Самореверсирующийся сервоцилиндр

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 80127043 2 5 в 4 1" 15/22, 15 24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) САМОРЕСЕРВОЦИЛИНДР поотличающийся тем, чтнадежности, поршеньгцим устройством, вылона, установленного напоршневой полости,сельным отверстием, пного в дне стакана симодействия с пружиментом. 2оектно-конструкторбюро электротех Азерэлектротерм льство СССР15/24, 1983. Мвш Ь) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидете1237801, кл. Г 15 В ВЕРСИРУЮЩИЙСЯавт, св.1237801, о, с целью повышения снабжен демпфируюлненным в виде стака. его торце со стороны и толкателя с дросодвижно установленвозможностью взаной и запорным эле 1270430Изобретение относится к машиностроению, а именно к самореверсирующимся гидравлическим и пневматическим устройствам возвратно-поступательного перемещения, и может быть использовано для привода различного оборудования, например термического оборудования для закалки деталей типа колец методом накаливания.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображен самореверсирующийся сервоцилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 - поршневая группа, продольный разрез.Самореверсирующийся сервоцилиндр состоит из корпуса 1 с крышками 2 и 3, полых поршня 4 и штока 5, установленных в корпусе 1 с образованием поршневой 6 и штоковой 7 полостей. В поршне 4 установлено распределительное устройство, состоящее из корпуса 8, жестко связанного со штоком 5, двух седел 9 и 10, проходной втулки 11 с за порными элементами 12 и 3, расположенными на ее торцах (не показаны), причем корпус 8 с втулкой 11 установлены соосно штоку 5 с возможностью поочередного соединения поршневой полости 6 со штоковой полостью 7 и каналом отвода рабочей среды, вьшолненым в полости 14 штока 5. Для соединения поршневой полости 6 с полостью 14 в корпусе 8 выполнен канал 15, а для соединения ее со штоковой полостью 7 во втулке 11 -- окна 16. Корпус распределительного устройства связан шарнирно с поршнем 4, При этом шайба 17, связанная с корпусом 8, имеет сферическую поверхность 18, а кольцо 19, связанное с поршнем 4, - коническую поверхность 20. Между опорными новехностями 18 и 20 шарнира установлена прокладки 21 из упругого материала, Шарнирная связь поршня 4 и корпуса распределительного устройства обеспечивает возможность образования угла отклонения между осями (не показаны) поршня 4 и штока 5 с корпусом 8 в плоскостях, 40 проходящих через ось сервоцилиндра.На штоке 5 с возможностью взаимодействия с проходной втулкой 1 установлен толкатель 22.Сервоцилиндр снабжен пусковым устройством, состоящим из дополнительного поршня 23 со штоком 24, установленного в поршневой полости 6 с образованием целости 25 управления, и пружин 26 и 27, установленных с возможностью взаимодействия соответственно с запорными элементами 12 и 13. Поршень 23 со штоком 24 закреплены на крышке 2. Установка поршня 23 и пружины 26 регулируется планкой 28, установленной на болтах 29. зафиксированных в крышке 2. Для подъема поршня 23 при снятии управляющего сигнала используют пружины 30, установленные между планками 28 и 31. На крышке 3 установлено штоковое уплотнение 32. Верхнее (по чертежу) положение поршня 4 ограничивается упором 33 на штоке 5 при его взаимодействии с планкой 34, закрепленной на крышке 3. Подвод рабочей среды осуществляется через канал 35. Поршень 4 снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде стакана 36, установленного на его торце со стороны поршневой полости 6, и толкателя 37 с дроссельным отверстием 38, подвижно установленного в дне стакана с возможностью взаимодействия с пружиной 26.Толкатель 37 через упор 39 поджат к дну стакана 36 пружиной 40,Самореверсирующийся сервоцилиндр работает следующим образом.В исходном положении поршни 4 и 23 находятся в верхнем (по чертежу) крайнем положении, Верхнее положение поршня 4 ограничивается планкой 34. В полость 7 постоянно подается сжатый воздух по каналу 35. Для пуска пневмопривода сжатый воздух подается в полость 25 между поршнем 23 и верхней крышкой 2 корпуса 1. В результате поршень 23, опускаясь, пружиной 26, воздействуя на упор 39, опускает толка- тель 37, который, в свою очередь, опускает втулку 11. При этом запорный элемент 13 открывается, а элемент 12 закрывает канал 15, связанный с полым штоком 5. Сжатый воздух, из полости 7 начинает поступать по дроссельному отверстию 38 в поршневую полость 6 и поршень 4 начинает опускаться. Скорость опускания зависит от количества сжатого воздуха, перетекающего в полость 6 в единицу времени. При подходе поршня 4 в нижнее положени пружина 27 начинает поднимать толкатель 22, который, подняв запорный элемент 13, перекрывает подвод воздуха в полость 6. При этом запорный элемент 12 открывает канал 15. Поршень 4 начинает двигаться вверх.Для останова поршня 4 в верхнем положении снимается давление в полости 25 над поршнем 23.В этом случае пружины 30 поднимают поршень 23 и пружича 26 устанавливается в исходном положении.