Механизм перемещения тупикового накопителя

(19) (11) 23 71 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ М. и др. Автоматически х станков. М.; Маши 174 - 176, рис. 7.24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТУПИКОВОГО НАКОПИТЕЛЯ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение быстродействия привода. Механизм перемещения тупикового накопителя содержит цепь 2, образуемую кассетами 3 для деталей и привод ее перемещения, выполненный в виде двух поворотных штанг с упорами, перемещающихся в противоположные стороны, причем упор каждой из штанг поочередно взаимодействует с цепью 2, 5 ил.Изобретение относится к станкостроешпо. в частности к транспортно-накопительным системам автоматических линийметаллорежуших станков.Цель изобретения повышение быстродействия (устранение холостых ходов) привода возвратно-поступательного перемещения механизма.Указанная цель обеспечивается исполнением механизма перемещения, обеспечивающего использование прямого и обратного перемещения силового цилиндрапривода для транспортировки деталей.На фиг.представлен тупиковый накопитель, общий вил; на фиг. 2 - сечение А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 -- сечение Б - Б нафиг 2; на фиг. 4 - механизм перемещениятупикового накопителя; на фиг. 5 -- сечениеВВ на фиг. 4.Тупиковый накопитель содержит раму 1и цепь 2 с размещенными на ней кассетами3 для деталей 4 и механизм 5 перемещенияцепи 2, выполненный в виде двух поворотных штанг 6 и 7, с упорами 8 и 9, размещеншмх в корпусе 10 и имеющих возможностьповорота и одновременного перемещения впротивоположных направлениях. Для этогокаждая штанга 6 и 7 связана с одной издвух зубчатых реек 11 и 12, кинематическисвязанных между собой посредством зубчатого колеса 3, при этом одна из реек 1соединена со штоком силового цилиндра 14.Обе штанги 6 и 7 имеют общий приводповорота (фиг. 5) выполненный в вилс силового цилиндра 15 и двух связанных междусобой посредством тяги 16 рычагов 17 и 18,охватывающих штанги 6 и 7. При этом одиниз рычагов 7 соединен с силовым цилиндром 5,Крайние положения силового цилиндра 14перемещения зубчатой рейки 12 и силовогоцилиндра 15 поворота штанг 6 и 7 контролируются соответствующими путевой автоматикой конечными выключателями 19 - 22.Последние также определяют положениеупоров 8 и 9, взаимодействующих на кассеты 3.Упоры 8 и 9 штанг 6 и 7 размещены напротив планок 23 кассет 3 для деталей 4(фиг. 2 и 3), при этом кассеты 3 каждойиз позиций О, 1, 11, 111, 1 Ъ размещены сшагомНакопитель может работать как в режиме накопления, так и в режиме расхода, приэтом режимы меняются совершенно произвольно.В режиме накопления кассеты 3 последовательно перемещаются справа налево по чертежу с шагом; от позиции О к позициям 11, 11, 111 и т.л.Для выполнения работы в этом режименеобходимо, чтобы упор 8, расположенный на конце поворотной штанги 6, находящейся в переднем положении, был наброшен на планку 23 кассеты 3.Штанга 6 находится в переднем положении (фиг. 4), упор 8, расположенный на конце штанги 6, наброшен на планку 23.Для получения перемещения кассет 3накопителя в режиме накопления, поршень силового цилиндра 14 перемещается вправо, вследствие чего штанга 7 перемешается 5 в крайнее переднее (правое) положение,а штанга 6 -- в крайнее заднее (левое) положение, передвигая за собой кассету.При продолжении работы в режименакопления, цилиндр 15 (фиг. 5) поворачивает штанги 6 и 7 таким образом, что упор 8, расположенный на конце штанги 6, занимающей крайнее левое (залнее) положение, расцепляется с планкой 23, а упор 9, расположенный на конце штанги 7, занимающий крайнее переднее (правое). поло жение, входит в зацепление, а планка 23и поршень цилиндра 4 уходят в крайнее левое положение, перемещая штангу 7, зацепленную с кассетой назад, а штангу 6, расцепленную с кассетой, вперед.30Для выполнения раооты в режиме расхода (перемегцения кассет слева направо) необходимо, чтобы упор 9, расположенный на конце штанги 7, находящейся в крайнем заднем (левом) положении, был наброшен на планку 23. Положение упоров 8 и 9 и штанг 6 и 7 контролируется конечными выключателями 19 - 22.Формула изобретения40Механизм перемещения тупиковогонакопителя, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения и поворота штанги с упорами, приводы возвратно-поступа тельного перемещения и поворота. отличаюиийся тем, что, с целью повышения быстродействия привода возвратно-поступательного перемещения, последний выполнен в виде силового цилиндра, шток которого жестко соединен с одной из двух 50 зубчатых реек, кинематически связанныхмежду собой посредством расположенного между ними зубчатого колеса, каждая из зубчатых реек связана с одной штангой.1268372 г.5 ото митета откры ая наул. едактор Н. Рогуличаказ 5971/13ВНИ И ПИ Гос ио делам113035, Москва, илиал ППП Пат Составитель Лехред И. Вереснраж 826дарственного кизобретений иЖ - 35, Раушст, г. Ужгород Корректор М. Г 1 о одпнсное СССР ий д. 4/5 Проектная, 4