Преобразователь угла поворота вала в код

(594 Н 03 М ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ риче ские ичиныиз, 19 СС 19 ьство 9/Об,(54) ПРЕОБРАЗОВАВАЛА В КОДГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ("6) Меськин И.В. Фотоэлекпреобразователи угловой вецифровой код. М., Судопромс. 64-76.Авторское свидетел9 590797, кл. 4 08 С использования в устроиствах контроля, индикации и измерения угловых.перемещений , Целью изобретения является повышение точности преобразователя. Для этого в преобразователь, содержащий источник 1 света,кодовый диск 2, корпус 3, диафрагму4, фотоприемник 5, подшипник б,вал7, введены плоские пружины 1 О и упругий элемент 14, а муфта выполненаиз двух полумуфт 8 и 11, один изподшипников выполнен из подвижнойобоймы 12 с шариками 13, поджимаемой упругим элементом 14 к коническому торцу 15 вала 7, полумуфта8 выполнена с торцовым пазом 9, в которим размещены пружины 1 О, другимконцом закрепленные в полумуфте 11,При вращении вала объекта полумуфта11 через пружины 1 О передает враще.ние полумуфте 8 Так как усилие при.жима пружин 10 к стенкам полумуфты8 больше, чем усилие, возникающееот сил инерции при вращении вала 7,то при работе преобразователя исключается влияние инерционных сил,12 б 92 б 1а значит и относительный проворот вала 7. Биение вала 7 преобразователя компенсируется за счет выполнения одного подшипника из обоймы 12 и шариков 13, контактирующих с торцом 15 вала 7, выполненным со скосом под углом ос, равным с=агс 88.+ +г/г, где К - радиус вращения шариков вокруг оси вала 7, г - радиус шариков. 1 ил, Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах для контроля, индикациии измерения угловых перемещений,Целью изобретения является повышение точности преобразователя,На чертеже приведено конструктивное выполнение преобразователя.Преобразователь содержит источник 1 света, кодовый диск 2 последовательно установленный по ходусветового луча и закрепленный в корпусе 3 преобразователя, диафрагму4, фотоприемник 5, подшипник б, установленный на валу 7, внутри которого встроена первая полумуфта 8 сторцовым пазом 9, в котором установлены плоские пружины 10, закрепленные во в горой полумуфте 11, подвижную обойму 12 с шариками 13, поджимаемую упругим кольцевым элементом14 к торцу 15 с коническои поверх,ностью вала 7.Преобразователь работает следую- р 5 щим образом.При вращении вала объекта крутящий момент с полумуфты 11 передается плоскими пружинами 10 на поцумуфте 8 и на вал 7, При этом плоские пружины 1 О прижимаются к стенкам паза 9 с усилием большим, чем инерционные силы, возникающие при ускорении вала 7, В результате исключается воздействие инерционных сил и относительный проворот вала 7 преобразова 35 теля, Во время вращения вала 7 шарики 13 прижимаются к конической поверхности 15 усилием упругого элемента 14, при этом обойма 12 перемещается в корпусе 3, занимая соответствующее положение, Коническая поверхность торца 15 вала 7 выполнена под угломК+в,4=агс 18 -- : г где К - радиус вращения шариков вокруг оси вала 7; г - радиус шариков 13,для обеспечения наименьшего износа от трения скольжения при вращении шариков 13 по конической поверхности торца 15.В результате исключается воздействие биения, так как шарики 13 опираются на обсйму 12 в двух точках и при вращении вала 7 перекатываются по ней по двум окружностям, лежащим на плоскости и цилиндрической поверхности, длины которых не одинаковы, Таким образом, шарики 13 вращаются вокруг оси, которая перпендикулярна к образующей конической поверхности торца 15, и угол наклона которой к оси вращения вала 7 равен . Так как коническая поверхность торца 15 выполнена под углом о 5, то точка контакта париков 13 с конической поверхностью торца 15 и перпендикулярная к ней ось вращения шариков 13 совпадают, то трение скольжения имеет место только вточке контакта, а не по окружностиповерхности париков 13, благодарячему устраняется износ, а отсюда и биение вала 7 преобразователя,Благодаря такому выполнению элементов преобразователя повышается его точность измерения, так как устраняются биение и инерция вала 7, Постоянный прижим обоймы 12 с шари1269261 4полумуфта выполнена с торцовым пазом, внутренняя полость которогокинематически соединена с двумяплоскими пружинами, закрепленнымив другой полумуфте, второй подшипник выполнен в виде установленнойв корпусе подвижной обоймы с шариками, кинематически соединенными сдругим концом вала, выполненным с 1 О конической торцовой поверхностью,которая образует угол М с осью вала, равный ками 13 к конической поверхноститорца 15 вала 7 обеспечивается действием упругого кольца элемента 14,формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник света, установленный в корпусе и оптически соединенный через диафрагму и кодовый диск с фотоприемником, расположенным в крышке, кодовый диск установлен на валу, один конец которого закреплен в первом подшипнике, расположенном в крышке, второй подшипник и соединительную муфту, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены две плоские пружины и упругий кольцевой элемент, а соединительная муфта выполнена в виде двух полумуфт, одна К+г М =агс 18 --г 5где К - радиус вращения шариков вокруг оси вала;г - радиус шариков,а упругий кольцевой элемент расположен между другой полумуфтой иобоймой,Составитель И.КотовТехред М.Ходанич Корректор М.Шароши Редактор В,Иванова Заказ 6046/58 Тираж 816 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР