Устройство для ориентации изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 597 9) (11 11 4 В 65 6 47/14, 47/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(53) 621.867 (088.8)Авторское свидетельство СССР1060547, кл. В 65 б 47/24, 1981.Авторское свидетельство СССР592683, кл. В 65 б 47/14, 1974. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ, включающее установленную на неподвижной раме за подающим приспособлением и связанную с силовым цилиндром подвижную площадку с упором и подвижными в поперечной направляющей ориентирующими планками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, подвижная площадка снабжена продольной направляющей и установленным на последней ползуном, с которым шарнирно соединен шток силового цилиндра, при этом ориентирующие планки связаны с ползуном посредством двуплечих рычагов и шатунов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижная площадка снабжена ограничительной втулкой с регулировочным винтом, установленной на продольной направляющей с возможностью взаимодействия с ней ползуна.1263597 г Соста Тех ред Тираж Государств лам изобре ква, Ж - 3 Патент, г. Редактор Э. Слиг Заказ 5486/20ВИИИПИпо д 113035, Мо или ал ППП Изобретение относится к межоперационному промышленному транспорту, а именнок устройствам для ориентированной подачилистовых материалов под разгрузку манипулятором и может быть использовано всоставе автоматизированных технологических линий, например при производстве печатных плат.Целью изобретения является повышениенадежности устройства в работе,На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства, вид в плане.Устройство содержит неподвижную раму1 на которой установлены опоры 2 каченияроликов 3 конвейера, являющегося подающим приспособлением. Внутри рамы 1 расположен механизм ориентации, включающийподвижную площадку 4, один конец которойпосредством шарниров 5 закреплен в раме 1,а на другом установлен упор 6 и датчик 7 (например, ПИЩ) наличия изделия 8(например, печатной платы).На нижней стороне вдоль площадки 4по направлению движения изделия 8 установлена продольная направляющая 9, на которой установлен ползун 10, соединенныйшарниром 11 со штоком силового цилиндра 12, корпус которого закреплен на раме 1. Ползун 10 через шатуны 13, двуплечие рычаги 14, шарнирно установленныена площадке 4, и шарнирные соединения15 и 16 соединен с ориентирующими планками 17, ползуны 18 которых расположе- ЗОны в поперечной направляющей 19, т. е.закрепленной поперек площадки 4 перпендикулярно направлению движения изделий 8.На направляющей 9 установлена ограничительная втулка 20, взаимодействующаяс регулировочным винтом 21, который зафиксирован в осевом направлении на площадке 4.Перемещение площадки 4 ограничиваетсяупорами 22 и 23.Устройство работает следующим образом,В исходном положении подвижная пло 40щадка 4 находится на упорах 22 под углом 20-30 к горизонтальному конвейеру, а ползун 10 - в крайнем правом положении, соответствующем максимально раздвинутом положению планок 17. Обрабатываемое изделие 8 после окончания технологической операции, например сушки, роликами 3 конвейера подается на наклоненную площадку 4, где под действием собственного веса скользит до упора 6, ориентируясь относительно него в направлении вдоль конвейера, Одновременно с касанием упора 6 изделие 8 воздействует на датчик 7, подающий сигнал в систему управления пневмоцилиндром, и в бесштоковую полость цилиндра подается воздух. Острый угол между осью цилиндра 12 и площадкой 4 выбран таким образом, что при начальном перемещении штока цилиндра ползун 1 О перемещается при неподвижной площадке 4 по направляющей 9 и через шатуны 13 поворачивает двуплечие рычаги 14, которые воздействуют на ориентирующие планки 17, ползуны 18 которых перемещаются по направляющей 19. Планки 17, воздействуя на изделие 8, ориентируют его в направлении, перпендикулярном движению изделия, строго по продольной оси конвейера.Перемещение ползуна 10 возможно до его упора в ограничительную втулку 20, положение которой устанавливается регулировочным винтом 21 в зависимости от поперечного размера изделия 8.При дальнейшем перемещении штока цилиндра 12 вместе с ползуном 10 и направляющей 9 перемещается площадка 4, поворачиваясь в шарнирах 5 до касания упоров 23, что соответствует горизонтальному положению площадки 4, в котором изделие 8 находится в сориентированном относительно схватов манипулятора-разгрузчика положении.После разгрузки изделия 8 площадка 4 возвращается цилиндром 12 в исходное положение на упоры и при дальнейшем движении штока цилиндра 12 ползун 10, перемещаясь по направляющей 9 в обратной последовательности, возвращает в исходное состояние и ориентирующие планки 17. внтель Б. ТолчановИ. Верес Корректор С. Ч833 Подлисноеенного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4