Устройство для перемещения и загрузки длинномерных изделий

,ур СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения (72) И. И, Гришанов и Б. А. Стародубцев (53) 62.867(088.8)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ЗАГРУЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения и повышает производительность и надежность работы устройства. Для этого в зоне расположения механизма подачи 1 длинномерных изделий (И) толкающая многоярусная подвеска (П) 3 закреплена на подъемноопускной секции 4 подвесного толкающего конвейера и имеет датчик 13 управления подачи первого И. В ячейке (Я) 9 наклонного участка О механизма подачи 1 расположен датчик 11 управления подачей И. Я 9 наклонного участка 10 расположена соосно с Я 12 П 3. И 2 подхватывается подвижными штангами 6 из Я 9 неподвижных штанг 5 и переносится в следующую Я штанг 5. При накоплении в Я неподвижных штанг 5 комплекта И 2, равного количеству ярусов П 3, в штангах 5 ближайшие с П 3 Я 9 свободны. П 3 опускается в нижнее положение и взаимодействует с датчиком 3, включающим привод 8. Подвижные штанги 6 перемещают И 2 на один шаг вперед.Ближайшие к наклонному участку 10 И2 опускаются на него, скатываются в Я и взаимодействуют с датчиком 11, подающим команду на подъем П 3. При подъеме П 3 Я 12 верхнего яруса подхватывают И 2, Датчик Ж 11 подает команду на включение привода 8.Цикл поаторяетея до тех пор, пока яе будут яд д выполнены все ярусы П 3. После заполне- удаве ня Я 12 подъемно-опускная секция 4 опус- ффффф кается и П 3 перемещается подвесным конвейером 2 ил.35 40 45 Устройство работает следующим образом.Изделие 2 подается в ячейки 9 неподвижных штанг 5, включается привод 8, кривошипы 7 вращаются, подвижные штанги 6 подхватывают изделие 2 и переносят его в следующие ячейки 9 в неподвижных штангах 5. Цикл работы повторяется до накопления на неподвижных штангах 5 комплекта изделий 2, равного количеству ярусов на подвеске 3, при этом ячейки 9 в неподвижных штангах, ближайшие к подвеске 3, остаются свободными, Привод выключается. Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортирующим устройствам, и может быть использовано для навешивания длинномерных изделий на подвесной толкающий конвейер.Цель изобретения - повышение производительности и.надежности работы устройства. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сборку; на фиг. 2 - то же, план.Устройство для перемещения и загрузки включает механизм 1 подачи длинномерных изделий 2 и многоярусную подвеску 3, установленную на перемещаемой вертикальной подъемно-опускной секции 4 подвесного толкающего конвейера. Механизмподачи выполнен в виде двух неподвижных штанг 5 и двух подвижных штанг 6, шарнирно связанных тремя взаимно параллельными кривошипами 7, один из которых связан с приводом 8.Штанги 5 и 6 содержат ячейки 9 для изделий 2. Каждая из ближайщих к подвеске 3 ячеек 9 в неподвижных штангах 5 размещена соосно с ячейками в многоярусной подвеске 3, вне зоны действия подвижных штанг 6, ниже уровня других ячеек 9, соединена с предыдущей ячейкой 9 наклонным участком 10 неподвижной штанги 5, расположенным в зоне действия подвижной штанги 6, и снабжена датчиком 11 управления подачей изделий 2. Подвеска 3 на каждом ярусе содержит две ячейки2 для приема изделий 2 и выполнена с возможностью взаимодействия в нижнем положении с датчиком 13 управления подачей первого изделия 2. Ячейка 9 выполнена на конце наклонного участка 10. 5 1 О 15 20 25 30 Подвеска 3 опускается в нижнее положение и взаимодействует с датчиком 13, который дает команду на включение привода 8.Подвижные штанги 6 совершают один цикл, все изделия 2 перемещаются вперед к подвеске 3 на один шаг и привод 8 останавливается. При этом переднее изделие 2 подхватывается подвижными штангами 6 и опускается на наклонные участки 1 О неподвижных штанг 5. Траектория ячеек 9 подвижных штанг 6 показана на фиг. 1. Под действием кинетической энергии подвижных штанг 6 и самого изделия 2, а также силы тяжести изделие 2 опускается в нижние ячейки 9 и взаимодействует с датчиком 11.Подвеска 3 поднимается, ячейки 12 верхнего яруса подхватывают изделие 2, датчик 11 дает команду на включение привода 8. Подвижные штанги 6 совершают один цикл, следующее изделие 2 опускается в нижние ячейки 9 и взаимодействует с датчиком 11. Далее цикл повторяется до тех пор, пока все ярусы подвески 3 не будут заполнены. При этом подвеска 3 поднимается непрерывно и несинхронно скорости механизма 1 подачи, а время перемещения изделия 2 между соседними ячейками 9 должно быть меньше; чем время перемещения ячеек 12 соседних ярусов подвески 3 на шаг. После заполнения ячеек 12 подвески 3 подъемноопускная секция 4 поднимается и подвеска перемещается подвесным конвейером., Для следующей подвески 3 цикл работы повторяется.Формула изобретенияУстройство для перемещения и загрузки длинномерных изделий, включающее подвесной толкающий конвейер с многоярусной подвеской, выполненной с ячейками, и механизм подачи длинномерных изделий в виде накопителя изделий с наклонным участком, выполненным на конце, с ячейкой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, подвесной толкающий конвейер в зоне расположения механизма подачи длинно- мерных изделий снабжен подъемно-опускной секцией и датчиком управления подачи первого изделия, при этом ячейка наклонного участка снабжена датчиком управления подачей изделий и расположена соосно с ячейками многоярусной подвески.Редактор Н. КиштулинецЗаказ 5720/17 Составитель Б. Толчанов Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4