсднего соединен с одним из входом делителя 19,5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 второй вход которого соединен с выходом счетчика 18, а его вход подключен к датчику 4 пути.Устройство работает следующим образом.При работе машины сигнал от датчика 5 наличия ложечек, пропорциональный скорости вращения диска вычерпывающего аппарата, и сигнал с одного из выходов датчика 4 пути, пропорциональный скорости движения картофелесажалки, поступают на вход блока 7 сравнения. Если скорость движения диска вычерпывающего аппарата соответствует скорости движения картофелесажалки, т.е. буксование отсутствует, сигнал на выходе блока 7 сравнения имеет максимальное значение и через ключ 8 и усилитель 9 мощности поступает на вход электромагнитной муфты 1, в результате чего скорость вращения вычерпывающего аппарата изменяется пропорционально скорости движения картофелесажалки. Электронный ключ 8 пропускает сигнал с выхода блока 7 сравнения на усилитель 9 только при отсутствии сигнала с выхода вычислительного блока 11, Сигнал с выхода последнего отсутствует тогда, когда Рд (Рд ааа, Это объясняется тем, что сигнал с выхода измерительного преобразователя потока клубней потока поступает на вычислительный блок 10, на второй вход которого поступают импульсы с датчика 4 пути. Импульсы от датчика клубней подсчитываются счетчиком 14 (фиг. 2) и при поступлении сигнала от датчика 4 пути на управляющий вход блока производится сравнение числа импульсов, Х, накопленных на выходе счетчика с заданным границами поля допуска и, п , где и, - нижняя граница допуска, п - верхняя граница допуска. Если М п, п 1, то на выходе вычислительного блока формируется импульс, поступающий на вход счетчика 17 вычислительного блока. В противном случае импульс не вырабатывается. На второй вход вычислительного блока 11 (вход счетчика 18) поступает сигнал с датчика 4 пути. При поступлении на управляющих вход делителя 19 вычислительного блока импульса от задатчика 12 периода опроса производится деление числа па, накопленного на выходе счетчика 17, на число по накопленного на выходе счетчика 18. Результат деленияРд = пд/и, выводится на цифровой индикатор блока 13 сигнализации и подается на входблока 20 сравнения. Если Р(Рдааа, то на выходе блока сравнения формируется сигнало нарушении технологического процесса, который поступает на вход ключа 8 и запирает его, при этом на блоке 13 срабатывает система звуковой или световой сигнализации. Если Р )Р зад ато сигнал О нарушении рабочего процесса не появляется, но на индикаторе блока 13 регистрируется значение Рд. По окончании всех операций счетчика вычислительных блоков обнуляются импульсами, вырабатываемыми схемами 16 и1274638 Формула изобретения СидороваКорректор Л.Подписноемитета СССРоткрытийая наб д. 4/5ул. Проектная, 4 Составитель 3 Текред И. Верес Тиоаж 679 И Государственного к делам изобретений и осква, Ж - 35, Раушс Патент, г. Ужгородедактор Н. Бобковааказ 6504/1ВНИИПпо113035, МФилиал ППП 21 сброса, после чего цикл контроля повто ряется.Применение предлагаемого устройства позволяет согласовать скорость вращения диска вычерпывающего аппарата с продольной скоростью движения картофелесажалки с одновременным контролем технологического процесса посадки, нормы посадки, равномерности распределения клубней по площади поля (длине борозды), расхода клубней.1 О 1. Картофелесажалка, содержащая бороздообразующий орган, дисковый вычерпыющий аппарат, механизм его привода с электромагнитной муфтой, соединенной через усилитель и ключ с блоком сравнения, на входы клоторого подключены датчик наличия ложечек и датчик пути, вычислительный блок, к первому входу которого под ключен датчик клубней, задатчик периода опроса и блок сигнализации, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности посадки клубней и обеспечения контроля равномерности распределения клубней по площади поля, она снабжена дополнительным вычислительным блоком, при этом датчик пути подключен к входу задатчика периода опроса, выход которого соединен с первым входом дополнительного вычислительного блока, и к вторым входам вычислительных блоков, причем выход основного вычислительного блока электрически связан с третьим входом дополнительного вычислительного блока, один из выходов которого соединен с ключом, а другой - с блоком сигнализации. 2. Картофелесажалка по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный вычислительный блок выполнен в виде счетчика общего числа проконтролированных участков, счетчика участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска, делителя, блока сравнения и схемы сброса, при этом входы счетчиков общего числа проконтролированных участков и участков, засаженных с нормой в пределах заданного допуска, соответственно соединены с выходами датчика пути и основного вычислительного блока и схемы сброса, на вход которой и один из входов делителя подключен задатчик периода опроса, а выходы счетчиков соответственно подключены к другим входам делителя, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения,