Кулисно-рычажный механизм с гибким звеном для преобразования непрерывного вращения во вращение с остановками

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик оц 950987(22) Заявлено 05. 11. 80 (21) 3001264/25-28 1 И М. Кп. Р 16 Н 27/06 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий331 УДК 621836. .024.5(088,8) Опубликовано 15.0882, Бюллетень М 30 Дата опубликования описания 15,08,82 Г(54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ ВО ВРАЩЕНИЕ С ОСТАНОВКАМИ Изобретение относится к маши ностроению и может быть использовано в машинах, в которых необходимо иметь качательное движение с двумя выстоямиИзвестен рычажно-цепной планетарный механизм дляпреобразования непрерывного вращения во вращение с остановками, содержащий прямолинейную кулису, являющуюся ведомым звеном, цепную планетарную передачу и замкнутую цепь, несущую палец, жестко связанный с одним из ее звеньев и взаимодействующий с кулисой 11).Недостатком этого механизма является сложность расчета положения, которое занимает кулиса в момент выстояНаиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является кулиснорычажный механизм с гибким звеном . с двумя остановками ведомого звена, содержащий корпус, расположенные на нем кулису, являющуюся ведомым звеном, ведущий и направляющие шкивы, охваченные гибким звеном, несущим жестко закрепленный палец, взаимодействующий с кулисой. В этом механизме положение осей вращения направляющих шкивов неизменно Г 2Недостатком механизма являетсянебольшой угол качания, а также невозможность регулирования угла качания и продолжительности выстоя ведомого звена.Целью изобретения является обеспечение регулирования времени выстояи угла качания,Эта цель достигается тем, что вкулисно-рычажном механизме с гибкимзвеном для преобразования непрерывного вращения во вращение с остановками,содержащем корпус, расположенные на нем кулису, являющуюся ведомымзвеном, ведущий и направляющие шкивы, охваченные гибким звеном, несущим жестко закрепленный палец, взаимодействующий с кулисой, в корпусевыполнен паз, механизм снабжен рычагами и натяжными шкивами, один изпоследних размещен в пазу корпуса,а другие имеют одинаковые с направляющими шкивами размеры и попарнос одним иэ них размещены на каждомрычаге таким образом, что линииучастков охватывающего гибкого звена, соприкасающегося с каждой парой,ЗО проходят через общую ось вращения950987 матах, кантователях, Ув стройствахнспорта и дрмежоперационного трагде может возни кнуть необходимостьсловий технологическогоизменения успроцесса или типоразмеров о раваемых объектов,5 40 Тираж 990 ПодписноеВНИИПИ Заказ 5918/еи в4 ППП "Патент", г.ужгород Ул. Проектная Филиал ПП шкива и ведомого звена, а ведущего шкива изможностью постановлены с во рычаги устии в заданном поло- ворота и фиксации в за жении.б ажен кулисно-рыНа чертеже иэо рам длязм с гибким звено чажный механизмвращения п еобраэоваания непрерывного Р с остановками. Формула изобретенио ия во вращение с о1 расМеханизм сод р е жит корпус с 2 иулис - ниэм с гибким ные на нем ведомую кулисуКулисно-рычажный механизмй шкив 3 направс ней ведущи звеном для прео раб аэования непрерывсоосно 4 натяжные шкивы 5 иа ения во вращение с оста 8 рычаги 9 н го вращения во 7 с пальцеми содержащий кориу с распогибкое звено л 1 нам к лису, со шкалами 10, шка у 1 корпусе 1, новками,являющуюся зме ен в пазу корпуса 1 ложенные на нем узвеном, ведущий и напра вляюШкив 5 размещен в е ющим об;и , нные гибким звеном,М из Работает следующ Механи щикрепленный палец,нес им жестко эа разом, ении ведуще- н ущс кулисой, о т П и непрерывном враще ает взаимодействующий ри ива 3 гибкое б звено 7 перемещает и ч а ю щ ии й с я тем, что, с го шк 8 приводящи в й движение ведо- лелью обеспечения р егулирования врепалец то ая имеет выстои Ця и гла качания, в корпумую кулису 2, которая и х,Крайние 20 мени выстоя и угла кснабжен в хсвоих к крайних положениях, се выполне ен паз механизм сна жо ин сы 2 совпадают с прямси натяжными шкивами, од положения кулисы сзвена 7, Рычагами и на . о ными участками гибкого звена, и нагие имеют одинаковые с насоприкасающегося со шкива Й са, а другие имазмеры и попаре. гла качания ведомоавляющими шкивами ра Регулирование. угла помощью 2 правразмещены на каждом кулисы 2 осущ ествляется с п уста- но с одним иэ них рачто линии участб рычагов б емый угол, ве- Рычаю его гибкого звена, сонавливаются на требуе ся с ков охватывающегоа. ой, проого контролируется ссающегося с каждой парс личина которо и иксируются вю ось вращения веду ходят через общую осьа рычаги женин. Регулирование проего шкива и ведомого звена, а 2можностью поворота жительности выстоя куи- установлены с возмо должител во ится перемещен ием натяжных шкии фиксации в данном положении. в 6 вдоль рычаго в 9. Величина Источ И чники информации,е тизе вов ости выстоя контролиые во внимание при экспер продолжительности П и этом 35 принятые во ветельство СССР ется с помощью шкал 10. Ри 1, Авторское свидете1970.5 станавлива- . Р 3861 , кл. звена 7 натяжной шкив устааэ кор, Ортоболевски я в нужном положении в п у в современной техник , М в со е т.2. М ется в нужном1971 механизм Р 1937, п са 1.н ет- ука пуй механизм Рекоме ду 4 О 7 9 ( 1 Предлаг аемыавто- с, ся использовать в эа ру г зочных аУ